伺服电机扭矩模式,和速度有关吗?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机扭矩模式,和速度有关吗? 点击：6226 | 回复：15

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发表于：2007-05-12 11:41:00

楼主

请问一下,如果采用伺服电机做收卷张力控制,选择力矩模式. 而由于整机线速度较低,导到收卷伺服的角速度很小, 是否会不正常? (线速度4M/Min, 按收卷直径400毫米,那么转速为3.18RPM !) 这个疑虑是由于变频器矢量控制下,频率不能太低了, 不知道伺服是否会有同样的问题? 谢谢!

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波恩

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发表于：2007-05-12 13:23:00

1楼

理论上没有问题，同步伺服驱动不同于异步变频，不存在最低频率限制，虽然速度过低，平稳性多少还是会受到影响，不过对于3.18RPM而言，还不算太低。

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ShowFine

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发表于：2007-05-12 13:34:00

2楼

同步伺服驱动? 是指伺服电机是同步电机? 那如果伺服是异步电机呢?

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波恩

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发表于：2007-05-12 13:42:00

3楼

如果确为异步电机伺服驱动，只要电机选型合适（最好不是普通异步机），应该也没有问题，不过相比于永磁同步电机，低速运行时异步电机的发热问题还是会严重不少，原理使然，很难改善。

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ShowFine

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发表于：2007-05-12 15:18:00

4楼

当然是一整套的伺服驱动器+伺服电机了,比如松下的A4. 谢谢波恩版主!

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波恩

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发表于：2007-05-12 18:34:00

5楼

松下的A4伺服所配电机应该是永磁同步类型的。

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wuxuhhh

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发表于：2007-05-16 20:39:00

6楼

伺服的我们用过，没问题。

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zjhzzhz

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发表于：2007-06-07 10:05:00

7楼

伺服电机直接用力矩控制做收卷可以吗,我用的三菱的好象不可以,在力矩控制时有时电机动有时电机不动,做放卷是可以

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chpmax

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发表于：2007-06-07 11:22:00

8楼

力只要达到平衡状态是可能匀速转，也可能不转的！是不是没有引入速度控制啊？

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叫我小白

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发表于：2007-06-07 19:18:00

9楼

能否问下，普通异步电机和感应伺服电机在结构上有什么区别么？

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波恩

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发表于：2007-06-08 11:29:00

10楼

to “叫我小白”：个人理解，主要是电磁设计上有区别，表现出来的外特性主要包括更低的转差等。
另外，论坛中有一篇帖子，专门介绍“普通异步电机”和“变频电机的区别”，我想从中也可以体会出与“感应伺服电机”的区别，篇名不记得了，自己搜一下？！

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叫我小白

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发表于：2007-06-08 15:23:00

11楼

谢谢,我想了一下,至少伺服电机多个编码器,其他可能就是外特性的一些区别.

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fu0012

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发表于：2013-08-09 13:19:39

12楼

请问用400w伺服电机做涨力控制衍模模头有一定涨力

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fu0012

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发表于：2013-08-09 13:24:56

13楼

请问下下.用400w伺服电机做涨力控制衍模模头有一定涨力 ,谢谢

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lusudu

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发表于：2013-08-09 14:27:24

14楼

在低速的情况下，稳定性很重要，要运转平顺，珠海希雷生产的伺服，具有很好的低速效果，非常平顺，www.surlun.com

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乖乖小笨熊

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发表于：2013-08-09 15:19:48

15楼

引用 zjhzzhz 的回复内容：伺服电机直接用力矩控制做收卷可以吗,我用的三菱的好象不...

三菱的伺服电机可以做力矩控制，我们经常用三菱伺服电机

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