伺服电机的Z相脉冲 点击：8386 | 回复：29
发表于：2007-12-06 19:48:00
22楼
以下是欧姆龙 CPM1A型PLC的高速计数器相关部分，后面有疑问，请指教，非常谢谢
1、特殊辅助继电器 25200 高速计数器复位标志（软件设置复位）ON时（由复位设置方式<两种——①25200软件复位；② 25200+Z相信号复位>决定），复位高速计数器
2、DM6642 （1） 00~03 高速计数器计数模式设定。4：加算模式；0：加减算模式
（2） 04~07 高速计数器的复位方式设定。0：Z相信号+软复位；1：软复位
（3） 08~15 高速计数器使用设定。00——不使用；01：使用
3、高速计数器
1、 高速计数器计数功能
要使用高速计数器，必须用编程器先对DM6642的内容进行设置
通道地址 位 功 能
DM6642 00~03 计数模式设定：0—增减计数模式 4—递增计数模式
04~07 复位方式设定：0—Z相输入信号+软件复位 1—软件复位
08~15 是否使用高速计数器设定：00—不使用 01—使用
（1） 计数模式
○1递增模式——当DM6642的高位为01（使用高速计数器设定），低位为X4（复位方式略，采用递增计数模式）时
编码器输入单相输入脉冲信号接00000端，复位信号接00002端，对单相脉冲进行递增计数，计数范围为0~65535（十六进制为00000000~0000FFFF），最高频率5KHZ
○2增减模式——当DM6642高位为01（使用高速计数器设定），低位为X0（复位方式略，采用增减计数模式）时
编码器输入两路相位差90°的脉冲，A相接00000，B相接00001，复位Z相接00002端，进行递增递减计数，范围—32767~+32767（十六进制为F0007FFF~00007FFF），最高频率为2.5KHZ。若A超前则递增，若B超前则递减。
（2）[color=#0000FF]高速计数器复位模式[/color]
○1Z相信号和软件复位（DM6642数据为010X时），当高速计数器的复位标志25200 ON时，Z相复位信号由OFF变ON时，高速计数器当前值复位（0）
○2纯软件复位（DM6642数据为011X时）：当高速计数器的复位标志25200 ON时，高速计数器当前值复位（0）
请问：1、是不是在外部机械原点触发后，执行减速指令，当Z脉冲由OF变为ON后执行高速计数器复位指令，并使特殊辅助继电器2500变为ON，然后相当于自动在2500和Z脉冲的共同控制下使高速计数器复位，从而断开高速计数器的常开触点使PLC的电机控制输出OFF而停机？
2、三菱FX系列、台达、西门子、以及LG的K120S如何实现这种功能？
谢谢各位
1、特殊辅助继电器 25200 高速计数器复位标志（软件设置复位）ON时（由复位设置方式<两种——①25200软件复位；② 25200+Z相信号复位>决定），复位高速计数器
2、DM6642 （1） 00~03 高速计数器计数模式设定。4：加算模式；0：加减算模式
（2） 04~07 高速计数器的复位方式设定。0：Z相信号+软复位；1：软复位
（3） 08~15 高速计数器使用设定。00——不使用；01：使用
3、高速计数器
1、 高速计数器计数功能
要使用高速计数器，必须用编程器先对DM6642的内容进行设置
通道地址 位 功 能
DM6642 00~03 计数模式设定：0—增减计数模式 4—递增计数模式
04~07 复位方式设定：0—Z相输入信号+软件复位 1—软件复位
08~15 是否使用高速计数器设定：00—不使用 01—使用
（1） 计数模式
○1递增模式——当DM6642的高位为01（使用高速计数器设定），低位为X4（复位方式略，采用递增计数模式）时
编码器输入单相输入脉冲信号接00000端，复位信号接00002端，对单相脉冲进行递增计数，计数范围为0~65535（十六进制为00000000~0000FFFF），最高频率5KHZ
○2增减模式——当DM6642高位为01（使用高速计数器设定），低位为X0（复位方式略，采用增减计数模式）时
编码器输入两路相位差90°的脉冲，A相接00000，B相接00001，复位Z相接00002端，进行递增递减计数，范围—32767~+32767（十六进制为F0007FFF~00007FFF），最高频率为2.5KHZ。若A超前则递增，若B超前则递减。
（2）[color=#0000FF]高速计数器复位模式[/color]
○1Z相信号和软件复位（DM6642数据为010X时），当高速计数器的复位标志25200 ON时，Z相复位信号由OFF变ON时，高速计数器当前值复位（0）
○2纯软件复位（DM6642数据为011X时）：当高速计数器的复位标志25200 ON时，高速计数器当前值复位（0）
请问：1、是不是在外部机械原点触发后，执行减速指令，当Z脉冲由OF变为ON后执行高速计数器复位指令，并使特殊辅助继电器2500变为ON，然后相当于自动在2500和Z脉冲的共同控制下使高速计数器复位，从而断开高速计数器的常开触点使PLC的电机控制输出OFF而停机？
2、三菱FX系列、台达、西门子、以及LG的K120S如何实现这种功能？
谢谢各位
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