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两台伺服电机高速同步问题 点击:0 | 回复:36



噩梦

    
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发表于:2008-07-05 09:13:16
楼主

两台伺服电机高速同步问题

条件:两台伺服电机,一张闭环运动控制卡(PMAC2A-104)最高可接收20MHZ脉冲频率反馈(或许更高,记不清楚了),要求两台伺服电机速度3000r /min(不做定位,一直转动),要求在这样的转速情况下,两台伺服电机保持高度的同步旋转。

问题:使用速度控制,在控制卡编程上用何种方法更为合理?(1。插补?     2。跟随?  3。时基控制?)




噩梦

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发表于:2008-07-05 23:32:02
1楼

这个问题讨论结果,也就是说

踏沙行

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发表于:2008-07-07 09:33:59
2楼
                           2。跟随

jsxhb

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发表于:2008-07-07 09:50:06
3楼
当然是2跟随这种方法最好了

流氓笨笨

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发表于:2008-07-07 21:56:52
4楼
跟随,一个主动,                          

噩梦

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发表于:2008-07-07 22:16:01
5楼

跟随的话,总是主动轴提前被动轴啊?

 

竹石

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发表于:2008-07-07 23:13:42
6楼
好像galil卡有一个龙门同步功能,直接用就好了,呵呵。

这也是我最初选galil不选pmac的原因。

shabing

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发表于:2008-07-11 11:22:56
7楼

直接找一个带有同步性能控制的控制卡,不过好像价格有点高。

流氓笨笨

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发表于:2008-08-02 08:38:50
8楼
引用噩梦 的回复内容:

跟随的话,总是主动轴提前被动轴啊?

 

价格便宜,呵呵



seseqq

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发表于:2008-08-02 09:04:20
9楼

太深了

坐在这里凑热闹啊

bubli

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发表于:2008-08-02 09:29:09
10楼
插补可以,我做过的,但最好选择合成速度为基准

雪世界

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发表于:2008-08-03 08:18:15
11楼
跟随控制。如果两个电机同时接收相同的频率脉冲,也可以做到同步的。

newchp

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发表于:2008-08-03 08:25:52
12楼

用一套信号装置发送频率,然后分成两路.不过,这个方法要是由于某台电机由于机械的原因滞后的话就不同步了.用这个方法还是要考虑不同步的情况

昆山中宇工控网

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发表于:2008-08-03 08:28:39
13楼

有学问

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zlzxw

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发表于:2008-08-04 10:44:46
14楼
引用雪世界 的回复内容:跟随控制。如果两个电机同时接收相同的频率脉冲,也可以做到同步的。


要求不高是可以的,但是精度要求高的话,肯定是要反馈的。

踏沙行

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发表于:2008-08-04 14:25:40
15楼

好像galil卡有一个龙门同步功能,直接用就好了,呵呵。

这也是我最初选galil不选pmac的原因。

呵呵,好像PMAC、TRIO,gaill都有这个功能吧。

活到老干到老

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发表于:2008-08-04 18:20:50
16楼

请问楼主:你要求的同步精度是多少?

你可以考虑一下国产双轴伺服产品BBF-HDA系列,肯定可以解决你的难题,网址:www.bbfservo.com.

我是新来的,大家不要怪我做广告哦。

噩梦

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发表于:2008-08-05 23:34:14
17楼
回复内容:
对:活到老干到老 关于

请问楼主:你要求的同步精度是多少?

你可以考虑一下国产双轴伺服产品BBF-HDA系列,肯定可以解决你的难题,网址:www.bbfservo.com.

我是新来的,大家不要怪我做广告哦。

内容的回复:

在没有任何论点和论据的情况下,“肯定可以解决”这样的词,不是大家鄙视你做广告,是你这个广告做的太没水准了!

活到老干到老

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发表于:2008-08-06 00:10:05
18楼

楼主先生:对不起,我改为“或许可以解决你的难题”。请谅解。

其实,你的这个同步问题很复杂,我认为几句话说不清楚,希望能取得联系。



liu2001

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发表于:2008-08-08 14:09:12
19楼

采用SEW的虚拟轴同步技术

@Q

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发表于:2008-08-08 14:16:14
20楼
虚拟轴?一个虚拟轴带动,两个轴都作跟随,平等运动?是不是这样的原理?

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