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伺服电机的Z相脉冲 点击:8657 | 回复:29



Peter69

    
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发表于:2006-11-24 08:53:00
楼主
有哪位大哥能帮我解释一下伺服电机的Z相脉冲的作用,谢谢!



学习小样儿

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发表于:2006-11-24 09:11:00
1楼
编码器的Z相  
编码器转一圈  Z相脉冲+1    增量式编码器

入门小子

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发表于:2006-11-24 11:04:00
2楼
小样儿。顺便解释下绝对编码器吧。
网上查了点资料,还是不太明白。好象和增量式编码器有很大的区别。呵呵。

学习小样儿

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发表于:2006-11-24 12:56:00
3楼
编码器我到不太懂
增量式的就是上电后从0开始,和上一次的终点没关系
绝对式的内部有电池,所以可是从上一次的终点位置继续记数
太理论的东西 还是不知道 

刘岩利

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发表于:2006-11-24 18:00:00
4楼
网上查了点资料,还是不太明白。好象和增量式编码器有很大的区别。呵呵
在网上查了什么资料?就在这个论坛你就可以找到不少介绍了

当兵好

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发表于:2006-11-25 00:26:00
5楼
哈哈~~Z相是一个位置控制~电机转一圈他有一个信号
自己用示波器看看就知道了

许金祥

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发表于:2006-11-25 10:57:00
6楼
同意樓上的看法。

息峰

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发表于:2006-11-25 19:03:00
7楼
前段时间,我也为用伺服电机的Z相脉冲用于归零参考搞得头痛,好在论坛里的许多大侠帮忙.在此多谢了.

Peter69

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发表于:2007-01-18 10:49:00
8楼
如果在系统中,我不把Z相脉冲接到控制器里。直接去驱动电机,这样使用是否可行?
希望有人能不吝赐教,在下先谢了!

波恩

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发表于:2007-01-18 10:53:00
9楼
如果在系统中,我不把Z相脉冲接到控制器里。直接去驱动电机??????????/

你想干什么?

Peter69

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发表于:2007-01-18 10:54:00
10楼
直接驱动A相和B相,和步进一样使用, 归零由控制器单独完成,不使用Z相脉冲,行不行?

CTB

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发表于:2007-01-18 13:34:00
11楼
什么驱动器
Z脉冲是用旋转轴定位0点的,也可以用于直线轴,如在进给轴检测到零点开关位置后再寻找Z脉冲进行回零,会大大提高回零精度。

波恩

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发表于:2007-01-18 15:51:00
12楼
看来你对伺服信号接口理解有问题,伺服的脉冲给定接口一般有三种形式,这与多数步进是一样的,脉冲+方向,双方向脉冲,AB正交信号;而Z信号通常是伺服输出,而非输入。你想控制伺服,用给定就行了,任何方式,看你方便。

继续1008

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发表于:2007-11-18 17:48:00
13楼
请教:1、在检测到机械零点和接好编码器好,怎样使用Z相脉冲使电机停止(会使用A、B相脉冲)?
2、在单向循环转动的机械中,怎样随时用复位按钮并检测下一个Z相脉冲使电机停止?
谢谢谢谢

刘岩利

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发表于:2007-11-18 20:35:00
14楼
“请教:1、在检测到机械零点和接好编码器好,怎样使用Z相脉冲使电机停止(会使用A、B相脉冲)?
2、在单向循环转动的机械中,怎样随时用复位按钮并检测下一个Z相脉冲使电机停止?"
这完全是控制器的指令与编程问题,您是基于什么控制器提出问题的?

波恩

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发表于:2007-11-19 09:07:00
15楼
由于系统惯性,很难不超调地准确停止在第一个出现的Z脉冲处,不妨以第一个Z脉冲为定长减速触发条件,令系统准停于后续的某个Z脉冲位置上。

继续1008

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发表于:2007-11-19 20:23:00
16楼
请教:1、在检测到机械零点和接好编码器好,怎样使用Z相脉冲使电机停止(会使用A、B相脉冲)?
2、在单向循环转动的机械中,怎样随时用复位按钮并检测下一个Z相脉冲使电机停止?"
这完全是控制器的指令与编程问题,您是基于什么控制器提出问题的?
三菱PLC。

迟早会强

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发表于:2007-11-23 10:23:00
17楼
關于這個東東,我想我可以稍微解釋一下,希望對你能有幫助

1.Z相信號,即0點信號,伺服馬達旋轉一圈就會輸出該信號到伺服放大器,至于你用不用這個信號,要看你的具體 使用情況,該信號線是可以單獨引到上位控制的,如果你不需要絕對位置運行,如坐標系等,只是需要它轉就可以了,那你可以不需要這個信號,反之則需要。
2.至于0點回歸,也未必必須要這個Z信號,你也可以外加原點SENSOR來檢測原點位,但 如 波恩  所說,要需要較高精度的重復零點位置,采用Z信號加定長減速即可!!

以上,請賜教

迟早会强

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发表于:2007-11-23 10:27:00
18楼
哦 ,忘記了,關于編碼器

增量編碼器和絕對編碼器的一個本質區別是編碼器的構造不同
增量的是一個圓盤,上面有一圈漏光的點點,所以它只能計算增加的值
絕對的是一個圓盤,但上面是好几圈漏光的點點,每個位置都會傳出不同的二進制信號,這就是編碼器為什么都會說分辨率是2的几次方來形容的原因了!!!

叫我小白

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发表于:2007-11-23 10:30:00
19楼
同意楼上的说法。
根据需求用这个Z相信号。

高歌一曲

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发表于:2007-11-28 14:30:00
20楼
楼上说的对。

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