基于PC的运动控制器（卡）能否做到两轴同步联动，尤其是在做归零动作时？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

基于PC的运动控制器（卡）能否做到两轴同步联动，尤其是在做归零动作时？点击：6484 | 回复：48

swift1972

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发表于：2007-07-22 13:31:00

楼主

我指的是要使其中一个轴的运动完全与另外一个轴一致，做到亦步亦趋，包括归原点的时候也是如此，简单说就是一个轴完全成了另外一个轴的“影子”，但运动控制器（卡）的多轴同时启动，以及多轴间的各种插补，不在问题讨论范围之内。

我是想知道，除了将两轴的驱动器脉冲输入串起来这个方法外，有没有控制器（卡），最好是国内品牌的，能够提供类似的功能。

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波恩

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发表于：2007-07-22 17:43:00

1楼

同步是一种概念，不可能做到真正意义上的“完全”。对于国内品牌的控制卡能否实现高动态精度的同步，本人深表怀疑。不过个别品牌的数控系统例外。

至于同步轴的归零问题，论坛上有个帖子正讨论的热烈，楼主似乎也在参与讨论啊！

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swift1972

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发表于：2007-07-23 09:11:00

2楼

To 波恩:

   是的，那是ShowFine的一个帖子，我也参与了讨论，但我的想法也许更想利用现成的东西去实现。

   国内的运动控制器（卡）我基本上都查了一下，似乎做到两轴联动（同时启动，并执行相同的脉冲数）都是很容易的，但想让其中一个轴跟随另外一个轴去回零（只使用一个轴的原点信号和Z信号），好像还没有看到有能做到的。

   可能只能将两轴的驱动器脉冲输入端串起来了，呵呵。记得版主在一个贴中说这是个手艺活，这碗饭也不好吃啊，真的很辛苦。

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李晓东-PX

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发表于：2007-07-23 10:49:00

3楼

除了数控系统其他的控制卡能够实现这种同步控制?

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波恩

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发表于：2007-07-23 13:11:00

4楼

“两轴的驱动器脉冲输入端串起来”———只是在控制侧实现了同步，而执行侧的同步与否搞不好就只有天知道了。平行轴间的同步问题，不仅仅是控制的同步，更重要的是保证执行同步，而且难点也往往出在这里。

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swift1972

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发表于：2007-07-23 14:51:00

5楼

执行的同步性真的只有天知道了，毕竟这个世界上没有完全一模一样的东西啊。平行轴间的同步应该是指一定容差范围内的同步，要真去细扣高动态精度的同步，还是让类似NASA这样的机构去弄咯。

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lg_006

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发表于：2007-07-23 16:14:00

6楼

也不是这样的吧，组装和调试过程中我们可以上一些测量设备，对系统进行标定（三坐标，激光干涉仪等）。而实际用的时候，这些设备就不能上了。但根据这些设备测量得到的数据，可以用来进行系统的精度补偿。。

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皮匠

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发表于：2007-07-23 16:15:00

7楼

如果要保持动态同步较高精度，应使用龙门交叉控制算法。

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刘岩利

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发表于：2007-07-24 05:59:00

8楼

“我是想知道，除了将两轴的驱动器脉冲输入串起来这个方法外，有没有控制器（卡），最好是国内品牌的，能够提供类似的功能。”
如果可以用串脉冲的方式实现的话，从控制卡的设计角度而言，为什么需要这样的功能？两个轴动作完全一样，有什么必要设计成两个独立的输出？

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swift1972

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发表于：2007-07-24 08:36:00

9楼

To 刘岩利:

说的有道理。

不过，控制卡有这个功能更好，没也不是不行，那就只好串脉冲咯。

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波恩

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发表于：2007-07-24 13:16:00

10楼

“平行轴间的同步应该是指一定容差范围内的同步”———这个理解完全正确！而且在实际应用中，真要细扣的恰恰正是同步的动态精度，当然一样是在“一定容差范围内”。

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刘岩利

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发表于：2007-07-24 18:42:00

11楼

"不过，控制卡有这个功能更好，没也不是不行，那就只好串脉冲咯。"
很多控制卡上号称有这样的功能，但是，两路信号总会有一点误差的。只不过，这个误差可以做到毫秒以下，甚至到微秒的数量级。

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笨鳥慢飛

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发表于：2007-07-25 08:41:00

12楼

"如果可以用串脉冲的方式实现的话，从控制卡的设计角度而言，为什么需要这样的功能？两个轴动作完全一样，有什么必要设计成两个独立的输出？"
是有這樣要求在PCB一些檢驗設備上4軸取放(load & unload) 這是機械手控制器基本功能又要同動又要獨立
台灣揚朋科技 SMC軸控卡可做到4軸獨立 1+3(同動) 2+2 此"+"代表獨立提共參考
多年前日本碰到2+2的項目前2沒問題後2亂套他們解釋是cpu反應不夠快

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swift1972