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一问三不直

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发表于：2012-03-02 11:25:02

楼主

大家讨论一下关于控制SPM和IPM两种类型永磁同步电机的驱动器有什么不同，国内哪家做这样伺服驱动器产品啊

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波恩

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发表于：2012-03-02 13:18:11

1楼

SPM和IPM的本质差别在于有无磁阻效应，因而dq轴电感不同，id是否等于0不同。原则上讲，驱动可以没有任何差别，就算是有差别，也在算法上，SPM一般无需弱磁，IPM可以弱磁驱动，也有人认为IPM的磁阻效应可以提供额外的力矩能力，可以通过适度拉偏驱动角达成。

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一问三不直

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发表于：2012-03-02 14:19:08

2楼

可能现在就在驱动器算法上，同一台IPM电机，不同的驱动器测试出来的电机性能相差很多，同样是德国品牌，A（品牌就不说了）测出来电机性能要比西门子差不少啊（可能型号不同所造成）。所谓的弱磁，是不是指用于提速的那部分磁场？而根据测试数据分析，好像多出的输出转矩不仅仅有磁阻转矩那部分。而且A品牌驱动器测试，电机还没有到达额定输出转矩值就开始失步转速下降，过电压保护启动（还测了一各品牌是电流报警，前提都是驱动器容量比电机大一个等级）。但是用西门子的S120系列，电机的输出转矩一直达到电机而定输出近1.5倍，直到驱动器过流保护启动才停机。

如果是算法不同，那国内有这样算法的驱动器品牌吗？容量最好要大一些，最好可以达到75kw左右。如果波恩知道，还请告知一下，毕竟西门子还是挺贵的，要求不是很高的时候还是价格成本的比重更大一些，谢谢啊！因为有些场合还是要用到超速，而且超速时转矩也要够给力的，虽然不是频繁使用，但毕竟需要这样的。

谢谢波恩的精要解答。

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波恩

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发表于：2012-03-03 13:37:26

3楼

以前见过kollmorgen在伺服驱动产品中宣传其算法通过控制功角改善IPM电机输出力矩的提法，但细节不详。后来Kollmrogen被Danaher集团资本运作后，推出的新电机就不再是IPM，而是改成SPM了。

无法提供更多信息了。

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一问三不直

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发表于：2012-03-03 19:47:19

4楼

科尔摩根的IPM电机是无限接近于SPM结构形式，好像先嵌磁钢到转子，再对转子进行磨削，最后整体充磁，在转子凸极部分漏磁路很小，总之听说加工起来挺费劲的。

总之谢谢波恩了，还要再测试一两个品牌的驱动器。

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波恩

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发表于：2012-03-04 15:29:55

5楼

还真不知道kollmorgen的IPM电机的制造工艺会这么复杂！

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