14根的是增量多线式的编码器电缆,包含差分传输的正交编码、电机零点、扇区霍尔信号和电源;
5根的是增量省线式的编码器电缆,包含共地传输的正交编码、电机零点和电源线,扇区霍尔信号与ABZ共用,上电时短时被UVW占用;
4根的是串行编码器电缆,它采用通讯协议的方式来传输电机编码信息,有差分的数据线和电源线,编码信息又分成绝对式和增量式,有可能是未来比较流行的方式。
14根程序处理简单,抗干扰能力差,电缆贵;
5根程序处理稍差,启动时要控制编码器电源,电缆芯数比多线式少;
4根需要更复杂的程序处理,要根据协议处理,抗干扰能力最强。