松下和安川电机的增量编码器是不是都不能直接读取，必须通过协议才可以？ 点击：7833 | 回复：38
发表于：2009-06-11 15:10:31
12楼
感谢波恩指点，有时间我要好好研究一下，我确实对日本人做法没有好感，在开发阶段我们也买过日本人的电机，最后都是把编码器扔掉，只用电机，而且电机设计技术在发展，有些老的日本厂家生产的电机性能也不怎样，例如东荣的电机比较容易退磁，估计用的不是稀土永磁体，而且我觉得标准的工业产品不要搞太多的不同标准，不方便。
举个不恰当的例子，前两天用的国产整流模块，烧掉了，就打算买个新的换上，结果一看，好家伙，同样的规格，同样的外形尺寸，模块端子布局不同，三个厂家三个不同的端子布局，结果就是买不到我的旧模块一样布局的，装不上Pcb! 心中真是个郁闷！直接对老板讲 :白痴才会把东西搞成这个样子！
另外请教波恩关于速度环零速的稳定性，电机1KW，300V母线电压，速度控制模式，速度给定为0，观察位置反馈，位置波动最大2个脉冲，这样的一个性能您觉得如何？
发表于：2009-06-11 19:38:40
15楼
是正负2个，看来还有进一步改进的余地！
其实对于2500线的编码器，我也觉得的低了些，所以我觉得它成了伺服驱动器的一个短板！对电角度，速度，位置分辨率来讲都低了些，这个在数字运算中都能明显看到！所以提高编码器线数是提高性能的必须手段！当然伺服也有一个定位的问题，高性能不是做不出来，主要是市场，做出来了你一说高性能，可能人家有怀疑，不愿意买，宁可买国外的！所以我的定位也是低端市场，做性能和可靠性综合方面考虑。而且我相信目前的性能在低端市场上绝对是一流的。做低端产品一个好处是有些器件还是可以买国产的，例如整流模块，编码器，电流传感器，一些个别芯片等等。
发表于：2009-06-12 10:04:41
17楼
波恩老师说的非常对！！！低端市场确实竞争激烈，资本规模在市场影响力上起决定作用，不过我目前的实力与那些规模企业完全不在一个水平线上，所以这是一个很大的问题，做还是不做，即使是现在，我都在思考，对于一个技术应用性，需要推出产品的企业，有没有可能在商业模式上有些改变，我确实没有考虑过去做大企业，而是在考虑能不能把以前只有大企业才能做，做得好的事情让小企业也能做得了，而且做得好，做的快！ 这样想，也是基于自身实力有限，所谓一口吃不下一个胖子，事情得慢慢来做。我也是这样做的，我喜欢在细节上下功夫，我也和一些老板谈过，他们普遍没有追求细节，追求质量的品质，我不同，我喜欢和小企业打交道，我不是简单的去用他们的产品，我会向他们提要求，要求改进，他们会听我的，例如，开关电源的变压器是电源的心脏，我会要求设计细节，绕线粗细，各种绕线方式，耐高压，各种标准工序，等等，我会一个一个对比，看实际效果！例如,看日本人驱动器的LED显示板，做的很小巧，漂亮，也符合工序，我对提供LED数码管的老板讲，要做得更小巧，漂亮，结果是很多人愿意选用他的这款数码管。又例如：软塑料排线，看日本人的，做得很结实，不长不短，国产的，做得很薄，我就对老板讲，你要给我改，符合我的长度要求，厚度要求，一家不同意我找另一家，由于充分竞争的市场，总会有厂家愿意给我做。
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