发表于:2003-08-20 16:23:00
9楼
伺服电机驱动器必须使用,必不可少的一个器件,就象气动元气件的电磁阀一样,不能将控制器直接连气缸,要通过电磁阀将弱电的控制信号转为气动;而驱动器就是将弱电的控制信号通过驱动控制电路转化为强电的电机运行的电源,事实上我们就是通过弱电的控制信号来控制强电的电源变化,通常的交流伺服同变频器一样要先整流为直流,然后通过可控的晶体管电路转为脉宽可调节的有效值类似为交流的频率可调的电源提供给电机,就是PWM方式。
PLC的发脉冲的命令因品牌不同而不同,通常的主机只能发1路或2路的几十K的脉冲,而有些可通过扩展模块发出200K的脉冲。
正反控制要看你所选的控制方式是正向脉冲+反向脉冲还是速度脉冲信号+方向信号还是类似于编码器的AB相脉冲,第一种就是哪个方向的脉冲信号有了就向哪个方向转,第二种是通过方向信号的高低电平来控制正反向,第三种是看A超前于B九十度的电角度就是正转,反转就是A滞后与B九十度的电角度。