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关于伺服电机在高速运转时，如何减少停止定位时的惯性冲出 点击：12121 | 回复：12



fuhuafeng72

    
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发表于：2010-10-29 11:32:41
楼主
如题，我司有个倍捻机，当摆线伺副服高速时，不能准确停止反转，冲出很大距离。该如何处理？
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波恩

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发表于：2010-10-29 11:58:24
1楼
需要良好的加减速规划和控制！
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fuhuafeng72

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发表于：2010-10-29 13:59:04
2楼
回复内容：
对：波恩 关于需要良好的加减速规划和控制！ 内容的回复：

谢谢波恩回复，指点。
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深圳博美德广州办

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发表于：2010-10-30 09:25:22
3楼
调增益参数和加减速时间，做好配合
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Gary-13812617052(Creat Motion)

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发表于：2010-10-31 12:44:45
4楼

电机的增益要调节的好，还有就是需要用到PID控制中的微分环节，减少达到稳态时间

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否则将被删除

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发表于：2010-11-01 10:49:18
5楼
任何机构都有惯性，伺服再牛也克服不了这个自然规律，所以需要加减速
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张智勇

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发表于：2011-04-10 08:43:25
6楼

山东倍捻机用松下的伺服,伺服参数以及设备状况都很重要.

快速反转伺服很容易报警

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能量控制

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发表于：2011-04-10 09:15:35
7楼
功率够大是前提，不然小马拉大车，还是不行。
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张智勇

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发表于：2011-04-10 09:31:09
8楼
1秒左右正反转二次,对伺服要求比较高
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当代大学生

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发表于：2011-04-10 17:00:06
9楼
我们公司做的小马达转子绕线机速度特快，不知道怎么搞的，就是二轴很快的正反转，而且同步
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征

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发表于：2011-04-10 18:13:27
10楼

引用否则将被删除 的回复内容：任何机构都有惯性，伺服再牛也克服不了这个自然规律，所以需要加减速



 伺服的确克服不了这个惯性， 但是也并不代表伺服驱动不能做到快速启动停止！

在不考虑成本的情况下， 选用惯量和额定扭矩大一点的电机， 并配相应的伺服驱动器， 即达到大马拉小车的效果， 同样可以做到快速启动停止。

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波恩

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发表于：2011-04-10 20:19:51
11楼
根据系统（电机+负载）的（最大）加减速能力合理规划加减速过程。
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时空

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发表于：2011-04-11 09:59:01
12楼

非常感谢大家的参与，回复。谢谢了。

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