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请教:步进电机的智能半流工作方式 点击：5401 | 回复：121



奔三十的男孩

    
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发表于：2007-03-08 15:46:00
楼主
系统要求步进电机不能丢步, 所以要求步进电机的输出电流大(排除选大机的可行性),但同时发热量也会加大,所以我想在电流控制上加一个半流工作方式(并非那种只在没有脉冲信号时才用的半流), 在电机的运转过程中, 让电机全流工作, 甚至用120%额定电流工作, 在电机到达原定位置后,就把工作电流减半. 需要动作时又全流, 停下后又半流. 
目前我已经基本实现了这种带半流的控制方式, 请各位兄弟分析下这种方法的优缺点及实用性.
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波恩

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发表于：2007-03-08 16:52:00
1楼
既要“(并非那种只在没有脉冲信号时才用的半流)”，又要“在电机到达原定位置后,就把工作电流减半. 需要动作时又全流, 停下后又半流”！
真看不出二者有何本质区别。
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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-08 17:21:00
2楼
我说得不是很清楚.先请问下, 目前一些电机控制器的半流工作方式是指????
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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-08 17:25:00
3楼
我看很多的步进电机控制器的说明是: 没有脉冲信号时工作电流减半.  到底是他们是指没有脉冲信号, 还是脉冲信号没变化呢?  如果是没有脉冲信号, 何来工作电流??????
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波恩

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发表于：2007-03-08 17:31:00
4楼
对于步进系统而言，“没有脉冲信号”, 和“脉冲信号没变化”有何区别呢? 
而工作电流是驱动器根据当前换相状态给出，只要驱动使能了，工作电流也就建立了。
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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-08 17:37:00
5楼
怎么会没区别呢. 
打个比方, 电机当前通电方式是, A+相+9V, A-相0V, B+相0V, B-相0V.  是如是脉冲信号没变化, 那就是一直保持这种通电方机, 如果是没有脉冲信号, 不是" A+ A- B+ B-"都是0V吗
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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-08 17:37:00
6楼
新手,理论知识差. 请教正
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波恩

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发表于：2007-03-08 17:39:00
7楼
你说的是驱动脉冲，而一般说脉冲信号是指指令脉冲。没说到一块儿。
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[]

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发表于：2007-03-08 18:00:00
8楼
我在使用过程 中,该工作方式可以在步进驱动器上的一个拨码开关就可以搞定了
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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-08 18:17:00
9楼
你那开关得让手拨的吗?
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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-08 18:19:00
10楼
我的步进电机是直接控制电机两相的电流来控制电机转动的,30细分,  也不是用PWM来控制的.跟一般的步进电机用法不大一样. 我对那个专业名词也没接触过......
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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-08 18:21:00
11楼
波恩你的意思是: 目前带有半流控制方式的步进电机控制器,都是在电机转到了所需的角度后, 把驱动电流减小是吧? 
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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-08 18:32:00
12楼
我以前的对那个控制器的半流工作的理解是控制器启动时,不需要电机转动, 只在这时把电流减小, 而在正常工作后就不会再减小电流了. 而我目前做的控制器,根据需要,把电机转动的角度分了很多台阶, 在一个台阶内把电机小流减小,达到发热小能耗低的目的. 我之前是认为我的控制器的半流跟别人的是很不一样的, 不过,好像波恩的看法不是这样
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13楼
"不是" A+ A- B+ B-"都是0V吗"
只要驱动器通电并正常工作,就不可能是上面的状态.
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奔三十的男孩

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14楼
TO: 林真富
能不能简要说下 一般说据有半流工作方式的控制器的所谓半流, 是什么时候才半流啊? 是像上面说的, 电机转到了对应的角度后, 把驱动电流减半吗? 
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15楼
TO:阿修罗的眼泪
你的意思是在电机转动的过程中的某一段用半流，而另一段用全流吗？
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奔三十的男孩

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16楼
不是.
打个比方, 电机额定工作电机0.5A. 我的半流工作方式是: 当电机需要转5度时, 在转到5度前, 输出电流为0.5A, 转到5度后, 把电流减到0.25, 等待下一个转动命令. 要转到10度去, 就开全流跑到10度的位置, 到了后又把电流减半. 
不知道我的半流工作方式与别人的有什么不同?
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奔三十的男孩

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17楼
当然, 我这种方式只适合需要电机动作的频率不高的情况.
正常情况下, 是需要电机经常动作的, 没等你把电流降下来, 又要电机跑到另一个角度了, 半流就完全没意义了.
所以我就疑惑, 控制器厂家做的半流工作方式到底是怎么一回事, 跟我弄的有什么不同? 其实用性有多高?
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18楼
to:阿修罗的眼泪
你说的这种情况正是一般驱动器的半流模式．
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奔三十的男孩

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19楼
噢. 再问下, 一般怎么实现电流减半呢? 控制器又是如何知道电机已经转到了所需的角度了呢?
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双片机

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20楼
当上位控制器停止发脉冲时，驱动器延时一下便转入半流，此时就是保持状态（转子不能动）.
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