编码器一般接在驱动器上还是控制卡上？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2008-04-30 15:50:27

楼主

是不是可以这么理解：

如果是步进电机，本身没有编码器，因此其驱动器上就不带编码器输入。只能把编码器信号引到控制卡上来。然后人为地在上位机上读取出来供设计控制系统用。

如果是伺服电机，本身就带有编码器，因此该编码器信号可以直接引到驱动器上。有驱动器完成闭环控制。当然，也可以通过控制卡将驱动器上的编码器读数读取出来。

不知道这种理解对不对。谢谢!

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疯语者11

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发表于：2008-04-30 16:35:01

1楼

伺服驱动器也不一定直接处理编码器反馈信号，如果有上位机，它会把信号丢给上位机，然后上位机再发指令给驱动器。我用过日系d 驱动器都是这样做的，它本身就是个放大器。

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发表于：2008-04-30 17:19:47

2楼

一般是这样,但是也有自带位置闭环的高级步进驱动器，需要接编码器信号；也有如上所说的不带位置环（速度环）的伺服驱动器，不需要接编码器信号。

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发表于：2008-05-03 10:20:56

3楼

谢谢！

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闫砺锋

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发表于：2008-05-04 21:29:11

4楼

伺服驱动器是一定要处理编码器信号的，如果不是做位置环，至少也要用电机编码器做速度环。

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发表于：2008-05-04 22:25:37

5楼

引用疯语者11 的回复内容:

－－－－－－－－－－－－－－－

我还没见过不需要编码器反馈信号的伺服驱动器。即使是日系产品用于上位闭环控制，也是驱动器将接受到的编码器再发给上位控制器的。

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发表于：2008-05-05 09:06:43

6楼

不太明白，伺服一般是在驱动器上还是在控制卡上实现的。有没有将驱动器和控制卡合在一起的呢？谢谢！

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发表于：2008-05-05 09:47:20

7楼

伺服指什么？速度或者位置的随动？

随动通常由驱动器实现，也可以采用驱动器运行在速度模式、控制卡运行在位置模式实现。

高档伺服驱动器提供了部分控制功能，如果需要更复杂的运动、控制等可以采用PLC或者运动控制卡。

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蜡笔小新不吃青椒

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发表于：2008-05-05 09:57:15

8楼

不同伺服系统要求，位置和速度环可以有不同的闭合方式，我做过的CNC上的就分别由上位控制卡和驱动器闭合的，

电流环由驱动器内部闭合；也有三者完全由驱动器完成PID闭合的

驱动器内部有自己的CPU和算法模块什么的，会完成一些运算和控制，怎么可能那么简单只是个放大器

再说了理论点，位置和速度之间也是对时间微积分的关系，怎么可能没联系

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发表于：2008-05-05 17:57:47

9楼

“我还没见过不需要编码器反馈信号的伺服驱动器。”

这东西国内是不常见，我也只在一些进口的老设备上见过。标牌上通常写伺服放大器，也有写驱动器的

“驱动器内部有自己的CPU和算法模块什么的，会完成一些运算和控制，怎么可能那么简单只是个放大器”

不是所有的驱动器都必须有这么复杂的功能。这些功能也可以放在控制卡上。

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发表于：2008-05-06 14:25:58

10楼

个人理解，不需要反馈的还能叫伺服驱动器么？叫变频器（inverter）差不多吧。

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自动化983

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发表于：2008-05-06 17:04:08

11楼

在马达上，哈哈。如果在放大器上，那是怎么样的原理呢？让我想想。。。。。

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发表于：2008-05-06 17:09:24

12楼

“个人理解，不需要反馈的还能叫伺服驱动器么？叫变频器（inverter）差不多吧。 ”

放大器本身不需要位置反馈，是不是叫伺服，至少美国人的理解确实与您不一样。不过，是不是应该叫“变频器”，就完全是另外一回事了，我见过的那几个中，颇有个把带的是直流电机。

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发表于：2008-05-06 17:31:27

13楼

如果没有反馈，也就说至少没有速度、位置反馈，那么怎么来形成速度或者位置的闭环，达到随动性能？

伺服系统的性能很重要，一些负责任的厂家（比如丹佛斯）即使能做到速度、位置的闭环，能控制同步伺服电机，有一定的控制能力，也没有说自己的产品是伺服驱动器。

当然，我没有见过您所提到的美国人的不需要速度、位置反馈而能称之为伺服的产品，我的理解是如果没有反馈，也就是开环系统，那么能达到伺服系统所要求的随动性能么？此外，日本的伺服称之为伺服放大器，但是也不可能是开环系统。

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发表于：2008-05-07 12:22:59

14楼

有一种编码器是增量值与绝对值双输出的，增量值接驱动器，做速度环，绝对值进控制卡，做定位。（也有绝对值开机时先进驱动，找电机位置，再进控制的）。

过去有用旋转变压器+脉冲编码器的，分别进驱动与控制的。

也有人用增量值编码器就接驱动的，同时作速度与位置，控制卡只给位置指令，其余都是驱动去完成，称为“轨迹控制法”，还申请了专利的。

总之，各个厂家的控制理念不完全相同，应该都有不同方法的。

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殇晌

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发表于：2008-05-07 12:33:35

15楼

回复内容:
对:essay 关于

不太明白，伺服一般是在驱动器上还是在控制卡上实现的。有没有将驱动器和控制卡合在一起的呢？谢谢！

内容的回复：
有的美国PARKER就有这样的驱动器，相对功能简单但是很使用，C3驱动起就是一款您说的产品他的功能就是控制一个轴既是驱动器也是比较理想的单轴控制器

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发表于：2008-05-07 16:28:08

16楼

请问您说的C3卡有相关介绍吗？谢谢！

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