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伺服电机正反转速不一样？点击：7044 | 回复：27

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发表于：2009-04-04 19:33:12

楼主

松下伺服电机，位置控制模式，输入的是脉冲信号和方向信号，正转时设定的是100r/min，led上显示的转速跟理论上转速相同，可是碰到限位开关后，反转时候无缘无故转速变成了80多r/min，可是脉冲没有变啊，不知道什么原因，我的伺服电机后面有一个减速机，减速机带动的是滚珠丝杠，请问这个是什么原因呢，解释不了，反转的时候转速就降低了了，而且一直持续直至正传后，速度又变成100r/min了，请问下是什么问题呢，多谢！

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工友甲

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发表于：2009-04-21 13:12:00

21楼

解决了，是发脉冲所用的8253有问题，现在脉冲稳定之后，电机正反转速已经基本相同了

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波恩

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发表于：2009-04-21 16:45:26

22楼

还在用8253！

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yucundong

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发表于：2009-04-21 20:22:04

23楼

速度是由位置决定的。

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工友甲

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发表于：2009-04-21 21:36:49

24楼

引用波恩的回复内容: 还在用8253！

是啊，8253咋的了啊？

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深圳伺服江生

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发表于：2009-04-21 22:13:18

25楼

伺服电机只要能接收到脉冲信号..能动..基本上把自身故障就排除了...

一般都是机构或者连线出问题的比较多...

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想回到过去a

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发表于：2010-07-23 22:09:40

26楼

我用的台达AB伺服，今天也遇到一样的情况了，而且转速也不稳定，正在想解决的办法呢，明天还要去试，哪位师傅遇到过同样问题呀

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竹菊梅兰

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发表于：2010-07-28 16:07:24

27楼

检查你发脉冲的上位机是否有问题，可通过换其它伺服来验证，如果上位没问题，那你所谓正反转转速不一样是从哪里看出来的？是单电机呢还是从电机前段的减速箱发现的？其实你只要正反转的时候在驱动器中监视一下电机的转速就可以了，如果监视的结果确实不一样，那上位机又没问题，就是你伺服设置的问题了。如果电机的正反转一样，那问题可能出在电机前端的其它执行机构上。

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