当前位置：工控论坛 > 产品 > 运动控制

松下A4伺服器13号报警如何处理 点击：10199 | 回复：15



雷林子弟

    
  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：40帖 | 703回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1542
  • 注册：2006年9月04日
发表于：2012-03-20 22:42:18
楼主
求助帖50分-已结帖

各位师傅现有一问题求助：我们公司有几台松下A4一千瓦的伺服驱动器出现同一个故障，就是13号欠压报警，测量电源电压没问题，同一个电柜上还有另外几台也没问题，伺服电机也交换测试过，电机也没问题，经过和另外好的交换电路板测试，证明故障出在驱动板上，但更换新的模块，故障还是有，不知有没哪位师傅处理过这种故障，指导一下。

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



青岛黄工

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：89帖
  • 帖子：171帖 | 4776回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24301
  • 注册：2007年4月02日
发表于：2012-03-21 10:59:23
1楼
故障出在驱动板上，但更换新的模块？怎么维修的？
回复 引用 举报

时空

  • 精华：2帖
  • 求助：250帖
  • 帖子：541帖 | 4473回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：31341
  • 注册：2008年6月06日
发表于：2012-03-21 11:17:19
2楼

测量连接器（L1、L2、L3）的线间电压。

（1）       提高电源电压容量。更换电源。排除主电源地磁接触器脱落故障后，再次投入电源。

（2）       尝试将Pr6D（主电源断开检测时间）设定延长。正确设定各相电源。

（3）       提高电源容量。电源容量参考P.32准备篇（驱动器）外设清单。

（4）       正确连接电源的各相（L1、L2、L3）。单相100V及单相200V时，请使用L1、L3。

更换新的驱动器。
回复 引用 举报

陈古今

  • 精华：2帖
  • 求助：59帖
  • 帖子：68帖 | 437回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2601
  • 注册：2011年11月30日
发表于：2012-03-22 15:46:01
3楼
引用“青岛黄工关于故障出在驱动板上，但更换新的模块？怎么维修的？ ”的话，我没修过伺服，但我修过变频器，按理说驱动板坏了应该换驱动板呀？跟模块有什么关系？我认为呢，首先你应该排除一下是不是你供电的问题，然后在找驱动器的原因，其实变频器和伺服驱动器的主要框架是一样的，应该都有欠压保护电路，你将这一部分电路先找出来，将去电脑板的信号屏蔽掉，然后看看是否还报欠压，如果不报了，说明问题出在底座板（变频器里这样叫，不知伺服里是不叫驱动板？），然后你再检查相应的电路，就这样一点一点的排出；如果还报欠压，那说明问题在电脑板（CPU板)上，那修起来就麻烦啦，具体我也说不上来！抱歉！
回复 引用 举报

雷林子弟

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：57帖 | 703回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1542
  • 注册：2006年9月04日
发表于：2012-03-23 23:08:06
4楼

电源电压没什么问题，一个柜里面12台同型号的伺服共用一个电源，其它的没事，就这两台有报欠压，拆好的伺服接到这个有问题伺服电源上也没事，证明不是电源的问题，电机也换过，也证明了不是电机的问题，交换过驱动板，可以证明问题出在驱动板上，因为问过别人说可能问题出在模块上，所以就换新的试，可是问题没解决。

 

回复 引用 举报

雷林子弟

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：57帖 | 703回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1542
  • 注册：2006年9月04日
发表于：2012-03-23 23:09:29
5楼
因为驱动和模块装在一块电路板上，所以就把模块换了试。
回复 引用 举报

雷林子弟

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：57帖 | 703回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1542
  • 注册：2006年9月04日
发表于：2012-04-08 22:22:09
6楼

这个可能真的不好修，让外面的人来回修了三四次也没修好

回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：207帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2012-04-09 19:39:48
7楼

如果只是单纯的欠压故障，未必是功率模块的问题，建议明确该伺服驱动器的欠压故障的检测电路是否正常，该电路一般会置于驱动板上。

 

这些驱动器的使用年限有多久了？会不会是检测元件老化所致呢？曾听说三菱J2S的欠压故障往往源于一颗电压检测光耦的老化，换个新的就解决了。

回复 引用 举报

wang_780313

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 26回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：67
  • 注册：2011年4月30日
发表于：2012-04-09 20:59:21
8楼

你把报警的换到没报警的伺服器从试下看还报警吗。看出现什么状况。

回复 引用 举报

雷林子弟

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：57帖 | 703回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1542
  • 注册：2006年9月04日
发表于：2012-04-18 22:26:23
9楼

已经换过了，一样报警

回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：207帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2012-04-19 09:49:56
10楼
A4有2块板，一块控制板，一块功率驱动板，把与没问题的驱动器交叉互换这两块板，看看啥情况。
回复 引用 举报

雷林子弟

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：57帖 | 703回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1542
  • 注册：2006年9月04日
发表于：2012-05-24 22:22:33
11楼

大家好，因为有点事好久没来了，坏的伺服还没弄好，互换以后一样报警，现在已经确认问题出在驱动板上，想问一下大家主要是查哪些元件，这个伺服已经用了四年左右。

回复 引用 举报

电子手

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 66回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1344
  • 注册：2011年8月03日
发表于：2012-11-05 22:42:41
12楼

搞好了吗？未搞好可以寄来我们公司帮您修好它，这个检修过程步骤不是三两步，不好说得明白。

回复 引用 举报

yanyu8630

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 97回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：970
  • 注册：2012年2月05日
发表于：2012-11-05 23:31:54
13楼

整流后的直流电压是否欠压

电压传感器是否有故障

回复 引用 举报

电子手_1

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 66回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1344
  • 注册：2011年8月03日
发表于：2012-11-28 06:17:30
14楼
广州承术电子科技有限公司专业精修安川松下伺服驱动器、伺服电机、伺服编码器。如果遇到难解决的问题，可以尝试寄给我们维修。伺服是属于数字化智能型电子产品，利用数字电路技术精确控制电能，以达到精确控制电机的目的，是属于电子技术新领域的应用，所以维修起来并不如家电、手机等技术那么的成熟，即使能找到故障，也不易找到合适点电子元件。我们公司是一家根植于长久家电维修、工业通信设备维修的基础上发展起来的专业工控设备维修公司，专业服务于工业控制行业。从事松下、安川各类变频器、伺服驱动器、伺服电机维修，伺服电机编码器维修。和开发电子产品测试系统。例如：安川∑-II系列、∑-Ⅲ系列、∑-Ⅴ系列伺服电机伺服驱动器，松下A系列、A4系列、A5系列伺服电机伺服驱动器，等专业维修。LED电源老化系统，LED电源自动化测试系统开发。我们拥有根据产品功能、性能和参数特性研制的检测盒。可以方便地控制伺服系统工作于位置模式、速度模式、转矩模式状态下，并能线性、动态地调节转速，检验该度状态下的实时状况。实践证明，一些编码器问题，电机转速甚至高到极限才能显露；部分故障隐患亦是，在轻载、低速时无法察觉。对伺服的一些参数调整，检测盒也能进行对应检测。期待你的来电：

  电话：13710490661  联系人：马先生    E-mail：chengshudz@163.com      QQ：360489518      公司主页：www.chshdz.com

回复 引用 举报

自欺欺人

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：196
  • 注册：2016年6月19日
发表于：2016-11-15 10:06:53
15楼

回复内容：

对：雷林子弟 大家好，因为有点事好久没来了，坏的伺服还没弄好，互换以后一样报警，现在已经确认问题出在驱动板上，想问一下大家主要是查哪些元件，这个伺服已经用了四年左右。     内容的回复：

兄弟，找到问题了吗？我这里也有一套a4出现这情况

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师