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伺服电机的Z相脉冲 点击:8657 | 回复:29



Peter69

    
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发表于:2006-11-24 08:53:00
楼主
有哪位大哥能帮我解释一下伺服电机的Z相脉冲的作用,谢谢!



继续1008

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发表于:2007-11-30 21:02:00
21楼
非常感谢各位的指教,只是这个我已经明白了,望各位能指教一下具体的PLC编程(任何品牌的PLC均可),只要Z相脉冲的相关部分即可。俺会继续前进继续来这里参与大家的讨论,俺的“跑跑卡丁车”也叫“继续1008”,是红三指,还没有练出双喷,节奏把握不好啊,欢迎闲时大家去找我,呵呵呵呵。

继续1008

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发表于:2007-12-06 19:48:00
22楼
以下是欧姆龙 CPM1A型PLC的高速计数器相关部分,后面有疑问,请指教,非常谢谢
1、特殊辅助继电器 25200 高速计数器复位标志(软件设置复位)ON时(由复位设置方式<两种——①25200软件复位;② 25200+Z相信号复位>决定),复位高速计数器
2、DM6642    (1) 00~03 高速计数器计数模式设定。4:加算模式;0:加减算模式
   (2) 04~07 高速计数器的复位方式设定。0:Z相信号+软复位;1:软复位
   (3) 08~15 高速计数器使用设定。00——不使用;01:使用
3、高速计数器
1、 高速计数器计数功能
要使用高速计数器,必须用编程器先对DM6642的内容进行设置
通道地址 位 功  能
DM6642 00~03 计数模式设定:0—增减计数模式  4—递增计数模式
04~07 复位方式设定:0—Z相输入信号+软件复位  1—软件复位
08~15 是否使用高速计数器设定:00—不使用  01—使用
(1) 计数模式
○1递增模式——当DM6642的高位为01(使用高速计数器设定),低位为X4(复位方式略,采用递增计数模式)时
  编码器输入单相输入脉冲信号接00000端,复位信号接00002端,对单相脉冲进行递增计数,计数范围为0~65535(十六进制为00000000~0000FFFF),最高频率5KHZ
○2增减模式——当DM6642高位为01(使用高速计数器设定),低位为X0(复位方式略,采用增减计数模式)时
   编码器输入两路相位差90°的脉冲,A相接00000,B相接00001,复位Z相接00002端,进行递增递减计数,范围—32767~+32767(十六进制为F0007FFF~00007FFF),最高频率为2.5KHZ。若A超前则递增,若B超前则递减。
(2)[color=#0000FF]高速计数器复位模式[/color]
○1Z相信号和软件复位(DM6642数据为010X时),当高速计数器的复位标志25200  ON时,Z相复位信号由OFF变ON时,高速计数器当前值复位(0)
○2纯软件复位(DM6642数据为011X时):当高速计数器的复位标志25200  ON时,高速计数器当前值复位(0)


请问:1、是不是在外部机械原点触发后,执行减速指令,当Z脉冲由OF变为ON后执行高速计数器复位指令,并使特殊辅助继电器2500变为ON,然后相当于自动在2500和Z脉冲的共同控制下使高速计数器复位,从而断开高速计数器的常开触点使PLC的电机控制输出OFF而停机?
2、三菱FX系列、台达、西门子、以及LG的K120S如何实现这种功能? 
谢谢各位



继续1008

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发表于:2007-12-06 21:29:00
23楼
三菱FX系列手册上说X002一闭合,高速计数器立即复位.因为Z脉冲是每周一个,请问X002何时闭合?

刘岩利

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发表于:2007-12-06 21:48:00
24楼
我不建议你连接编码器的Z脉冲。其实,对于绝大多数使用增量编码器的人来说,Z信号只在开机的时候有用,通常不会有人真的用它使计数器复位。

继续1008

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发表于:2007-12-07 19:45:00
25楼
    谢谢谢谢

Ljrfox

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发表于:2011-11-21 20:24:11
26楼
MJ2S控制QJ75P4   回原点过程中,经过原点时减速,到达极限位置,但停下,不返回就停在极限,怎么返回不了原点,各位大虾,帮忙。。。。

TellTruth

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发表于:2011-11-23 12:56:36
27楼
回复内容:
对:学习小样儿 关于编码器我到不太懂
增量式的就是上电后从0开始,和上一次的终点没关系
绝对式的内部有电池,所以可是从上一次的终点位置继续记数
太理论的东西 还是不知道 
内容的回复:

绝对式是没有电池的。万一电池没电了,位置在哪儿?它由多圈刻线组成的10位绝对编码器,最里圈只有两刻线,0或者1,第十圈有1024刻线。输出10位数据,通常是格雷码。

TellTruth

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发表于:2011-11-23 13:03:27
28楼
Z相脉冲可以不用,电机转一圈输出一个Z脉冲。如果回零采用这种方式,限位开关触发后检测Z脉冲做零位。可以大大提高重复定位精度(只针对上电复位时)。通常依靠限位开关开关状态的重复定位精度较差。

TellTruth

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发表于:2011-11-23 13:11:26
29楼
回复内容:
对:波恩 关于由于系统惯性,很难不超调地准确停止在第一个出现的Z脉冲处,不妨以第一个Z脉冲为定长减速触发条件,令系统准停于后续的某个Z脉冲位置上。 内容的回复:

通常限位后控制卡给出减速,同时控制卡记住当前的编码器计数。在对编码器计数清零前,而电机已停止,再读一次编码器位置,求出从减速到停止的过冲量,再回退这个过冲量。完成回退后,才能对编码器位置计数器清零。控制卡总能精确的停在Z相的触发沿上。

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