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伺服电机正反转如何控制 点击：17086 | 回复：18



阿拉丁一号

    
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发表于：2004-02-24 19:47:00
楼主
我用的一个三菱MR-J2S系列伺服电机，但我的PLC只有一个脉冲输出端，请问只能通过接线方式改变（即继电器切换）来实现正反控制吗？
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刘岩利

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发表于：2004-02-16 12:29:00
1楼
你可以单独接一个方向信号。
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尤里

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发表于：2004-02-22 02:30:00
2楼
不能。伺服电机换向必须要考虑刹车和定位精度的问题，必须通过程序修改实现。可以找三菱的人试试 www.leiyao.com.cn
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阿拉丁一号

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发表于：2004-02-22 10:47:00
3楼
楼上的兄弟，是不是必须用两路脉冲来控制？如果速度很快的话？
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贾慧鹏

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发表于：2004-02-22 15:57:00
4楼
脉冲加方向就完了 搞什么双路脉冲阿
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尤里

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发表于：2004-02-23 12:01:00
5楼
to 阿拉丁 我有mrj2s的英文手册3M，你需要的话，发给你 www.leiyao.com.cn
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gongkongedit

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发表于：2004-02-24 17:22:00
6楼
加一方向信号1
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阿拉丁一号

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发表于：2004-02-24 19:47:00
7楼
我用的也是三菱的MRJ2S,可是我看接线图,位置控制时那个方向端不是方向信号,而是比例控制和力矩控制,而在速度和转矩控制时是方向信号.我实际时未测试,现在是用的SIEMENS的S7-200两个脉冲输出端来控制的.尤里兄弟,我的MAIL zkq619@163.com
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taa

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发表于：2004-03-09 11:43:00
8楼
如何实现PLC控制伺服电机，我用的是S7200，由于对这块不太熟悉，电机还没有选定，请各位帮个忙。简单说一下控制方法及相关的连接。最好是能有怎么样实现的小程序。例如让电机正转三圈之类的。谢谢!
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声名

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发表于：2004-03-10 20:03:00
9楼
TO尤里： 请给我发一份好吗？luck8168@163.com
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catsun

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发表于：2004-07-05 10:12:00
10楼
也顺便给小弟发一份，谢谢了。syk_719@163.com
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dmxtech

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11楼
位置型伺服控制(发脉冲)是可以用单路脉冲输出加一路开关量控制正反转的。 尤里兄说的复杂了。如果楼主精度不要求太高的话(高就不用S7-200了：）)就用Killer2002说的方法。脉冲控制转速和加减速，当速度为零的瞬间就可以用开关量的高低电平对应正反转了。日本的伺服都有这个功能的，什么松下，三菱，安川这类的，顺便做个广告，呵呵：www.dmxtech.com代理的台湾第一大/亚洲第二大电机厂商TECO东元伺服，兼容松下伺服法兰尺寸，所有功能都有，价格绝对比其它任何日本、台湾的伺服都便宜，。 一般脉冲控制的伺服有以下3种方式正反转： a.2路脉冲，某一时间就一路输出，分别对应正反转。 b.2路脉冲，同时输出，但是脉冲时间差半个周期，频率相同，靠判断“相位差”对应正反转。 c.就是最便宜的1路脉冲控制转速和加减速，另外1路开关量高低电平对应正反转了。 如果有错误还请各位高手指正！ ：）
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TellTruth

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12楼
方向是由电平控制的，加一个物理开关或晶体管（电子开关）就可以实现了。其实伺服控制器内有一个加减计数器，脉冲为计数输入，方向控制加还是减。如此而已。
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闫传昌

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发表于：2010-01-06 17:58:22
13楼

我用三菱FX1N-40MT 的PLC, 安川SGDV-5R5A01A伺服器， 脉冲+方向 的位置控制方法。Pn000  pn200 pn50A Pn50B   参数都设置了  Y0 ON  Y4 OFF 也不反转

 为何只能单向运转？请教高手指点，谢谢。

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刘岩利

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14楼
实际测量一下方向信号是否有输出,查一下伺服手册,是不是把脉冲模式设错了.
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linjianmu

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15楼

加一个方向信号呀，然后把伺服参数改动一下就好了，改成脉冲加方向

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天天想

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16楼

，，，。。，，，，，，，，，，，，，，，

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郁落

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，，，。。，，，，，，，，，，，，，，，


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dw智能

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18楼

好好学习天天向上


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