两台伺服电机高速同步问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

两台伺服电机高速同步问题点击：6559 | 回复：36

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发表于：2008-07-05 09:13:16

楼主

两台伺服电机高速同步问题

条件：两台伺服电机，一张闭环运动控制卡（PMAC2A-104）最高可接收20MHZ脉冲频率反馈（或许更高，记不清楚了），要求两台伺服电机速度3000r /min（不做定位，一直转动），要求在这样的转速情况下，两台伺服电机保持高度的同步旋转。

问题：使用速度控制，在控制卡编程上用何种方法更为合理？（1。插补？ 2。跟随？ 3。时基控制？）

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噩梦

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发表于：2008-07-05 23:32:02

1楼

这个问题讨论结果，也就是说

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踏沙行

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发表于：2008-07-07 09:33:59

2楼

2。跟随

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jsxhb

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发表于：2008-07-07 09:50:06

3楼

当然是２跟随这种方法最好了

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流氓笨笨

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发表于：2008-07-07 21:56:52

4楼

跟随，一个主动，

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噩梦

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发表于：2008-07-07 22:16:01

5楼

跟随的话，总是主动轴提前被动轴啊？

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竹石

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发表于：2008-07-07 23:13:42

6楼

好像galil卡有一个龙门同步功能，直接用就好了，呵呵。

这也是我最初选galil不选pmac的原因。

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shabing

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发表于：2008-07-11 11:22:56

7楼

直接找一个带有同步性能控制的控制卡，不过好像价格有点高。

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流氓笨笨

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发表于：2008-08-02 08:38:50

8楼

引用噩梦的回复内容:

跟随的话，总是主动轴提前被动轴啊？

价格便宜,呵呵

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seseqq

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发表于：2008-08-02 09:04:20

9楼

太深了

坐在这里凑热闹啊

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bubli

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发表于：2008-08-02 09:29:09

10楼

插补可以，我做过的，但最好选择合成速度为基准

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雪世界

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发表于：2008-08-03 08:18:15

11楼

跟随控制。如果两个电机同时接收相同的频率脉冲，也可以做到同步的。

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newchp

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发表于：2008-08-03 08:25:52

12楼

用一套信号装置发送频率,然后分成两路.不过,这个方法要是由于某台电机由于机械的原因滞后的话就不同步了.用这个方法还是要考虑不同步的情况

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昆山中宇工控网

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发表于：2008-08-03 08:28:39

13楼

有学问

学习一下

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zlzxw

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发表于：2008-08-04 10:44:46

14楼

引用雪世界的回复内容:跟随控制。如果两个电机同时接收相同的频率脉冲，也可以做到同步的。

要求不高是可以的，但是精度要求高的话，肯定是要反馈的。

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踏沙行

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发表于：2008-08-04 14:25:40

15楼

好像galil卡有一个龙门同步功能，直接用就好了，呵呵。

这也是我最初选galil不选pmac的原因。

呵呵，好像PMAC、TRIO，gaill都有这个功能吧。

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活到老干到老

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发表于：2008-08-04 18:20:50

16楼

请问楼主：你要求的同步精度是多少？

你可以考虑一下国产双轴伺服产品BBF-HDA系列，肯定可以解决你的难题，网址：www.bbfservo.com.

我是新来的，大家不要怪我做广告哦。

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噩梦

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发表于：2008-08-05 23:34:14

17楼

回复内容:
对:活到老干到老关于

请问楼主：你要求的同步精度是多少？

你可以考虑一下国产双轴伺服产品BBF-HDA系列，肯定可以解决你的难题，网址：www.bbfservo.com.

我是新来的，大家不要怪我做广告哦。

内容的回复：

在没有任何论点和论据的情况下，“肯定可以解决”这样的词，不是大家鄙视你做广告，是你这个广告做的太没水准了！

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活到老干到老

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发表于：2008-08-06 00:10:05

18楼

楼主先生：对不起，我改为“或许可以解决你的难题”。请谅解。

其实，你的这个同步问题很复杂，我认为几句话说不清楚，希望能取得联系。

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liu2001

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发表于：2008-08-08 14:09:12

19楼

采用SEW的虚拟轴同步技术

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发表于：2008-08-08 14:16:14

20楼

虚拟轴？一个虚拟轴带动，两个轴都作跟随，平等运动？是不是这样的原理？

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