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请教编码器倍频细分问题？ 点击：5693 | 回复：8



randy_86

    
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发表于：2012-06-18 19:43:53
楼主
请教大家一个问题：市场上主流电机编码器的参数(脉冲/转)：是指编码器的线数，还是经过倍频细分处理后的脉冲数？如果需要倍频处理，是需要另外设计电路，还是在电机驱动器中已经包含此功能？本人不才，请大家指点迷津！
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bonbon002

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1楼
不懂，问问厂商？~~
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auto_jin

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2楼
这是脉冲当量·~~是由控制器部分发出的的参数
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lg2911

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发表于：2012-06-27 16:16:27
3楼

一般编码器说线数的时候，都说的是没有倍频的真实线数，就是编码盘上的光栅线数

但是我见过卖光栅尺的，不说线数，只说分辨率的，比如说5um的尺子，实际是20um的尺子，要靠4倍频后才能达到5um的分辨率，这个要在买之前问清楚

 

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刘岩利

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发表于：2012-06-29 06:05:16
4楼

单纯说编码器的时候，通常是说实际刻线数，但是说伺服的时候，还真不一定。

 

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xionghx

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发表于：2012-06-29 08:26:35
5楼
个人认为，线数是编码器旋转一圈感光元件记数的个数，分辨率是指旋转编码器转一圈360度每个旋转个数所占的圆周度数。
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笨鳥慢飛

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发表于：2012-06-29 10:00:56
6楼

市场上主流电机编码器的参数 可用三個方面來說 歐系電機 日規電機 仿日系電機(國內)

A>歐系使用的編碼器多為弦波 那編碼器的線數既為其解析度(分辨率) 找同介面之驅動就可

B>日系又可分為兩種 弦波與方波(C>) 市面上號稱 13 17 20位的伺服電機 多為弦波之編碼器 倍頻線路都是模擬量的做法並做在驅動器內 只要設置電子齒輪參數就可(4倍頻含在裡面)

C> 市面上用2500PPR的電機 此編碼器都是方波 並且帶UVW 這線數與分辨率是相同

光栅尺的，不说线数，只说分辨率的(或說步距)

脈衝當量與分辨率是兩碼事 每個脈衝所對應移動之最小步距

 

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yexiaomeng

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发表于：2012-06-29 10:29:09
7楼

有几个要点：

1.绝对位置编码器和增量式编码器

绝对位置编码器是指可以确切知道当前绝对相位角（相对于零点），绝对式编码器的计数方法是圈数×每圈脉冲+当前脉冲，因此一般读的时候是用通讯方式的，计数电路在编码器里面已经做好，并且带电池保持当前计数，有些伺服是用这种绝对式编码器。下面要说的是增量式编码器。

2.增量式电机编码器基本分成两类：

50%占空比的方波信号，以及正旋波输出编码器。

3.脉冲倍频鉴相：

一般编码器的线数是没有细分的线数，也就是600线就是600线，1000线就是1000线（有时是1024线）。

方波输出的有两种，单相编码器输出，往往只有一相脉冲，还有一个正交脉冲，有两相相位相差90度的脉冲。

编码器计数的时候可以只记上上跳沿，就是没有倍频（细分），单相脉冲记上跳和下跳，就是2倍频，正交脉冲记所有上跳沿，就是2倍频，记所有上跳和下跳就是4倍频，正交脉冲还有个鉴相的电路，所谓鉴相，就是有两相脉冲的超前滞后关系判断编码器的正转和反转。对于正旋波信号，由于是模拟量，细分的原理就不一样了，利用AD转换可以任意倍频，比如10倍频，100倍频。

4.倍频鉴相电路：

倍频鉴相是由专门的电路实现的，现在集成电路比较发达，以前用分立器件，现在用CPLD/FPGA来实现，一般的变频器或伺服驱动器都带有倍频鉴相电路的，如果我们要自己采集脉冲信号，用专门的计数器单元的话都会要求设置倍频，自己设计硬件的话要做倍频鉴相电路，用分立器件或CPLD/FPGA都可以实现。

 

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louyuxiang

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发表于：2013-07-29 16:53:54
8楼

不错啊，学习了一下，以前编码器都是直接配套在伺服上的，都没有研究过。

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