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伺服电机的Z相脉冲点击：8677 | 回复：29

Peter69

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发表于：2006-11-24 08:53:00

楼主

有哪位大哥能帮我解释一下伺服电机的Z相脉冲的作用，谢谢！

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学习小样儿

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发表于：2006-11-24 09:11:00

1楼

编码器的Z相
编码器转一圈 Z相脉冲+1 增量式编码器

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入门小子

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发表于：2006-11-24 11:04:00

2楼

小样儿。顺便解释下绝对编码器吧。
网上查了点资料，还是不太明白。好象和增量式编码器有很大的区别。呵呵。

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学习小样儿

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发表于：2006-11-24 12:56:00

3楼

编码器我到不太懂
增量式的就是上电后从0开始，和上一次的终点没关系
绝对式的内部有电池，所以可是从上一次的终点位置继续记数
太理论的东西还是不知道

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刘岩利

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发表于：2006-11-24 18:00:00

4楼

网上查了点资料，还是不太明白。好象和增量式编码器有很大的区别。呵呵
在网上查了什么资料？就在这个论坛你就可以找到不少介绍了

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当兵好

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发表于：2006-11-25 00:26:00

5楼

哈哈~~Z相是一个位置控制~电机转一圈他有一个信号
自己用示波器看看就知道了

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许金祥

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发表于：2006-11-25 10:57:00

6楼

同意樓上的看法。

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息峰

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发表于：2006-11-25 19:03:00

7楼

前段时间,我也为用伺服电机的Z相脉冲用于归零参考搞得头痛,好在论坛里的许多大侠帮忙.在此多谢了.

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Peter69

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发表于：2007-01-18 10:49:00

8楼

如果在系统中，我不把Z相脉冲接到控制器里。直接去驱动电机，这样使用是否可行？
希望有人能不吝赐教，在下先谢了！

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波恩

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发表于：2007-01-18 10:53:00

9楼

如果在系统中，我不把Z相脉冲接到控制器里。直接去驱动电机??????????/

你想干什么？

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Peter69

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发表于：2007-01-18 10:54:00

10楼

直接驱动A相和B相，和步进一样使用，归零由控制器单独完成，不使用Z相脉冲,行不行？

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CTB

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发表于：2007-01-18 13:34:00

11楼

什么驱动器
Z脉冲是用旋转轴定位0点的，也可以用于直线轴，如在进给轴检测到零点开关位置后再寻找Z脉冲进行回零，会大大提高回零精度。

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波恩

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发表于：2007-01-18 15:51:00

12楼

看来你对伺服信号接口理解有问题，伺服的脉冲给定接口一般有三种形式，这与多数步进是一样的，脉冲+方向，双方向脉冲，AB正交信号；而Z信号通常是伺服输出，而非输入。你想控制伺服，用给定就行了，任何方式，看你方便。

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继续1008

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发表于：2007-11-18 17:48:00

13楼

请教：1、在检测到机械零点和接好编码器好，怎样使用Z相脉冲使电机停止（会使用A、B相脉冲）？
2、在单向循环转动的机械中，怎样随时用复位按钮并检测下一个Z相脉冲使电机停止？
谢谢谢谢

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刘岩利

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发表于：2007-11-18 20:35:00

14楼

“请教：1、在检测到机械零点和接好编码器好，怎样使用Z相脉冲使电机停止（会使用A、B相脉冲）？
2、在单向循环转动的机械中，怎样随时用复位按钮并检测下一个Z相脉冲使电机停止？"
这完全是控制器的指令与编程问题，您是基于什么控制器提出问题的？

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波恩

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发表于：2007-11-19 09:07:00

15楼

由于系统惯性，很难不超调地准确停止在第一个出现的Z脉冲处，不妨以第一个Z脉冲为定长减速触发条件，令系统准停于后续的某个Z脉冲位置上。

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继续1008

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发表于：2007-11-19 20:23:00

16楼

请教：1、在检测到机械零点和接好编码器好，怎样使用Z相脉冲使电机停止（会使用A、B相脉冲）？
2、在单向循环转动的机械中，怎样随时用复位按钮并检测下一个Z相脉冲使电机停止？"
这完全是控制器的指令与编程问题，您是基于什么控制器提出问题的？
三菱PLC。

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迟早会强

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发表于：2007-11-23 10:23:00

17楼

關于這個東東，我想我可以稍微解釋一下，希望對你能有幫助

1.Z相信號，即0點信號，伺服馬達旋轉一圈就會輸出該信號到伺服放大器，至于你用不用這個信號，要看你的具體使用情況，該信號線是可以單獨引到上位控制的，如果你不需要絕對位置運行，如坐標系等，只是需要它轉就可以了，那你可以不需要這個信號，反之則需要。
2.至于0點回歸，也未必必須要這個Z信號，你也可以外加原點SENSOR來檢測原點位，但如波恩所說，要需要較高精度的重復零點位置，采用Z信號加定長減速即可！！

以上，請賜教

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迟早会强

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发表于：2007-11-23 10:27:00

18楼

哦，忘記了，關于編碼器

增量編碼器和絕對編碼器的一個本質區別是編碼器的構造不同
增量的是一個圓盤，上面有一圈漏光的點點，所以它只能計算增加的值
絕對的是一個圓盤，但上面是好几圈漏光的點點，每個位置都會傳出不同的二進制信號，這就是編碼器為什么都會說分辨率是2的几次方來形容的原因了！！！

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叫我小白

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发表于：2007-11-23 10:30:00

19楼

同意楼上的说法。
根据需求用这个Z相信号。

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高歌一曲

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发表于：2007-11-28 14:30:00

20楼

楼上说的对。

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