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伺服驱动器用模拟量控制的是什么模式？ 点击：12949 | 回复：13



quegong

    
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发表于：2009-08-19 19:59:30
楼主
PLC给伺服驱动器发的是模拟量控制信号，那么用模拟量控制的一定是速度或者转距吗？如果是的话，那么驱动器在速度模式时，同时要控制位置环，那么控制位置的信号是什么发出的呢？是PLC还是驱动器？还有PLC给驱动器的使能信号和模拟量信号有没有什么关系？是什么关系？
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潜水小龙人

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发表于：2009-08-20 10:42:45
1楼

是驱动器发出的，控制位置环也是驱动器和电机之间的。电机上的反馈线给驱动器，自行反馈！

还有伺服是横扭矩的，位置模式和速度模式等等只是接线方式不同。

 

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刘岩利

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发表于：2009-08-20 17:37:33
2楼

1、是的

2、不发出，只是在PLC内部计算

3、

4、理论上没关系

5

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quegong

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发表于：2009-08-24 12:26:04
3楼
回复内容：
对：刘岩利 关于

1、是的

2、不发出，只是在PLC内部计算

3、

4、理论上没关系

5

内容的回复：能不能理解成 PLC只根据反馈计算速度环应该补偿多少，然后输出给驱动器，而驱动器根据自身的位置环来确定何时启动/停止电机？ 另外 终端负载上的编码器不是应该作为位置反馈的吗？这里是接到PLC的，为什么按照大家的说法PLC输出+/-10V电压却成了速度环了呢？

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刘岩利

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发表于：2009-08-24 19:39:37
4楼

“能不能理解成 PLC只根据反馈计算速度环应该补偿多少，然后输出给驱动器，”

是的

“而驱动器根据自身的位置环来确定何时启动/停止电机？”

不是，驱动器上是速度环在工作，没有位置环。

“为什么按照大家的说法PLC输出+/-10V电压却成了速度环了呢？”

是指驱动器上的速度环。 

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quegong

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发表于：2009-08-25 02:00:34
5楼

谢谢刘工的讲解，我大致理解了点，那PLC 的输出只是根据上位机的设定来计算的，电机什么时候启动/停止也只和+/-10V的控制信号有关，而驱动器工作在什么模式和他是没有任何关系的，是这样的吗？

我这里的驱动器工作在电子齿轮模式，有些时候停止按钮按下去了电机还会继续转一会，是什么原因呢？有没有方法解决的呀？

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刘岩利

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发表于：2009-08-25 06:50:55
6楼

"那PLC 的输出只是根据上位机的设定来计算的，"

位置反馈也是计算依据

"而驱动器工作在什么模式和他是没有任何关系的"

"他"是什么?

"有些时候停止按钮按下去了电机还会继续转一会，是什么原因呢？"

停止按钮是接在哪里的?

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quegong

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发表于：2009-08-25 08:52:47
7楼

我的意思是驱动器的工作模式和PLC的输出是没有任何关系的，是吗？停止按钮是外部接的，输入到PLC。

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刘岩利

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发表于：2009-08-25 19:41:58
8楼

“我的意思是驱动器的工作模式和PLC的输出是没有任何关系的，是吗？”

当然不是。不同的工作模式需要接收不同的控制信号，PLC发出的信号总要与驱动器接收的一致。

“停止按钮是外部接的，输入到PLC。”

那就要看PLC里的程序是怎么写的了。 

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quegong

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发表于：2009-09-10 22:13:04
9楼

"当然不是。不同的工作模式需要接收不同的控制信号，PLC发出的信号总要与驱动器接收的一致。"

按接线来看驱动器是工作在电子齿轮模式下，在电机运动-停止时，我量PLC给驱动器的+/-10V电压，结果是0.05V，且不管电机是运动还是停止时都是恒定的，就是没有输出啊。而驱动器的输入信号很少，除了+/-10V模拟量外就只有复位、找零、参考点、使能几个数字输入信号了，电机运动时只有使能的24V是一直有的。我想问驱动器本身有没有控制功能的呀？就是只给个使能信号它，它自己会进行位置等控制吗？

 
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刘岩利

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发表于：2009-09-11 17:11:14
10楼

"按接线来看驱动器是工作在电子齿轮模式下"

怎么看出来的?

"我想问驱动器本身有没有控制功能的呀？就是只给个使能信号它，它自己会进行位置等控制吗？"

有的驱动器可以,内部集成了控制器.

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quegong

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发表于：2009-09-11 21:54:52
11楼

谢谢刘工的答复。是根据实际接线、驱动器说明书的描述以及实际中需要M4/M5的位置凑上主轴（M1，ENC1），这才判断是电子齿轮模式的。说明书描述是这样的：In the electronic gear operating mode,the positioning controller calculates a new position setpoint for the motor to move to. This operating mode is used when one or several motors is follow the reference signal from a NC control unit or an encoder.而3个编码器2个驱动器之间的接线如下图，各个端口都与电子齿轮模式的接线吻合。驱动器是TLC63X系列的。

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刘岩利

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发表于：2009-09-14 18:20:47
12楼
如果是这样的电子齿轮模式,模拟量信号是没有用的.
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蠢-Gg

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发表于：2018-03-29 08:07:18
13楼

你好  我想问一下怎么用三菱FS3U-3A-3ADP控制台达ASBA-B2伺服驱动器呀（也是模拟量控制）

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