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关于伺服电机抖动问题 点击:11164 | 回复:33



lingeng4624

    
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发表于:2009-12-14 11:15:10
楼主

      本人使用国产某品牌伺服磨床上,参数调整后(如:刚性,惯量测试),开始数周加工正常,但数周过后电机莫名抖动,在怎么调整刚性都不行,将电机参数回复出厂值后,重新设置参数后,又能工作正常一段时间,但总是好景不长,电气环境,伺服是1KW的,没有使用变压器,当地低压不是很稳定,早晚压差区别明显,不知跟这块有没有问题?请教高人解释!

再有,请问在磨床这块还有那几家国产伺服做的比较好!

谢谢!




清风绅士

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发表于:2009-12-14 11:29:08
1楼

国产伺服可能性能不好吧?便宜嘛 肯定没好货了。

 

touchmyjj

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发表于:2009-12-14 11:59:07
2楼

你的磨床是否受力均匀,电机的惯量是否足够

lingeng4624

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发表于:2009-12-14 13:33:07
3楼

惯量肯定够! 机械这块也不会有多大问题!现在我还是怀疑电压的波动大有影响!不知道我的想法是否正确!?

刘岩利

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发表于:2009-12-14 18:08:14
4楼

电压波动是多大?没有使用变压器,伺服接380V?

lingeng4624

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发表于:2009-12-15 09:35:58
5楼

三相380V ,三相五线制,用一根相线加一根零线做的,电压波动在100V左右 高的时候300V,低的时候在200V,是不是安上三相变压器后效果会好点!

redlion

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发表于:2009-12-15 09:47:16
6楼
有几种可能1)伺服放大器内部问题,驱动电路老化或IGBT不良、位置检测电路故障等。2)编码器不良,或同步电机编码器零位丢失。交流QQ:492298595

lingeng4624

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发表于:2009-12-15 15:06:57
7楼
伺服和电机是刚买不久的!不会这么快就出现问题吧!!

童大老

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发表于:2009-12-15 19:00:56
8楼
会不会是编码器屏蔽线窜入电压了

刘岩利

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发表于:2009-12-16 17:16:24
9楼
单纯的电压不稳,不会产生这样的问题。如果,电压从早到晚是平缓变化的,大概就没有问题了。不过电压不稳通常也有电源本身有很大干扰的并发症。

维修电工

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发表于:2009-12-17 01:01:44
10楼
引用lingeng4624 的回复内容:

三相380V ,三相五线制,用一根相线加一根零线做的,电压波动在100V左右 高的时候300V,低的时候在200V,是不是安上三相变压器后效果会好点!



电压波动太厉害了吧,农村用电也没有你这么夸张,一般正常波动在±10%左右算是正常。依你使用情况,已经严重超出产品正常使用范围,经常高电压运行,电子元件肯定要遭到损坏或变质,特别是电容器,谨防爆浆。

个人觉得,参数调整不是万能的,通常是在各电子元件正常情况下才起作用,电子元件有变质,各取样点电位都变了,以什么为基准喃,由于取样的变化,光调参数会不起作用。

建议楼主加稳压器。

噺綉の太子

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发表于:2009-12-17 12:11:54
11楼
编码器要是磨损了,也可能抖动~!

wst

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发表于:2009-12-17 14:14:20
12楼
同意10楼的说法。。。

小的鲫鱼

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发表于:2009-12-17 15:04:58
13楼

不知道楼主用的哪家的伺服?

听埃斯顿的人说,他们现在国内磨床上使用比较的多。

我看多的还是小日本的。

 

lingeng4624

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发表于:2009-12-17 15:23:04
14楼

用的台达的!跟他们技术人员也沟通了,他们也没什么好的建议,可能人家比较牛吧,我只是改造做用了2台,人家也不把我当什么重要客户,只能靠自己,我先按10楼的做做看,希望能行!

书寒

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发表于:2009-12-17 15:23:19
15楼
PI参数估计有问题,以前我们公司的伺服也出现过相同的情况

小的鲫鱼

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发表于:2009-12-17 15:26:03
16楼
引用lingeng4624 的回复内容:

用的台达的!跟他们技术人员也沟通了,他们也没什么好的建议,可能人家比较牛吧,我只是改造做用了一台,人家也不把我当什么重要客户,只能靠自己,我先按10楼的做做看,希望能行!



说句实在话,台达的服务真的不敢让人恭维!

贺哲

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发表于:2009-12-17 17:00:45
17楼
  伺服惯量变了?有没有锁定啊?

lingeng4624

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发表于:2009-12-18 11:00:51
18楼

唉!现在加了变压器和稳压器,还是没有效果,电机抖得厉害!实在没的办法了!客户整天找我,我都没得办法了!实在不行就把伺服换掉,这次反正也不赚钱了!打击太大了!这样搞还有人敢用吗!

小的鲫鱼

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发表于:2009-12-18 12:27:23
19楼
你应该投诉啊,让他们过来人解决问题啊,实在不行的换还不如换个伺服!

工控菜鸟想学习

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发表于:2009-12-20 23:49:00
20楼
引用lingeng4624 的回复内容:
三相380V ,三相五线制,用一根相线加一根零线做的,电压波动在100V左右 高的时候300V,低的时候在200V,是不是安上三相变压器后效果会好点
兄弟你的伺服型号,据我了解好像没有三项380v的驱动器吧,再说你的电压波动应该有欠压报警了,请问你是哪个地区的???我们这里好像没有像你说的那种问题

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