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伺服电机的抱闸在掉电时延迟动作是由于什么原因引起的? 点击：9187 | 回复：13



霜雾

    
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发表于：2005-04-05 16:48:00
楼主
伺服电机的抱闸在掉电时延迟动作是由于什么原因引起的? 是由于使用不当引起的还是本身内部弹簧片的质量问题? 我们使用的欧洲进口伺服电机 , 没有多久 , 伺服电机的抱闸在电机掉电时动作有延迟的现象 , 厂家说是由于高速运动时突然停止造成的 , 请大家给分析一下原因.
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TellTruth

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发表于：2005-04-06 09:50:00
1楼
检查刹车间隙是不是合适，摩擦片磨损后厚度会改变，这时要适当改变刹车间隙。
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霜雾

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发表于：2005-04-07 12:03:00
2楼
大家在给分析一下还有别的原因吗?谢了
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秋天的虫子

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发表于：2005-04-18 17:13:00
3楼
阿史，呵呵，我也遇到过！不过你得首先告诉我你的抱闸电压（24V?),和发生故障时伺服的具体现象，才能帮你！ 刹车片间隙一般不会延迟！
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霜雾

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发表于：2005-04-19 15:55:00
4楼
老弟: 你还在哪里吗?现在怎样了?什么时候回来?等你啊..... 24V的抱闸 , 在电机掉电的时候 , 抱闸在一段时间(1秒左右)后再抱住 , 使Z轴上的物体下落一段距离再静止 .
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Eagle_lin

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发表于：2005-04-19 23:44:00
5楼
调整一下你的制动延迟时间
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leni

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发表于：2007-10-26 16:01:00
6楼
我也遇到同样的问题
怎么解决呢
在电机掉电的时候 , 抱闸在一段时间(1秒左右)后再抱住 , 使Z轴上的物体下落一段距离再静止 
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波恩

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发表于：2007-10-27 15:34:00
7楼
只有靠外部（继电）逻辑去解决了，而且制动器的延时供电也应考虑。
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leni

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发表于：2007-10-28 10:40:00
8楼
外部逻辑没有问题，请问如何解决制动器延时供电的问题。
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波恩

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发表于：2007-10-28 20:01:00
9楼
那就要有供电中断后，还能继续坚持一段时间（比如“1秒左右”）的抱闸供电电源，其实就是电容大，存储的能量足以多维持一段时间。
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神啊

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发表于：2009-05-13 18:08:17
10楼
我今天也遇上了，断电后要往下掉一段距离。怎么办呢？
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PistoN

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发表于：2009-05-13 20:50:31
11楼
参考这个帖，大家在里面讨论了类似的问题，很详细  http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=8-A0AA-4E601625781F
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tianchuang

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发表于：2009-05-14 10:51:01
12楼
我也遇到过此类问题，观察后发现在断电的情况下，伺服驱动器还有刹车信号输出，开关电源也有余电给刹车供电，同时伺服使能端已经关闭，就会出现10楼所说的情况，对于这种情况，要调整一下驱动器刹车的关闭时间，确保先断刹车，在关闭使能。如果嫌麻烦可用简单的方法，直接在刹车的供电端串联一继电器，继电器的通断和总电源同步，这样一断电，刹车马上失电，就不会往下滑了，
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波恩

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发表于：2009-05-15 08:54:21
13楼
是这样，松下，三菱，安川的刹车和使能，以及控制电和动力电之间的逻辑关系分为“正常停机”、“意外断电”等多种模式，正常停机时，可以做到使能失效后，先抱刹车，再断电机动力，但意外断电时，伺服要判断到电源欠压之后，才执行动态制动、其后根据零速判断结果和延时设定关系决定抱刹车的时机，其间电机必然存在自由停车的短暂阶段。因此，“12楼”的提法对于防止垂直轴下滑确实很有实际参考价值。
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