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伺服间为什么不能串联接地？ 点击：5655 | 回复：66



竹山桥下车

    
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发表于：2010-10-04 20:25:32
楼主

在看伺服安装手册的时候，在前几页，常会看到一些说明。有一些说明书是每个伺服都要单独连接到接地排上，不允许接地串联（1接2,2接3,3接4。。。）；有一些说明书里串联接地就是允许的，但是不允许跨接（1接2,1接3，2接3。。。）。

这里面到底有什么不同？

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波恩

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发表于：2010-10-04 21:30:34
1楼

个人理解，每个伺服单独接到地线排，也就是以星形单点接地，每个伺服地电势相等。

如果串联接地，则可能在不同串联级之间产生地电势差，此时再跨接，就有可能产生地线环流。

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笨鳥慢飛

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发表于：2010-10-04 21:45:02
2楼

伺服上的接地 可是輸出端(非0V) 若串連接地 電壓最低的伺服 勢必燒毀 (輸出變輸入)

 早期三菱的技術手冊 就是建議串聯 後來已改成各自接地

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刘志斌

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发表于：2010-10-04 22:37:12
3楼

         “说明书是每个伺服都要单独连接到接地排上，不允许接地串联（1接2,2接3,3接4。。。）；”

1、保护接地，不得串联接地，是一条通用条文；

2、串联的危险是，某一个设备接地断开，会导致串联的几个设备的保护被解除；

3、或者某个设备漏电时，漏电流在保护线上的危险电压，会同时作用于串联的几个设备；

4、所以要求分别接地，避免相互影响，提高保护的可靠性；

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刘志斌

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发表于：2010-10-04 22:42:41
4楼
引用笨鳥慢飛 的回复内容：

伺服上的接地 可是輸出端(非0V) 若串連接地 電壓最低的伺服 勢必燒毀 (輸出變輸入)

 早期三菱的技術手冊 就是建議串聯 後來已改成各自接地

 

 

1、设备接地保护，只能是一点接地；

2、如果是两点接地，就会出现两点电压的短路，与是否串联没有关系；

3、只要是一点接地，就不会出现笨鳥慢飛说的情况发生，即就是接地串联也不会发生；

 4、所谓一点，就是一个等电位点；

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笨鳥慢飛

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发表于：2010-10-04 23:23:08
5楼

只要是一点接地，就不会出现笨鳥慢飛说的情况发生，即就是接地串联也不会发生；
所谓一点，就是一个等电位点；

呵呵 此地非彼地

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笨鳥慢飛

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发表于：2010-10-05 00:04:42
6楼

只要是一点接地 此地為大地(地球)

多個伺服接地 此地又怎可能等電位點     三菱都不敢保證 你又怎能保證 

你的老毛病又犯 假設性的問題 又把她當結果論

燒毀(驅動器)

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刘志斌

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发表于：2010-10-05 08:58:40
7楼
引用笨鳥慢飛 的回复内容：

只要是一点接地 此地為大地(地球)

多個伺服接地 此地又怎可能等電位點     ……

 

 


1、“一点接地”，是电源系统的一点，也是用电设备的一点；

2、只要是一点接地，就不会有电压被“地”短接，就不会有电流；
3、所谓电压一定是两个点，两个点才有回路，一个点不构成回路，不会有电流；

4、一点接地，是国际语言，不存在地区差别，笨鳥慢飛的解释是错误的；

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刘志斌

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发表于：2010-10-05 12:03:49
8楼
引用笨鳥慢飛 的回复内容：

……多個伺服接地 此地又怎可能等電位點     ……


1、多個伺服的一点，不是等电位的；

2、多個伺服的一点，接在一起就是等电位的，这就是等电位连接；


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刘志斌

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发表于：2010-10-05 12:15:26
9楼
引用笨鳥慢飛 的回复内容：

……   三菱都不敢保證 你又怎能保證 ……

1、我记得你说过，首先要考虑物理原理；

2、不是谁说的，而是物理原理是怎么说的，物理原理能不能保证；

3、如果看人，我会选择你，不会选择三菱，因为你是我们民族的人，最亲！


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刘志斌

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发表于：2010-10-05 21:07:33
10楼
笨鳥慢飛，我想听听你的回答是什么？
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竹山桥下车

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发表于：2010-10-06 16:46:06
11楼

3、或者某个设备漏电时，漏电流在保护线上的危险电压，会同时作用于串联的几个设备

那为什么伺服的地线都接在接地排上，如果一台设备漏电，漏电楼就不会同时作用于串联的几个设备吗？

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刘志斌

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发表于：2010-10-06 17:04:41
12楼
引用竹山桥下车 的回复内容：

3、或者某个设备漏电时，漏电流在保护线上的危险电压，会同时作用于串联的几个设备

那为什么伺服的地线都接在接地排上，如果一台设备漏电，漏电楼就不会同时作用于串联的几个设备吗？



1、接地极，是对地电阻很小的，即就是漏电流很大，接地极的电压也会保证在安全电压范围内；

2、串联接地线，线径小，电阻大，漏电流压降大，电压高，会影响串联的几个设备外壳带电；

3、如果漏电设备与接地极直接连，接地极的电位稳定，与接地极相连的其他设备与接地极同电位；而与漏电设备串联的设备与漏电设备外壳同电位；

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笨鳥慢飛

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13楼

劉老師可好命 沒被電過 我偶而被電得哇哇叫 因我沒接地

三個伺服 分別以ABC區分之 以萬用電表分別量ABC之電壓(AC) 請問 若 A>B>C C>A>B B>A>C 怎將ABC串連接地

2、多個伺服的一点，接在一起就是等电位的，这就是等电位连接； 我不要等電位 我要零電位

我還有一篇文章 找找看

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刘志斌

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发表于：2010-10-06 21:55:55
14楼
引用笨鳥慢飛 的回复内容：

……2、多個伺服的一点，接在一起就是等电位的，这就是等电位连接； 我不要等電位 我要零電位……

1、多個伺服的一点，接在一起就是等电位的，这就是等电位连接，接地就是等电位联接；

2、多個伺服的一点，接在一个接地极上，这就是等电位连接，而且电位是零电位；

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笨鳥慢飛

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发表于：2010-10-06 22:00:54
15楼

那为什么伺服的地线都接在接地排上，如果一台设备漏电，漏电楼就不会同时作用于串联的几个设备吗？

地球是相當大電容體 所以只要有效接地 就不會有上述問題發生

漏電流不處理 可能先得內傷 小心電機上的編碼器 他可能死第一個



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刘志斌

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16楼
引用笨鳥慢飛 的回复内容：

……三個伺服 分別以ABC區分之 以萬用電表分別量ABC之電壓(AC) 請問 若 A>B>C C>A>B B>A>C 怎將ABC串連接地……

 

1、笨鳥慢飛 ，很多辩论是把讨论的问题及条件没有搞清楚，或者语言表达不清，而相互误会；

2、你说的三个伺服之间的电关系，是相互独立的吗？说说具体情况；

3、你说得三个伺服A、B、C的电压是交流AC，三个伺服A、B、C的工作电压各不相同，有大有小，最重要的是它们之间是否独立，还是相关？

4、如果有三个电源，分别是直流220V，蓄电池24V ，安全电压36V，它们是电隔离的；

5、现在要接地，你只要各任取三个电源的一端，结在一起，或接在一个接地极上，是不会有任何问题的；

6、如果一个24v交流电压，一个30v交流电压，一个100v交流电压，是同一个变压器的同一个交流绕组输出的，那么这三个电压，就只有一个点，是可以接地的；

7、如果一个24v交流电压，一个30v交流电压，一个100v交流电压，是同一个变压器的同一个交流绕组输出的，那么这三个电压，就只有一个点，是可以接地的， 不能有两个点接地！

8、如果你说的是上述情况，必须先找出这三个电压的同名端，及三个电压的公共端，再将其中的一点接地；

9、如果你说的是上述情况，必须先找出这三个电压的同名端，及三个电压的公共端，你会发现，任意两点之间都有电压，这时你若将两点接地，地会将这两点之间的电压短路烧毁；

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笨鳥慢飛

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发表于：2010-10-06 22:50:59
17楼

呵呵 上述關係該有六種 都有可能發生 所以 ABC 本身是獨立 但彼此也是有關聯

你為何不問問LZ 立式加工機的三個進給軸的關係

竹山橋下車 再給劉老師加個主軸怎樣

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刘志斌

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发表于：2010-10-07 09:41:26
18楼
引用笨鳥慢飛 的回复内容：

…… ABC 本身是獨立 但彼此也是有關聯 ……

 

 

1、A、B、C 本身是獨立；

2、那A、B、C旧可以各自取出一点接地；

3、接地时，A、B、C的接地点分别与接地极分别连接；

4、接地时，A、B、C的接地点，不能从A的接地点用导线接到B的接地点上，B的接地点又用导线连到C的接地点上，然后从C的接地点再用导线连接到接地极，即楼主说的不能串联接地！

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刘志斌

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发表于：2010-10-07 11:04:47
19楼
引用笨鳥慢飛 的回复内容：

…… 但彼此也是有關聯 …竹山橋下車 再…加個主軸怎

1、笨鳥慢飛说的也有“關聯”，是说三个伺服，同时控制一个工件；

2、也就是说三个伺服的驱动电流受一个控制中心的控制；

3、现在一般可以通过例如光敏器件实现信号之间的传递与隔离；

4、例如PLC控制，输入与输出是电隔离的；

5、如果不采用电隔离措施，那么ABC三个伺服，只能有一个公共接地端；

6、如果不采用电隔离措施，那么ABC三个伺服就不是独立系统，就只能有一点接地；

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竹山桥下车

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发表于：2010-10-07 12:47:16
20楼
如果在三轴铣床上，一般来说（龙门的除外），三个伺服轴的功率是差不多的，但是主轴的功率有可能比伺服大很多，主轴在启动或者刹车时，产生干扰会很大，在这种情况下，把伺服的地和主轴的地接在同一个接地排上会不会有影响呢？
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