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感应电机 矢量控制时Id怎么给定 点击：7645 | 回复：136



armardu

    
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发表于：2013-08-14 16:57:26
楼主

    各位大哥，感应电机矢量控制时Id参考值怎么给定,弱磁控制时，Id又是什么规则给出哟？

                                                    多多指教！

 

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-08-14 22:06:16
1楼

你這過程叫做調機 或是參數最佳化 這需要經驗的累積 及經驗的判斷

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armardu

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发表于：2013-08-15 09:25:21
2楼

能具体说一下吗？涨下经验

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-08-15 11:54:39
3楼

找個做變頻器的廠家 上個幾年班

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刘志斌

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发表于：2013-08-15 12:49:31
4楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容： 找個做變頻器的廠家 上個幾年班 

不懂，还要装懂！？

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刘志斌

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发表于：2013-08-15 13:49:59
5楼

1、我来回答楼主的问题；

2、楼主，建议你能先开一台电机拖动负载运行，观察电机电流的变化？

3、不管是直流电机，还是交流电机，你都会发现，电机空载电流小，负载电流大，重载电流大，轻载电流小；

4、我想你不难得出一个结论，电机的电流大小与负载大小相关，电机的电流是跟随负载大小变化的；

5、这个时候，我要问楼主，在负载不知道的情况下，你还想“给定”电机电流吗？你怎么给定电机电流？

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刘志斌

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发表于：2013-08-15 13:56:49
6楼

6、你的问题本身就是错误的，电机电流不是谁给定的，是电机拖动负载运行时，电机工作原理决定的，它必须遵循电势平衡原理、磁势平衡原理、转矩平衡原理；

7、在不知负载的情况下，你不可能给定电机电流！

8、在知道负载的情况下，你不需要给定电机电流！

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-08-15 14:17:24
7楼

哈哈 劉氏電機不需給電流 就能夠起動 轉 停 而且還有大腦 能夠自動判別扭力 做張力控制 呵呵 這樣電機還需要調機???!!!

 

樓主問題沒有錯 錯在你不懂這是個閉環的技術活 可不是開環讓你隨便搞

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刘志斌

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发表于：2013-08-15 14:58:41
8楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：

 ……電機不需給電流 就能夠起動 轉 停 而且還有大腦 能夠自動判別扭力……

 1、笨鳥慢飛不懂电机工作原理，才会这样说话！

2、不懂电机原理，难道没有见过电机拖动负载运行？

3、电机不仅“能夠自動判別扭力”，而且能根据负载大小自动调节电机电流！

 

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征

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发表于：2013-08-15 17:24:03
9楼
我提醒一下楼主吧，首先弱磁的原因是随着转速的提高，如果还维持额定磁通，那么电机的反电势会逐步接近直流电容的电压，则电机不可控。要想可控，就需要降低反电势，从技术上实现来说就是需要降低磁通，降低磁通的方法对感应电机来说就是降低电机的励磁电流Id。那么你只需要考虑将反电势降到直流电容电压一下并留够动态电压裕量就可以了。遵循这个原则，把电机参数找来，计算一下就会得到一条速度和Id的曲线，就实现了最简单的弱磁控制！
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征

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发表于：2013-08-15 17:31:28
10楼

内容与上帖相同，重复，已删除！

 

 

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征

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发表于：2013-08-15 17:35:51
11楼
以上只是最基本的一个方法，会得到满足需要的很多条曲线。具体实际中还需要考虑到最优的设计，从中选择合适的一条，怎么选还是需要去计算，建议查教材吧！
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征

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发表于：2013-08-15 17:40:43
12楼
低速时Id的给定跟弱磁用到的知识差不多，既要考虑到输出扭距要大，又要考虑到Id给定太大时磁通饱和，综合考虑设定一个合适数值！
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征

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发表于：2013-08-15 17:43:43
13楼
只能提醒这么多了！如果你做电机控制已经有一定经验了，相信你能看明白说的那些东西，如果不理解，那就多翻翻教材和技术资料吧！
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刘志斌

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发表于：2013-08-15 18:33:44
14楼

1、关于交流电机变频调速时，变频的同时要改变电压；

2、因为交流电机电源频率下降时，电源电压不下降，铁芯磁通会进入饱和；

3、各参数间的关系式是：

       E=U-IR

       E=CeΦf

        I^2=Id^2+Iq^2     

 

E    反电势

U    电源电压

Ce  电机常数

Φ     主极磁通

f       电源频率

Id     电机空载励磁电流

Iq     电机电磁转钜电流

I       电机定子电流

R     定子绕组电阻

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刘志斌

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发表于：2013-08-15 18:53:56
15楼

4、变频调速时，频率f与电压U的关系很重要，频率f一定时，电压U大，铁芯磁通偏高，电压U低，磁通偏弱，都会导致电机效率下降，额定转矩下降；

5、变频调速时，频率f与电压的关系怎么确定？或者说电压U怎么给定？

6、变频调速时，只要保持铁芯磁通恒定，电机的额定转矩、额定电流基本不变，就是最佳目标！

7、这样就会有各种各样的方法：

1）在频率接近额定频率时，可以用

       E=U-IR

       E=CeΦf

得出  U=CeΦf    U/f=CeΦ=定值

2）在低频率段，可以用

      （U-IeR）/ f = CeΦ = 定值

       

 

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刘志斌

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发表于：2013-08-15 19:11:50
16楼

8、变频调速，改变频率f、改变电压U，保持铁芯磁通恒定，电机的额定转矩、额定电流基本不变，就是最佳运行状态！

9、变频调速，会不会使交流电机的机械特性超出工频运行的机械特性？不可能！

10、有么有简单易行的确定电压、频率关系的方法，我给你介绍一个方法：

1）让电机严格以它的“额定负载转矩”运行；

2）由高到低，改变频率f、改变电压U，检测出频率f、电压U关系曲线来，是最简单、最有效的方法！

3）这样可以避免很多理论的、无谓的、无效的计算！

 

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发表于：2013-08-15 20:26:58
17楼

引用 armardu 的回复内容： 能具体说一下吗？涨下经验


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刘志斌

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18楼

11、关于弱磁调速：

1）当频率高于额定频率时，因电压不可能高于额定电压而保持额定电压U不变：

2）由E=CeΦf 知道，频率f升高，电压U不变，电机磁场减弱；

3）电机磁场减弱，额定转矩减小，速度反比升高，额定功率不变，称为恒功率调速；

4）弱磁调速是有条件的，因为弱磁调速电机额定转矩与速度反比减小，如果负载因速度升高其转矩不下降就不能进入弱磁调速，否则会烧电机！

 

 

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刘志斌

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发表于：2013-08-15 23:52:01
19楼

5）举例说，电机的负载是风机、水泵，那就不能进入弱磁调速！

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刘志斌

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发表于：2013-08-15 23:57:08
20楼

12、楼主要确定Id，其实最后还是要将Id换算成电压U，因为变频器最终输出的还是频率f、电压U，不用“脱了裤子放屁”，多一番事！

 

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