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变频器驱动伺服电机 点击:8159 | 回复:42



黎明00000

    
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发表于:2007-08-16 20:10:00
楼主
我想用变频器(西门子440)驱动松下伺服电机(750w)不用编码器,只得到大的调速范围内的高扭矩就行了,按照说明书按照同步电机的驱动方式,运转时速度提升不上去,一直报电流限幅,输出电压20v,电流7a,请大家帮我把它运转起来



叫我小白

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发表于:2007-08-17 09:09:00
1楼
能这样用么?怀疑中。

踏沙行

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发表于:2007-08-17 09:54:00
2楼
购狠!不知道,你是不是第一个人用变频器控制伺服电机。但是,我是第一次知道有人这么用!!
应该看看普通三项异步电机和伺服电机内部的区别。除了编码器以外。包括电机的电压,电流。据我所知,如果成功了,会有人询问你的经验。

黎明00000

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发表于:2007-08-17 10:53:00
3楼
按照原理是可以实现的,不过变频的设置,就不知道了,希望有人指点一下,共同讨论也可以啊,伺服电机是好东西,价格也在下降,应该把它运用得更广泛。

踏沙行

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发表于:2007-08-17 16:46:00
4楼
还是要支持你!因为,想做实验探索论证的人,是值得尊重和帮助的人。
建议你看好电机的电压和电流要求。

波恩

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发表于:2007-08-17 20:51:00
5楼
变频器驱动伺服电机?目的何在?成本,性能都没有好处呀?

lxtx

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发表于:2007-08-17 22:08:00
6楼
非常支持你有创新,是不是电机电压不对或惯量低(扭矩不够),还真没试过用变频器带伺服电机.

zlzxw

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发表于:2007-08-18 09:35:00
7楼
440 不知有没有驱动同步电机的功能。

买一个有驱动同步电机功能的变频器,但估计价格不便宜。

带编码器的vc控制,估计性能比你的方案好。

不过试验一下也是可以的。

黎明00000

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发表于:2007-08-18 14:18:00
8楼
波恩你好我做得系统要求是在7-3500转每分钟,并且恒扭矩输出,不能丢转与速度无关(负载不大)。(异步电动机小负载丢转很正常的)到现在还没找到更便宜的方案。

zlzxw你好440有同步电机驱动功能,vc控制还望指教

lxtx你好电机电压200v,变频设置输出200v。
现在运行的时候运转到5hz就开始报电流限幅频率就不再上升了,变频检测输出电压20v电流7a
电机型号是MDMA082A1C
变频器型号是西门子6SE6440

firstrazor

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发表于:2007-08-18 15:29:00
9楼
都用了那么贵的变频器了,却还要更便宜,不明白。

沈阳老宋

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发表于:2007-08-18 22:33:00
10楼
暂且不论是否成功,一套伺服与变频器+伺服电机成本差异很大吗?看不出这样做有什么具体意义啊。

黎明00000

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发表于:2007-08-19 17:36:00
11楼
最好在技术上能帮到我,我的西门子变频器有好多,不用买。伺服电机是编码器坏了的,也不用买,这样也贵得话,我没的说了

波恩

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发表于:2007-08-19 20:47:00
12楼
“我的西门子变频器有好多,不用买。伺服电机是编码器坏了的,也不用买”————这么说还是技术上的尝试了,从技术原理上是可行的,试试吧,或者咨询一下西门子。

梁山泊吴用

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发表于:2007-08-22 14:59:00
13楼
第一个吃螃蟹的人!

黎明00000

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发表于:2007-08-29 20:13:00
14楼
看来吃不成啊,苦恼中

想起时正是忘记

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发表于:2007-08-30 02:15:00
15楼
440能不能同时限压220V同时限流运行?220V输出时,变频是什么样的工作方式?输出波形是什么样的?与伺服驱动波形有何区别?

波恩

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发表于:2007-08-31 08:19:00
16楼
如果变频器是高于220V供电,则220V运行只是一个等效输出,至于限流,纯V/F型的变频器估计无法做到,矢量型的应该可以,但输出电压就是一个顺带的结果,而非目标了。

变频和伺服输出的都是PWM电压,电流一般是正弦的,稳态下,伺服和变频的输出区别不大。

lg_006

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发表于:2007-08-31 16:39:00
17楼
普通V/F限流似乎是可以的,不过这个限流的意义,是保护电机而不是扭矩控制??要想进行扭矩限制,恐怕就必须使用矢量型了.

想起时正是忘记

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发表于:2007-09-07 16:06:00
18楼
刚与做伺服控制器的朋友谈了一会儿。这个问题,要考虑直流母线电压是否相同。否则就会与波恩说的那样,有效电压25V,但母性电压也许400V。即便输出占空比很小,电机仍然受不了这么高的电压

juta

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发表于:2007-09-07 16:10:00
19楼
建议楼主去买科比的驱动器,科比有一款驱动器就有你说得这个功能。

wincc123

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发表于:2007-09-07 16:20:00
20楼
建议楼主采用深圳汇川MD010永磁同步专用变频器。我刚刚试过。

永磁同步电机的核心是要知道磁极的当前位置才不会导致丢步。因此,不是随便弄个编码器就可以的。

汇川的MD010支持两种编码器:
1:UVW三相互差120度的编码器,这个编码器器比较容易得到,日本多摩川的就可以。
2:支持SIN/COS的编码器,这种编码器目前市面比较贵,采购不太好找。但SIN/COS的精度比较高。


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