(1) 拆除电机电缆,接通伺服,如果立即发生故障,则需要更换新的驱动器。
(2) 检查电机电缆连接U、V、W是否短路,连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。
(3) 检查电机电缆的U、V、W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4) 检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡,如不平衡,则需要更换电机。
(5) 检查电机连接部U、V、W的连接器插头是否脱落,如松动、脱落,则应紧固。
(6) 更换驱动器。请勿通过接通、切断伺服进行运转、停止操作。
(7) 检查铭牌所示电机、驱动器型号(容量),更换匹配驱动器的电机。
接通伺服100ms以后,再输入测量连接器(L1C、L2C)及端子台(r、t)的线间电压。
(1) 提高电源电压的容量,更换电源。
(2) 提高电源容量。
更换新的驱动器。