“脉冲的数量决定位置,脉冲的频率决定速度,可是这样的我就疑问了,速度环又是控制什么速度了”
你不知道在军队里团长和营长都要发布命令么?团长可以下令队伍前进,营长根据团长的命令指挥队伍前进,这有什么问题么?
"伺服驱动器位置环接收的脉冲的数量与频率,不是由运动控制器给定的吗?怎么变成速度环来控制的呢?"
士兵的动作,是由团长决定的,这和士兵服从营长的命令一般来说是不矛盾的吧。营长的命令,也是根据团长的指示和本团的具体情况作出的。
“电机的速度由三相输入电流的频率决定的,可是为什么不论是速度环还是电流环都没有控制电流的频率的模块啊,这是怎么实现的了?”
这是电流环内部的事情了,模块当然存在,但是一般在讲述控制的框图中不会特意画出来。