两台伺服电机高速同步问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

两台伺服电机高速同步问题点击：6538 | 回复：36

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 100回
年度积分：0
历史总积分：162
注册：2004年5月28日

发表于：2008-07-05 09:13:16

楼主

两台伺服电机高速同步问题

条件：两台伺服电机，一张闭环运动控制卡（PMAC2A-104）最高可接收20MHZ脉冲频率反馈（或许更高，记不清楚了），要求两台伺服电机速度3000r /min（不做定位，一直转动），要求在这样的转速情况下，两台伺服电机保持高度的同步旋转。

问题：使用速度控制，在控制卡编程上用何种方法更为合理？（1。插补？ 2。跟随？ 3。时基控制？）

分享到：

邀请回答

回复楼主

噩梦

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 100回
年度积分：0
历史总积分：162
注册：2004年5月28日

发表于：2008-07-05 23:32:02

1楼

这个问题讨论结果，也就是说

回复引用举报

踏沙行

精华：0帖
求助：1帖
帖子：24帖 | 927回
年度积分：0
历史总积分：1424
注册：2007年1月04日

发表于：2008-07-07 09:33:59

2楼

2。跟随

回复引用举报

jsxhb

精华：0帖
求助：0帖
帖子：15帖 | 143回
年度积分：0
历史总积分：1203
注册：2007年3月04日

发表于：2008-07-07 09:50:06

3楼

当然是２跟随这种方法最好了

回复引用举报

流氓笨笨

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 97回
年度积分：0
历史总积分：161
注册：2006年1月19日

发表于：2008-07-07 21:56:52

4楼

跟随，一个主动，

回复引用举报

噩梦

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 100回
年度积分：0
历史总积分：162
注册：2004年5月28日

发表于：2008-07-07 22:16:01

5楼

跟随的话，总是主动轴提前被动轴啊？

回复引用举报

竹石

精华：0帖
求助：0帖
帖子：45帖 | 306回
年度积分：0
历史总积分：1036
注册：2003年9月13日

发表于：2008-07-07 23:13:42

6楼

好像galil卡有一个龙门同步功能，直接用就好了，呵呵。

这也是我最初选galil不选pmac的原因。

回复引用举报

shabing

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 2回
年度积分：0
历史总积分：2
注册：2008年7月11日

发表于：2008-07-11 11:22:56

7楼

直接找一个带有同步性能控制的控制卡，不过好像价格有点高。

回复引用举报

流氓笨笨

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 97回
年度积分：0
历史总积分：161
注册：2006年1月19日

发表于：2008-08-02 08:38:50

8楼

引用噩梦的回复内容:

跟随的话，总是主动轴提前被动轴啊？

价格便宜,呵呵

回复引用举报

seseqq

精华：0帖
求助：5帖
帖子：33帖 | 739回
年度积分：0
历史总积分：2583
注册：2007年11月08日

发表于：2008-08-02 09:04:20

9楼

太深了

坐在这里凑热闹啊

回复引用举报

bubli

精华：1帖
求助：0帖
帖子：21帖 | 109回
年度积分：0
历史总积分：2888
注册：2008年6月06日

发表于：2008-08-02 09:29:09

10楼

插补可以，我做过的，但最好选择合成速度为基准

回复引用举报

雪世界

精华：9帖
求助：0帖
帖子：428帖 | 4411回
年度积分：0
历史总积分：20190
注册：2005年8月04日

发表于：2008-08-03 08:18:15

11楼

跟随控制。如果两个电机同时接收相同的频率脉冲，也可以做到同步的。

回复引用举报

newchp

精华：3帖
求助：0帖
帖子：113帖 | 3966回
年度积分：0
历史总积分：9364
注册：2006年7月15日

发表于：2008-08-03 08:25:52

12楼

用一套信号装置发送频率,然后分成两路.不过,这个方法要是由于某台电机由于机械的原因滞后的话就不同步了.用这个方法还是要考虑不同步的情况

回复引用举报

昆山中宇工控网

精华：1帖
求助：0帖
帖子：19帖 | 688回
年度积分：0
历史总积分：1438
注册：2004年8月26日

发表于：2008-08-03 08:28:39

13楼

有学问

学习一下

昆山中宇工控

诚交天下工控朋友

回复引用举报

zlzxw

精华：0帖
求助：0帖
帖子：11帖 | 768回
年度积分：0
历史总积分：2197
注册：2004年7月05日

发表于：2008-08-04 10:44:46

14楼

引用雪世界的回复内容:跟随控制。如果两个电机同时接收相同的频率脉冲，也可以做到同步的。

要求不高是可以的，但是精度要求高的话，肯定是要反馈的。

回复引用举报

踏沙行

精华：0帖
求助：1帖
帖子：24帖 | 927回
年度积分：0
历史总积分：1424
注册：2007年1月04日

发表于：2008-08-04 14:25:40

15楼

好像galil卡有一个龙门同步功能，直接用就好了，呵呵。

这也是我最初选galil不选pmac的原因。

呵呵，好像PMAC、TRIO，gaill都有这个功能吧。

回复引用举报

活到老干到老

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 11回
年度积分：0
历史总积分：41
注册：2008年8月04日

发表于：2008-08-04 18:20:50

16楼

请问楼主：你要求的同步精度是多少？

你可以考虑一下国产双轴伺服产品BBF-HDA系列，肯定可以解决你的难题，网址：www.bbfservo.com.

我是新来的，大家不要怪我做广告哦。

回复引用举报

噩梦

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 100回
年度积分：0
历史总积分：162
注册：2004年5月28日

发表于：2008-08-05 23:34:14

17楼

回复内容:
对:活到老干到老关于

请问楼主：你要求的同步精度是多少？

你可以考虑一下国产双轴伺服产品BBF-HDA系列，肯定可以解决你的难题，网址：www.bbfservo.com.

我是新来的，大家不要怪我做广告哦。

内容的回复：

在没有任何论点和论据的情况下，“肯定可以解决”这样的词，不是大家鄙视你做广告，是你这个广告做的太没水准了！

回复引用举报

活到老干到老

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 11回
年度积分：0
历史总积分：41
注册：2008年8月04日

发表于：2008-08-06 00:10:05

18楼

楼主先生：对不起，我改为“或许可以解决你的难题”。请谅解。

其实，你的这个同步问题很复杂，我认为几句话说不清楚，希望能取得联系。

回复引用举报

liu2001

精华：0帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 67回
年度积分：0
历史总积分：190
注册：2001年3月25日

发表于：2008-08-08 14:09:12

19楼

采用SEW的虚拟轴同步技术

回复引用举报

精华：7帖
求助：0帖
帖子：42帖 | 2199回
年度积分：0
历史总积分：4414
注册：2003年2月20日

发表于：2008-08-08 14:16:14

20楼

虚拟轴？一个虚拟轴带动，两个轴都作跟随，平等运动？是不是这样的原理？

回复引用举报

热门招聘

﻿两台伺服电机高速同步问题 ﻿点击：6538 | 回复：36

两台伺服电机高速同步问题点击：6538 | 回复：36