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AB相脉冲如何转换成方向/脉冲 点击：6762 | 回复：9



laia

    
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发表于：2008-03-11 22:23:00
楼主
应用情景：使用编码器和PLC共同控制伺服驱动，但由于编码器输出是AB相的信号，而PLC只能输出方向脉冲信号，两者信号规格不同，无法实现共同控制伺服驱动的目的。于是我打算把编码器的AB信号转换成方向脉冲信号，上网查了查，发现要进行两步：首先是对先将A、B 脉冲进行4倍频得到脉冲列C, 再通过辨向电路得到方向信号，但具体的信息就没有了。请问各位高手，是否有如此功能的IC，或者是如何通过触发器搭建此电路，又或者什么地方有这种产品买。多谢了。
我的编码器型号为ovw2-25-2md,AB相差分输出，伺服驱动器型号为MSDA083D1A。
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踏沙行

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发表于：2008-03-12 10:03:00
1楼
使用编码器和PLC共同控制伺服驱动？？？

你问的问题有些乱。
你的伺服驱动器是松下A系列的，并且属于绝对值式/增量式编码器接口即分辨率17位，引出线为7线制。
你的编码器不知道是哪个品牌，不过不重要。
你的电机呢？不会是想用普通电机+编码器+驱动器+PLC，来实现吧？？

如果真的是这么做，我只能说，你遇到麻烦了。因为驱动器的编码器接受协议啥的得弄下。松下的是串行输出，和AB相不同。

如果理解有误，你再更正。呵呵，13589085531
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laia

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发表于：2008-03-12 13:06:00
2楼
抱歉，没有把问题描述清楚。
--------
|编码器|------|----------|
--------      |伺服驱动器|
--------      |          |-------电机
|PLC   |------|----------|
--------
整个系统就是如此个结构。编码器用于手工控制电机的转动，PLC用于电脑控制电机。现在的问题就是，编码器和PLC输出指令不一致，如何解决呢？
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daysummer

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发表于：2008-03-12 14:34:00
3楼
这是不是不应该叫编码器，手摇脉冲发生器？
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刘岩利

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发表于：2008-03-12 17:42:00
4楼
我觉得，大概把“编码器”接到PLC上，逻辑会比较清楚。
如果一定要自己做信号转换，把脉冲/方向改成 A/B信号还比较简单一点。
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laia

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发表于：2008-03-12 18:57:00
5楼
谢谢各位。这个编码器的确是和一个手摇转盘安装在一起，而伺服电机与机械盘连接，按需求，两者要保持同步转动，时延要小于10ms。因此如果接到PLC上面的话，恐怕不能满足要求。
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策马渡悬崖

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发表于：2016-01-07 10:50:49
6楼

怎么这么多人没看懂问题，我觉得说的很清楚，写的很明白很专业，就是把编码器的AB型号转成PLC可以接受的脉冲加方向，确实很多PLC只接受或者只发送脉冲加方向，做大闭环就只能转，其实这个很简单，我们这可以做这个电路，搜索上海派丰动力。

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刘岩利

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发表于：2016-01-08 09:00:47
7楼

现在这样的转换模块还是挺多的。

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zlqzjh

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发表于：2020-01-14 09:38:24
8楼

共同控制是可以的,其实AB相可以理解成一个脉冲加方向,当A相的上升沿触发时候B相始终为负,.就简单来说同时*4,如果正转就A相为脉冲,B相为方向.如果反转就B相为脉冲A相为方向就行

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刘岩利

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发表于：2020-01-15 10:32:15
9楼


引用 zlqzjh 的回复内容： 共同控制是可以的,其实AB相可以理解成一个脉冲加方向,...

------------------------

您觉得，这个切换应该用什么方式实施？

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