伺服电机试运行时震动很厉害,几乎要跳起来了 点击:5789 | 回复:19



xuebond

    
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发表于:2010-01-28 21:31:10
楼主
各位老师,现在有一个松下的伺服电机,在试运行的时候(只接上放大器),按放大器面板上的"前进""后退"键,此时电机轴只能左右运动一个大概正负10度,如果继续按住前进或后退键便有越来越尖锐的声音传出来,当到达一定程度后,电机突然震动的很厉害:有时只是电机在震动,轴不转;有时轴会突然转动(此时电机几乎要跳起来了).之后便有报警,电机也没反应了.我查看了电机的JOG转速/惯量/机械刚性这几个参数都是默认的值.请问各位老师,这是什么导致了这个情况的发生呢?是不是惦记或放大器坏了呀?谢谢!



刘岩利

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发表于:2010-01-29 17:19:58
1楼

“之后便有报警”

报警号或者说错误代号是什么?

在寻找自己

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发表于:2010-01-29 18:13:34
2楼
像是缺相 或 倒相 了                                        

xuebond

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发表于:2010-01-29 20:20:03
3楼
刘老师,有时报警是14,有时是16

在寻找自己

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发表于:2010-01-29 21:25:10
4楼
试运行 首先保证驱动器型号和电机匹配 编码器的线是自己做的吧 先要保证这些外部硬件没有问题才能试机

lsgs01

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发表于:2010-01-30 00:16:56
5楼
有可能是伺服电机的相序反了,这样电机运行时会出现跳动或提示过载等问题!

刘岩利

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发表于:2010-01-30 09:30:12
6楼

14是过流,16是过载。可能的原因,PistoN 总结的挺全的了。

“PistoN 

 可能原因:伺服电机动力电缆的相序接错了;增益设置不正确;是否伺服电机带电磁抱闸,而同时抱闸又有故障未能充分打开;电机接线连接不良;电机与伺服放大器容量不匹配;伺服放大器IGBI或内部电路故障;编码器或者编码器电缆有故障 ”

许金祥

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发表于:2010-01-30 10:08:22
7楼

有道理,个人觉得可能是相序接错了。

贺哲

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发表于:2010-02-01 10:28:55
8楼
  顶6楼精辟

壮盈工控芯片维修

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发表于:2010-02-25 17:24:59
9楼

可能是编码器或者编码器电缆有故障

gsk133

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发表于:2010-04-02 12:18:38
10楼
检查控制方式设置:  位置. 速度. 转矩

liyaling

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发表于:2010-04-06 16:21:47
11楼

编码器接错了 或者是相续反了,用手转动看看反馈脉冲的方向和个数对不对

zjl913

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发表于:2011-09-08 10:34:23
12楼
MDDA153A1A驱动配MDMA152A1G马达,JOG运行震动厉害,I/0控制上电就转,几秒后报警16,各位老师什么原因?  UVW相序正确

dwt520

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发表于:2011-09-09 22:59:28
13楼

我在江苏一家遇到过这种情况 位置控制方式的 当时的参数被修改乱了 所以出现了这种情况

magicgong

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发表于:2011-09-10 08:34:20
14楼
看看相续,没接反吧。

弧光

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15楼

波恩

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发表于:2011-09-10 09:13:47
16楼
16报警的内容是什么?

确认动力接线相序正确?!

zjl913

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发表于:2011-09-11 10:01:54
17楼
相序正确 手动运行JOG  就震动厉害,速度模式控制,未加负载,参数为初始设置

波恩

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发表于:2011-09-12 18:32:28
18楼

刚看到刘版主在6楼的回帖:“14是过流,16是过载。”请参照刘版主在“6楼”引用的PistoN 总结的内容,排查导致过载的原因。

windseryang

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发表于:2011-09-12 19:47:37
19楼
看看控制方式:位置. 速度. 转矩

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