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关于伺服电机抖动问题 点击：11164 | 回复：33



lingeng4624

    
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发表于：2009-12-14 11:15:10
楼主

      本人使用国产某品牌伺服磨床上，参数调整后（如：刚性，惯量测试），开始数周加工正常，但数周过后电机莫名抖动，在怎么调整刚性都不行，将电机参数回复出厂值后，重新设置参数后，又能工作正常一段时间，但总是好景不长，电气环境，伺服是1KW的，没有使用变压器，当地低压不是很稳定，早晚压差区别明显，不知跟这块有没有问题？请教高人解释！

再有，请问在磨床这块还有那几家国产伺服做的比较好！

谢谢!

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xb7768

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发表于：2009-12-21 08:32:07
21楼
电机抖动,有没有过载报警,是不是发生在锁定状态,而不是正常运转状态,如果是的话建议你查看一下自己的负载转矩和电机额定转矩相差多少.由于电机在停止时一般都是低压锁定,由于负载刚性问题等原因会发生电机来回抖动现象,解决方法一种是更换大一点功率的电机或减轻负载;二是在停止时断开伺服锁定(伺服驱动上有一个IO端可以控制.我用的也有过这样的问题.
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lingeng4624

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发表于：2009-12-29 11:37:44
22楼
回复内容：
对：工控菜鸟想学习 关于引用lingeng4624 的回复内容：
三相380V ，三相五线制，用一根相线加一根零线做的，电压波动在100V左右 高的时候300V，低的时候在200V，是不是安上三相变压器后效果会好点
兄弟你的伺服型号，据我了解好像没有三项380v的驱动器吧，再说你的电压波动应该有欠压报警了，请问你是哪个地区的？？？我们这里好像没有像你说的那种问题 内容的回复：

我用的是220V啊 只不过借用了一根相线而已啊！一根相线加根零线不就是220V了吗！！
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李纯绪

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发表于：2009-12-29 11:59:48
23楼
                   伺服的增益设高了。
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xb7768

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发表于：2010-01-11 08:26:26
24楼
通过增加位置PI控制,重新设定PI控制参数试试,我的问题就是这么解决的.
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touchmyjj

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发表于：2010-01-11 09:43:33
25楼

帮你分析下 分以下两种原因 一种是软件方面 一种是硬件方面

软件： PID调好了没   这里分为两处  1是驱动上的PID  2是控制器上PID  是否都调好？估计是比例增益高了点，还有就是你的加减速时间是否调的合适？

硬件：你负载受力是否均匀？最大受力，最大工件的惯量是否在电机稳定线内？惯量比是否在允许范围？

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lingeng4624

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发表于：2010-01-13 16:49:44
26楼

各位！首先感谢你们提的宝贵意见！

被客户追的实在没法了！我只能换伺服，选了安川的上去一点问题没有，难道国产伺服性能就比日本的东西差这么多！我感慨啊！泱泱大国，难道就没法在工控领域有所成就。我真的很迷茫！

我不知一次的相信和支持国产，但总是碰了一鼻子灰啊！

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liyaling

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发表于：2010-04-06 16:37:48
27楼
是不是开启自动增益调整等类似功能了？这些功能好像都不可靠 关掉试验下
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JO_123

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发表于：2010-12-23 01:19:59
28楼

国产的新伺服系统都有定位不准的问题，所以我估计这不是你能解决的了的。我亲经历过一个国产伺服的调试，那真是折磨人。所以我估计找找厂家，如果他们没招那真是没辙了。国产的伺服有哪些品牌好的呢？我还在搜索中啊。

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chjun

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发表于：2011-01-09 23:27:07
29楼
回复内容：
对：lingeng4624 关于

各位！首先感谢你们提的宝贵意见！

被客户追的实在没法了！我只能换伺服，选了安川的上去一点问题没有，难道国产伺服性能就比日本的东西差这么多！我感慨啊！泱泱大国，难道就没法在工控领域有所成就。我真的很迷茫！

我不知一次的相信和支持国产，但总是碰了一鼻子灰啊！

内容的回复：是啊难过啊，泱泱大国啊。真正搞技术的没几家啊，都在仿冒别人的。

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peanutboy

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发表于：2011-04-08 23:03:01
30楼

做好接地处理！地线非常的重要

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ww674838875

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31楼
国产的伺服电机，太多都是做低端伺服电机了，价格便宜，结果质量缩水太严重，给你推荐一家还可以的，中盛伺服电机，产品核心部件是采用进口的，保证了精度可靠，而且不像国内那些做低端的那样，他们是走中高端路线的，是去代替进口的产品的，你可以去试试，我这原来用松下还有安川的，后来去采用的他们的，质量稳定。你那种问题，首先电压波动确实太大了，一般范围是在10%～20%内的波动，然后是你采用的电机转矩问题，是否满足，不要只看功率，国内的好多低端的他们的性能达不到原来进口的，除非你选择的国产的是做好伺服的，开始没问题，后来有问题，说明了产品的温升也有问题，运行的久就会温度越来越高，影响力电机性能，这就是电机不是很好的原因了，他们选材差点，便宜点，结果性能就也差了。中盛的伺服做过测试，温升和防水性能都很高，你可以去了解下。
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纵横军团-迈信驱动

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发表于：2012-08-08 10:07:13
32楼

这个和伺服，电机以及外部的因素都有关系的，  首先还是把电压弄好之后看情况在一步步的来，就可以找出问题了。

          国内的伺服迈信驱动和华大电机做的都相当不错了。

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学习使我快乐111

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33楼

买进口的

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