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感应电机 矢量控制时Id怎么给定 点击：7406 | 回复：136



armardu

    
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发表于：2013-08-14 16:57:26
楼主

    各位大哥，感应电机矢量控制时Id参考值怎么给定,弱磁控制时，Id又是什么规则给出哟？

                                                    多多指教！

 

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刘志斌

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发表于：2013-08-21 18:30:16
121楼

引用 ShowMotion 的回复内容：

 ……力矩针对性问题，……

1、记得“征”说，根据牛顿定律，运动物体的加速度与动力成正比，所以运动控制的核心，就是力、力矩的控制；所以伺服控制，就是力矩的控制，就是“要控制电机的力矩”。

2、这个“力矩针对性”的问题，实质就是要人为的控制电机的力矩，给定力矩，检测负载力矩，实现力矩闭环控制；

3、这是一个非常错误的观点，依据这种观点，在伺服控制中设置了所谓力矩增益控制环节，实质就是相对提高频率-电压曲线中的电压U，如果电压提高不当，伺服就会出现叫声、发热、反而力矩不足；

4、电机拖动负载运动时的电磁转矩大小，是根据负载大小，自行调节输出的，电机的电磁转矩能自动跟随负载转矩大小及时平衡，叫做转矩平衡原理；就是说，你不用操心转矩不够，老是想控制增大一下电机转矩，这个“心”电机自己就有，负载重时，电机转矩自然就上去了，直到堵转！

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刘志斌

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发表于：2013-08-21 18:31:15
122楼

5、有人想，能设法让电机力矩大一些，转动起来有力一些。要速度快一些，就去设置参数增大增益，这是个错误操作。因为他的操作提高了电压，并没有提高速度，运行速度不变，而电机电压的提高，使电机运行失常；

6、那正确的做法是什么？应该是在速度环上提高给定速度！伺服拖动速度提高了，你的目的就达到了；

 

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刘志斌

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发表于：2013-08-23 22:51:31
123楼

1、想起一个问题，提出来大家讨论；

2、定子绕组电阻R一定，变频调速是恒力矩调速，就是额定电流不变I，那么频率变化时认为IR没有变；

3、怎么说U-IR=E中的IR在低频段不能忽略呢？

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刘志斌

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发表于：2013-08-23 22:58:57
124楼

4、再提一个问题，当频率f、电压U一定时，由于负载大小不同，电机电流不同，绕组压降IR影响励磁电流Id的大小，负载电流I增大时，励磁电流Id会减小，磁场会减弱，怎么做可以消除IR对磁场大小的影响，或者说怎么消除IR对励磁电流Id的影响？

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刘志斌

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发表于：2013-08-24 09:31:23
125楼

1、变频器的频率-电压曲线到底是怎样的一条曲线？

1）电势平衡方程 U=CefΦ+IR ；

2）当 f=50赫兹，电压U=380V，CeΦ =（380-IR）/50；

3）当 f=0赫兹，电压U=IR；

4）当 f变化时，电压U= [（380-IR）/50 ] f + IR，为一条直线

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刘志斌

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发表于：2013-08-24 09:37:24
126楼

2、在VVVF控制模式时，变频器的频率-电压曲线是下图中的红色直线

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刘志斌

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发表于：2013-08-24 10:03:16
127楼

3、如果考虑电机感抗X，则电机阻抗为R+X，这样变频器的频率-电压曲线是下图绿色曲线

 

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刘志斌

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发表于：2013-08-24 10:24:26
128楼

4、我们看到变频器的频率-电压曲线是一条数学概念很简单的一条曲线；

5、IR是定子绕组的直流电阻R与直流励磁电流Id的乘积，可以通过试验确定；

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刘志斌

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发表于：2013-08-24 10:30:40
129楼

6、如果电压闭环，采用电流正反馈补偿IR，可以实现变频器一条完美的频率-电压曲线！

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刘志斌

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发表于：2013-08-24 10:40:12
130楼

7、比较这些曲线，我们还可以得出一个结论，VVVF控制采用低频段电压提升、转矩提升也是可行的一种运行模式，如下图

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刘志斌

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发表于：2013-08-25 14:19:37
131楼

1、想起一个问题，提出来大家讨论；

2、定子绕组电阻R一定，变频调速是恒力矩调速，就是额定电流不变I，那么频率变化时认为IR没有变；

3、怎么说U-IR=E中的IR在低频段不能忽略呢？

4、我们看看，VVVF变频调速时的电压U和反电势E随频率变化时的曲线

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发表于：2013-08-25 14:34:07
132楼

5、从图中可以看出，VVVF控制时，U/f=380/50，因为U-IR=E=CefΦ，所以f↓→U↓→E↓→Φ↓，f→0，E→0，Φ→0；

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刘志斌

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发表于：2013-08-25 14:37:28
133楼

6、当频率下降到低频段时，反电势减小，磁场Φ减弱几乎到零；

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刘志斌

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134楼

7、从下图中可以看出，与VVVF（ U/f=定值）控制模式不同，采用（U-IR）/f=定值控制模式时，E/f=定值，f↓→U↓→E跟随f正比下降，f=0，E=IR，Φ恒定不变；

 

 

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刘志斌

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135楼

8、从上图可以看出，U/f=定值控制模式与（U-IR）/f=定值控制模式不同，反电势跟随频率变化的曲线E-f在低频段不同，是（U-IR）/f=定值控制模式能保持电机磁通恒定的原因！

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刘志斌

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136楼

9、这样我们得出，VVVF控制U/f=定值模式的缺陷是因为忽略IR，导致低频段电机磁场减弱；

10、这样我们得出，（U-IR）/f=定值控制模式，克服了忽略IR带来的缺陷，使得电机变频时，低频段磁场恒定，机械特性恒定！

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