松下和安川电机的增量编码器是不是都不能直接读取，必须通过协议才可以？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

松下和安川电机的增量编码器是不是都不能直接读取，必须通过协议才可以？点击：7834 | 回复：38

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发表于：2009-06-02 22:09:39

楼主

最近选电机，要学的东西是越来越多了。

我搜索论坛，看到的是只有绝对式编码器要走协议才可以读数，不知道增量编码器能不能直接读脉冲呢？

我做的课题是DSP2812驱动IPM模块来驱动电机，所以只需要买一台电机就可以了，不需要买电机相应的驱动器。就是想使用增量式的编码器，不知道安川或者松下的电机能不能用？

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波恩

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发表于：2009-06-12 13:46:21

21楼

更认同“20楼”的观点！产业的发展需要有组织的高手们（技术专家+项目能手+有能力的工程师）的长期协作。

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Frobenius

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发表于：2009-06-12 19:31:35

22楼

daizhi确实太高看我了，首先我个人的行为完全是为了赚点养家糊口钱，对中国制造肯定没有什莫影响，当然不会去害人！同时响应我号召的那些人，我想也不会是大多数，个别几个人做事情影响也会很小，不用担心害处！还有，我不认同你说的日本人没有中国人聪明的说法！波恩老师讲的方向肯定是对的，这一点我绝对认同，我也说过我非常敬仰你对他人无私的，积极的帮助，年轻人需要指导，指引，中国的很多产业也需要引导，需要领军人物，可是领军人物可遇不可求，所以事情得先做着，慢慢去等领军人物的出现吧，去等待与高手们合作的机会，我是很期待的，不过，如果过着早晨九点上班，晚上5点下班的生活，很多机会会溜走！

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波恩

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发表于：2009-06-12 20:08:48

23楼

“Frobenius”很现实，也很务实，而且一些想法和做法也很实际，很有效。创业不是一帆风顺的事情，不是衙内，不是富家仔，想创造和积累财富就必须付出常人不愿付出的辛苦和努力。希望“Frobenius”能早日引领响应您的号召的创业团队走向成功，或小富即安，或乘风破浪。

产业需要理想，至于应该有谁去想，也许是另一回事，对于产业群体中的每一个个体而言，饿着肚子去空怀理想显然是不现实的。对于我个人而言，只要还不至于必须为三斗米折腰，就仍将心怀产业理想，去付出，去拼搏，去鼓动，去呼吁，这是我个人的选择和愿望，当然了这其中也包含了一个无奈的底线，但至少截止目前，个人还有这点儿自信。

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Frobenius

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发表于：2009-06-13 10:03:25

24楼

波恩老师的确是真正的人才，我在想哪个公司能够拥有您这样的员工，因该是幸事，能够引领团队，培育新人，开拓方向，其实做什莫事情最终得靠人，靠发挥人的价值，所以人的价值要得到认可，尊敬！企业做到这些，对员工，企业来讲都是好事情。另外，关于0速抖动的问题，通过两天的参数调整，目前，在包含速度环调节下，位置环控制的精度为正负1个脉冲，抖动的原因我想很多人都知道：电流采样的问题！在下周，我的驱动器会在一家小型的制造企业去试用，如果试用成功,也许会有我的第一批订单！我讲这些当然不是为了在我所尊敬的人面前做丝毫炫耀，而是给他人以信心！给那些在思考，在摸索自己道路，甚至可能在挣扎的人以信心！考虑到很多的年轻人在面对未来时越来越小的机会，我们需要有人站出来！世界是变化的，唯一不变的是真理！我只对真理心存敬畏！波恩老师说到我很现实，的确，我是双重性格的人，我是现实主义者，也是理想主义者。

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Frobenius

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发表于：2009-06-13 10:10:58

25楼

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Frobenius

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发表于：2009-06-13 10:12:41

26楼

对不起，不小心多发了一次！

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波恩

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发表于：2009-06-13 13:45:43

27楼

汗！波恩只是一个很普通的业内工程师。

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servotan

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发表于：2009-06-14 12:03:21

28楼

零速抖动? 位置控制下零速不应该有抖动啊, 还有你这控制精度正负一个脉冲是怎么测出来的?

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Frobenius

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发表于：2009-06-14 18:00:54

29楼

servotan,你说得很对，位置控制的最好效果是没有抖动，但是要实现这个效果对我目前来讲还是有难度的，我也讲了，这个抖动的原因是电流采样波动引起的，所以要解决采样波动的问题不是一个简单的事情，电源的设计，模拟电路的设计都要非常的好。同时还有一个方面就是使用外部采样AD，提高AD的稳定性！

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Frobenius

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发表于：2009-06-14 18:08:37

30楼

军事应用方面，对产品的性能要求更高，我看到一款军用的驱动器性能非常的好，可以和国外的高性能伺服相媲美！但是对于普通民用工业来讲，无需对性能的苛刻要求，一般为满足应用即可，所以，对于位置环的抖动问题，不必追求完美，有个3，2个的抖动问题都不大，你没有必要为了设计一台从普通转台到高精度加工中心都适用的驱动器而奋斗。你要去问问你的客户需要什莫样的产品！

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Frobenius