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伺服电机正反转速不一样? 点击:6858 | 回复:27



工友甲

    
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发表于:2009-04-04 19:33:12
楼主
松下伺服电机,位置控制模式,输入的是脉冲信号和方向信号,正转时设定的是100r/min,led上显示的转速跟理论上转速相同,可是碰到限位开关后,反转时候无缘无故转速变成了80多r/min,可是脉冲没有变啊,不知道什么原因,我的伺服电机后面有一个减速机,减速机带动的是滚珠丝杠,请问这个是什么原因呢,解释不了,反转的时候转速就降低了了,而且一直持续直至正传后,速度又变成100r/min了,请问下是什么问题呢,多谢!



工友甲

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发表于:2009-04-04 19:37:20
1楼
迷茫,刘师傅遇到过吗

新人第二代

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发表于:2009-04-04 19:41:17
2楼

是否是负荷重,还是反转数据在伺服控制器设置错误。正传负荷与反转负荷不一样

 

工友甲

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发表于:2009-04-04 19:49:30
3楼
负载都一样啊,都是一个滚珠丝杠

波恩

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发表于:2009-04-04 20:06:06
4楼
水平运动还是垂直运动? 有没有正方向速度限制?

工友甲

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发表于:2009-04-04 21:18:01
5楼
水平运动,没有正反向速度限制啊

工友甲

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发表于:2009-04-04 21:19:59
6楼
已经检查过了,不是负载过重的原因,我把电机空载后,仍然是这样,一反转,电机速度就由100转/min 变成了80r/min ,正传后又恢复到了100r/min,不知道什么原因呢,电机因该没坏啊

竹山桥下车

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发表于:2009-04-04 21:35:53
7楼
是单个伺服来回运动还是说这个伺服只是伺服系统中的一部分,如果是的话,是不是里面有什么算法?

竹山桥下车

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发表于:2009-04-04 21:37:03
8楼
比如,在数控机床中,快速进给模式可以选择是否采用插补模式,如果采用插补模式那可能会导致你这种情况。

工友甲

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发表于:2009-04-04 21:41:29
9楼
引用 竹山桥下车 的回复内容: 是单个伺服来回运动还是说这个伺服只是伺服系统中的一部分,如果是的话,是不是里面有什么算法?


是单个伺服电机啊,做循环往复运动,方向由滚珠丝杠上面的限位开关控制

工控皇

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发表于:2009-04-05 00:53:02
10楼

还是查查你设置的反向速度吧。

波恩

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发表于:2009-04-05 10:23:30
11楼
找代理商,要求退货!

工友甲

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发表于:2009-04-05 10:46:55
12楼
引用 波恩 的回复内容: 找代理商,要求退货!


排除电机故障的可能性,因为电机不可能坏了,还有其他原因可能造成吗,我的电机发热比较严重,电机与减速机连接的地方可能不同轴,有没有可能造成正反转速不同的故障发生呢

newchp

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发表于:2009-04-05 10:56:21
13楼

按照波恩的说法,难道是伺服的问题吗?

工友甲

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发表于:2009-04-05 11:00:22
14楼
排除伺服问题,还有可能是其他问题了吗

波恩

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发表于:2009-04-05 11:24:03
15楼

前面的提法未必确认伺服有问题,但这时一个很好的退货理由啊!

 

既然楼主是用脉冲模式,也就是位置模式,建议楼主做两个实验:

1.正向和反向都走定长,看看是否都能到位?

2.正向和反向都以固定脉冲频率工作,监测伺服的实际运行电流,看看是否一致,有没有超出额定值?

 

另外,如果正反向的脉冲指令频率一致,而实际运行速度不同,则位置偏差就会不断扩大,内环指令很容易达到较高水平饱和,电机发热也就很正常了,还是先调整一下连接的同心度。

刘岩利

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发表于:2009-04-05 15:51:07
16楼

个人建议,看一下反向的时候,方向信号是不是稳定。有的控制器输出信号是OC门,在高阻态时比较容易被干扰。.

工友甲

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发表于:2009-04-07 11:23:50
17楼
多谢波恩和刘师傅,我去试一下

SZHCZ17

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发表于:2009-04-09 19:14:02
18楼
有可能你的上位机控制使用高速,低速,当碰到限位开关后上位机会使用低速来运行,但是你可能使用同一条指令的反向信号来控制走位,所以看上去好像所发的频率一样。事实上并不一样。

独行浪人

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发表于:2009-04-10 11:25:58
19楼

你可以检查一下滚珠丝杠有无异常!!

zhi未明

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发表于:2009-04-12 11:01:35
20楼
查看一下指令,也许是指令输入的问题!

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