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伺服电机试运行时震动很厉害,几乎要跳起来了 点击：5690 | 回复：19



xuebond

    
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发表于：2010-01-28 21:31:10
楼主
各位老师,现在有一个松下的伺服电机,在试运行的时候(只接上放大器),按放大器面板上的"前进""后退"键,此时电机轴只能左右运动一个大概正负10度,如果继续按住前进或后退键便有越来越尖锐的声音传出来,当到达一定程度后,电机突然震动的很厉害:有时只是电机在震动,轴不转;有时轴会突然转动(此时电机几乎要跳起来了).之后便有报警,电机也没反应了.我查看了电机的JOG转速/惯量/机械刚性这几个参数都是默认的值.请问各位老师,这是什么导致了这个情况的发生呢?是不是惦记或放大器坏了呀?谢谢!
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刘岩利

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发表于：2010-01-29 17:19:58
1楼

“之后便有报警”

报警号或者说错误代号是什么？

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在寻找自己

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发表于：2010-01-29 18:13:34
2楼
像是缺相 或 倒相 了                                        
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xuebond

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发表于：2010-01-29 20:20:03
3楼
刘老师，有时报警是14，有时是16
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在寻找自己

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发表于：2010-01-29 21:25:10
4楼
试运行 首先保证驱动器型号和电机匹配 编码器的线是自己做的吧 先要保证这些外部硬件没有问题才能试机
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lsgs01

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发表于：2010-01-30 00:16:56
5楼
有可能是伺服电机的相序反了，这样电机运行时会出现跳动或提示过载等问题！
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刘岩利

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发表于：2010-01-30 09:30:12
6楼

14是过流，16是过载。可能的原因，PistoN 总结的挺全的了。

“PistoN 

 可能原因：伺服电机动力电缆的相序接错了；增益设置不正确；是否伺服电机带电磁抱闸，而同时抱闸又有故障未能充分打开；电机接线连接不良；电机与伺服放大器容量不匹配；伺服放大器IGBI或内部电路故障；编码器或者编码器电缆有故障 ”

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许金祥

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发表于：2010-01-30 10:08:22
7楼

有道理，个人觉得可能是相序接错了。

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贺哲

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发表于：2010-02-01 10:28:55
8楼
  顶6楼精辟
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壮盈工控芯片维修

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发表于：2010-02-25 17:24:59
9楼

可能是编码器或者编码器电缆有故障

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gsk133

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发表于：2010-04-02 12:18:38
10楼
检查控制方式设置:  位置. 速度. 转矩
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liyaling

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发表于：2010-04-06 16:21:47
11楼

编码器接错了 或者是相续反了，用手转动看看反馈脉冲的方向和个数对不对

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zjl913

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发表于：2011-09-08 10:34:23
12楼
MDDA153A1A驱动配MDMA152A1G马达，JOG运行震动厉害，I/0控制上电就转，几秒后报警16，各位老师什么原因?  UVW相序正确
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dwt520

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发表于：2011-09-09 22:59:28
13楼

我在江苏一家遇到过这种情况 位置控制方式的 当时的参数被修改乱了 所以出现了这种情况

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magicgong

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发表于：2011-09-10 08:34:20
14楼
看看相续，没接反吧。
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弧光

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15楼
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波恩

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发表于：2011-09-10 09:13:47
16楼
16报警的内容是什么？

确认动力接线相序正确？！
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zjl913

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17楼
相序正确 手动运行JOG  就震动厉害，速度模式控制，未加负载，参数为初始设置
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波恩

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发表于：2011-09-12 18:32:28
18楼

刚看到刘版主在6楼的回帖：“14是过流，16是过载。”请参照刘版主在“6楼”引用的PistoN 总结的内容，排查导致过载的原因。

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windseryang

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19楼
看看控制方式：位置. 速度. 转矩
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