伺服电机正常静止状态下，实际电机转矩电流是否为零？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-01-12 20:15:30

楼主

如题，请教大家，伺服电机运动结束后，静止情况下，电机实际转矩电流是否为零？？？

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发表于：2016-01-12 22:36:33

1楼

当然不为0 。至少轴端油封有弹性，有停止之前运动方向相反的摩擦力。如果重力负载，那最明显了，必定要维持对抗重力。

为何你会这样问的？

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发表于：2016-01-14 12:49:41

2楼

回复内容：

对：芳季当然不为0 。至少轴端油封有弹性，有停止之前运动方向相... 内容的回复！

谢谢您啊，我觉得也是有的，主要是我在做测试的时候发现伺服电机静止的时候转矩电流有点大，从T - T阻力 = J*a来看，电机实际输出转矩应该和摩擦力对应。而T = CYi，i为转矩电流。静止是转矩电流能达到额定电流的一半左右，这个让我很诧异。

我控制的系统是属于平面运动，重力负载这个好理解。

再次谢谢您的回答。

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发表于：2016-01-16 09:41:25

3楼

三环参数调节不当，任意一个环在振荡，都可以使电流上升，但是对外不显动作，电流在内部争斗。

都知道转矩积分获得速度，速度积分获得位置。

当转矩在正负徘徊的时候，仍然不影响积分出来的速度。

当速度在高低变化的时候，仍然不影响位置的变动。

当位置在前后不停振动的时候，你仍然观察不到他已经在动。

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发表于：2016-01-18 13:24:04

4楼

回复内容：

对：芳季三环参数调节不当，任意一个环在振荡，都可以使电流上升，... 内容的回复！

太谢谢芳老师了，受益匪浅。谢谢您详尽的解答。

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