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只有4根接线的光栅尺 点击：8937 | 回复：18



沧海一黍

    
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发表于：2010-01-24 20:25:06
楼主

请教波恩，刘老兄等各位大侠！

       有见到过4根接线的光栅尺么？2根电源5V的，另外2根信号线，估计A,B相；牌子从来么见到过：

 RSF ELEKTRONIK

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沧海一黍

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发表于：2010-01-25 10:24:00
1楼

昨天查到是奥地利的，但没有资料，有大虾来指点下不？

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丁香雨寒

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发表于：2010-01-25 15:32:38
2楼

RSF 是奥地利生产的光栅尺，质量与heidenhain相媲美，可放心使用。

该光栅出来的信号已经过整形、辩向后的相位差90度的方波，若是不放心，可用示波器测试一下：

连接5v电源，用2个探头分别接在2根信号线上，然后缓慢移动光栅尺，你会从示波器上看到2路相差90度的信号。

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通讯网

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发表于：2010-01-25 15:56:50
3楼
就是AB相啊，电源，地，A,B。可以根据A,B相位，四倍分辨精度。
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刘岩利

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发表于：2010-01-25 17:17:48
4楼

RSF 是奥地利生产的光栅尺，质量与heidenhain相媲美，可放心使用。
RSF本身是被heidenhain收购的，应该算是子公司了。它在国内好象有自己的分公司。

如果是AB信号，只接4根线，有点奇怪。省成本也不会省到这个程度吧，5V信号如果不是长线驱动，在国内这个环境，还能用么？

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沧海一黍

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发表于：2010-01-26 13:34:43
5楼
照片拍的角度不好，抱歉下！
最左边的4根线，2根是5v电源，另外2根是信号线，最下方的那根银白色就是封闭式光栅，我打开看过，玻璃的，安装角度45。C；
在读头的铭牌上写着A,B2相，第一次看到。
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波恩

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发表于：2010-01-26 15:32:41
6楼

建议运动起来后，用示波器看2跟信号线与电源地之间的波形，这光栅不至于是OC或TTL输出吧！？ 有没有可能是某种串行格式的数据输出，那样的话2跟信号线就是一对差分线。

再就是光栅的橡胶密封唇是向上安装的吗？如果是，最好改结构，令其向下，至少也应该侧过来。

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刘岩利

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发表于：2010-01-26 17:20:35
7楼

“有没有可能是某种串行格式的数据输出，那样的话2跟信号线就是一对差分线。”

我也有这样的想法，不过，如果只有两根线的话，只能做异步传输，好象也不是一种很靠谱的方式。

“再就是光栅的橡胶密封唇是向上安装的吗？”

封闭光栅安装时，肯定是要开口向下的，否则“下雨会存水”。

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沧海一黍

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发表于：2010-01-27 12:36:33
8楼

to 刘兄，波恩，

    橡胶密封条是向上安装的，因为机器装在实验室里，这个机器是超声波发生器，用来扫描芯片表面的反射状态，这个光栅是X轴的位移反馈；信号的话我正准备测试，明天再给大家。

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丁香雨寒

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发表于：2010-01-27 13:36:31
9楼

如果使用环境比较好，密封条向上开口也无所谓的，若是环境较差，还是按照上面2位的建议安装光栅尺。

至于这种光栅尺，本人也没使用过，如果真有问题，请留言，给你推荐一位有关专家的联系方式。

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刘岩利

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发表于：2010-01-27 17:09:30
10楼

“如果使用环境比较好，密封条向上开口也无所谓的，若是环境较差，还是按照上面2位的建议安装光栅尺。”

要看环境好到什么程度，如果是无尘车间就完全无所谓，否则多少会积攒些灰尘。封闭的光栅，不一定是用户自己一定能擦的，即使能擦，也是个不小的工作了。

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宋进辉

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发表于：2010-01-28 16:03:58
11楼

接几根线是您那决定的呀。RSF和所有的尺子输出信号分为两种：差分信号和模拟信号。

RSF是15芯插头，你看下管脚定义就清楚了。RSF可以输出标准的差分信号，那如果你需要的是单端信号，那就不用接反相信号呗，如果你想用差分信号，那就把 T1,T1反，T2,T2反都接上呗 。

信号的检测有两种办法：

1.采用RSF的电子安装辅助工具，这个需要单独购买。

2. 在插头上有一个TEST口，还需要一个模拟信号转换器。在TEST 管脚加载一个5V电压信号，信号输出端的脉冲通过模拟信号转换器 转换为 模拟信号用来检测。

楼主好像没有接屏蔽线吧。

我们公司是RSF北方总代理，需要资料可以留个信箱。

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宋进辉

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发表于：2010-01-28 16:09:52
12楼

HEIDENHAIN某些尺子也是RSF代工的，可以看得出来RSF的质量是相当可信的。关键是RSF进入中国市场晚，也没有加大力度推广，市场知名度比较低。

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沧海一黍

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13楼

to 宋进辉：

 你好！我想你大概么仔细看前面的帖子，总共就出来4根线，2根信号线，A,B相。

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宋进辉

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发表于：2010-02-01 11:04:53
14楼

to 沧海一粟：

哦。

RSF尺子标配是3米线，带一个15芯的插头，输出信号主要两种：差分信号和模拟量。

从读数头只出来四根线真的没有见过，也没有听说过。你尺子是什么型号？ 给你个样本资料链接地址，你可以下载看看。

http://www.uushare.com/user/songbudao123/files/2519970

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zdw1025

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发表于：2010-02-21 17:23:30
15楼

我所知道的光栅尺以及光电手轮的信号输出有两类模式：

1。两线输出： A，B信号；其中A，B信号相位差90度。

2。四线输出：差分输出A＋，A－，B＋，B－；其中A＋，A－为A相差分输出信号，B＋，B－为B相差分输出信号；在数控系统内部会将A＋，A－“合成”为A信号，B＋，B－“合成”为B信号，A和B相位仍是90度。这里的“合成”就是差分接收。

4线式的光栅尺，你只取A＋，B＋两线，一样是90度相位差。 四线模式由于是差分输出，抗共模干扰能力强。

无论是2线还是4线，当长线传输时，处理好接地和屏蔽即可，差别不大。

在数控系统进行脉冲数和旋转方向处理的基本原理和方法，都是基于A和B两路信号处理的。

 

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李纯绪

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发表于：2010-02-23 12:31:11
16楼
安川ΣⅡ系列伺服电机的编码器就是4根线，是编码传送的。
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smotion

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17楼

光栅尺的信号输出和旋转电机后部编码器的输出原理是大同小异的。对于增量式的编码器，有正弦模拟输出和TTL数字输出之分。

有A+B相输出的，也有差分信号A+A-B+B-输出的，还有特殊编码输出的。

如果驱动（控制）器需要A+B信号，则需将编码器的A+A-B+B-信号转化为A+B信号，如果只接A+和B+信号可能能用，也可能有问题；如果驱动（控制）器需要差分A+A-B+B-信号，则需将A+B信号转化成差分信号。电路实现比较简单。

特殊编码输出的，则只能与相应的驱动（控制器）配套使用了。

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RGD

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发表于：2018-07-13 15:41:45
18楼

这个头一回看到啊

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