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伺服与PLC的通讯和控制 点击：7342 | 回复：26



诸葛村夫

    
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发表于：2004-10-09 11:36:00
楼主
PLC是如何实现伺服的速度控制？ （不需编程的伺服）
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petter

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发表于：2004-10-10 17:57:00
1楼
首先必须知道死腹驱动系统的地址代码,然后使用PLC的自定义模式就可以了.
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混在工控界

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发表于：2004-10-10 21:47:00
2楼
台达伺服内含3段速度 通过PLC的控制伺服的I/O点切换即可 如要更改速度，用PLC与伺服通讯修改速度寄存器的值即可 台达PLC，台达伺服内建标准MODBUS协议，无需编程
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诸葛村夫

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发表于：2004-10-11 09:02:00
3楼
一、PLC与伺服的通讯信息包括： 1、走行指令 2、报警解除 3、走行伺服速度选择#2 4、走行伺服速度选择“0” 5、走行伺服速度选择#1 二、伺服与PLC的通讯信息包括： 6、伺服报警 7、制止输出
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诸葛村夫

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发表于：2004-10-11 09:06:00
4楼
“台达伺服内含3段速度”类似或者是以上所说的第3、4、5点吧 那么她们怎么实现出加速、减速、和匀速呢？
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童话人

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发表于：2004-10-12 17:21:00
5楼
2楼的大哥,请问你,若变成到伺服需要注意些什么呢?能不能给点提示?
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混在工控界

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发表于：2004-10-12 18:20:00
6楼
东方神话兄弟： 你说得对，但是伺服本身的加减速时间很短，所出现的速度波形近似于方波。 我做过这样的案例： 玻璃切割机，要求进给以一种速度1000MPR,抵达玻璃开始切割时100MPR,切割完毕刀锯快速返回至起始为速度为3000MPR，所有的控制信号根据其位置点的限位开关来定。非常方便
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混在工控界

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发表于：2004-10-12 18:22:00
7楼
童话人： 伺服只要注意设置参数即可 在就是编号其I/O点的PLC逻辑控制程序
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诸葛村夫

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发表于：2004-10-13 09:54:00
8楼
我见过的拉布机加、减速时间还可以通过旋钮来调整 比如+1或2或3或4或5秒，-1或2或3或4或5秒，0秒
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诸葛村夫

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发表于：2004-10-13 10:20:00
9楼
这个可能与PLC的编程有关系 以下是个人发言：伺服刚接受到PLC的运转指令时，用低速运行x秒， 属于启动阶段，当PLC接受到ENC（编码器）的脉冲数后，与寄存器的脉冲数相比较，从而得到减速的开始点；当然，整个过程的运行距离 也是有ENC控制的。
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诸葛村夫

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发表于：2004-10-13 10:24:00
10楼
主要：一、位置控制，二、速度控制
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诸葛村夫

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发表于：2004-10-13 13:44:00
11楼
TO： 混在工控界兄弟 有道理！
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童话人

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12楼
混在工控界老大： 谢谢你的教诲：）我是刚入门的菜鸟嘛！ 以后请多多关照！而现在我手头有台达伺服器ASD-A0421LA 组长让我用HMI：DOP-A67CSTD显示控制 用PLC：DVP-20EH编写一段程序做为演示，不知道有什么可以借鉴的！ 其他各位高手也请帮帮忙哦：）
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yfq

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发表于：2004-10-13 16:09:00
13楼
伺服电机的工作方式有三种，位置，速度，力矩。位置接受脉冲信号，速度和力矩接受电压信号。在位置控制下，PLC只要能发脉冲，即可控制，通常脉冲方式选方向加脉冲。电机即可控制
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童话人

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发表于：2004-10-14 09:36:00
14楼
那请问各位老大！有没有样本？ 就是控制的PLC程序，我需要脉冲的！
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诸葛村夫

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发表于：2004-10-14 15:35:00
15楼
这里要用到比较指令 就是ENC的反馈脉冲与设置的脉冲数相比较 但是我不知道她如何做到加减速和匀速的总行程与 设定的总行程相等，是用PID吗？？
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诸葛村夫

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发表于：2004-10-14 15:42:00
16楼
伺服设置参数类似变频器设置参数 比如加速时间
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诸葛村夫

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发表于：2004-10-14 15:53:00
17楼
三段速度是，正如混在工控界所说的那三个速度 1、进给速度 2、工作速度 3、回程速度 谢谢！！！
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童话人

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发表于：2004-10-15 08:36:00
18楼
to东方神话： 是用PLC，台达的。
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诸葛村夫

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19楼
童话人： PLC控制伺服，她给伺服不同脚的脉冲 伺服对应不同的速度
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贝能科技

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20楼
有人对美国IR 公司的 IRMCK201 和 IRMCK203 运动控制IC 感兴趣吗？ 我这里有详细中文资料。需要资料请联系我们。 传统的电机控制皆依靠复杂的数字信号处理器或微处理器控制单元，IR两款新器件则有所不同，因为它们配备独特的运动控制引擎，可省去软件编程。以全新数字控制集成电路及iMOTION芯片组开发的运动控制产品，能在更短时间内推向市场，因为有关指令均已简化为项目推动之选项 IRMCK201具备以编码器反馈为基础的电流和速度闭环控制功能，专攻伺服应用。该器件亦能兼容iMOTION芯片组其余部分，包括IR2175线性电流传感IC、IR2136三相逆变驱动IC，以及IRAM 6A至20A集成功率模块。 IR2175可提供电流反馈信息，还具有支持高频宽和特快加速的快速频率输出 (Fo = 130kHz)。备有死区时间插入的通用空间矢量脉宽调制 (PWM) 功能，可在集成电路的和功率器件之间往返传递信息，体现低损耗、低噪音和高效率。 IRMCK203是一项数字控制集成电路方案，专为以正弦电流为基础的无传感驱动器而设计，有助设计具备无传感器控制、超高速 (100,000 转/分钟) 和速度范围较宽 (大于20:1) 的应用。以无传感器反馈电路结合专为永磁交流电机而设的低损耗空间矢量PWM和独特的起动算法，不仅能减低扭矩和脉动，还可提升效率。 新集成电路配备快速的串行外设接口（SPI）端口，可通过两条数据线和两条控制线，连接低至中带宽的外部主控或从属器件，并支持RS-232、RS-422和RS-485等异步通信标准 HuangYY@Burnon.com
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