电机用手转不动,为什么? 点击:0 | 回复:18



二子

    
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发表于:2005-04-28 09:20:00
楼主
我使用三菱伺服,设为速度控制模式,为了验证电机的好坏,电磁制动器得电源我始终接上,紧急停止,伺服开启,正向转动开始,正转行程末端和SG都连在一起,一上电时,用手转动电机,觉得非常紧,但把伺服开启撤掉后,电机可以用手轻松的转动,这是为什么?还有如果要使电机在VC速度控制下,需要再接上哪些线,还需要对哪些参数进行设置?谢谢



valor

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发表于:2005-04-28 09:54:00
1楼
伺服电机采用新型闭环矢量控制,给上使能后在零速下也可以输出满转矩的

二子

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发表于:2005-04-28 10:08:00
2楼
谢谢,我给了一定的速度,电机转动,但我把电磁制动器得电源撤掉,电机还是转动,断电后,制动器应该动作,但没有,这是为什么?

sunhl

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发表于:2005-04-28 10:38:00
3楼
老兄,这样你在做破坏性实验啊!电磁抱闸不足以抱住电机不动,对电机的损伤

二子

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发表于:2005-04-28 11:04:00
4楼
是这样,那需要电磁制动器干吗?电磁制动器是怎样用的?

霜雾

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发表于:2005-04-28 12:09:00
5楼
在运行前打开制动器 , 掉电在合上制动器 , 防止竖直轴上负载下落. 你那样对制动器的损害很大啊

tyl

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发表于:2005-04-28 12:29:00
6楼
伺服系统只要功率单元上电后,电机就受功率单元控制,在没有肪冲输出的情况下,电机没有步进信号,磁场已将电机锁住,不管抱闸是否打开,都转不动,只有功率单元掉电后才能转动。

秋天的虫子

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发表于:2005-04-28 16:07:00
7楼
俺晕,虽然你的抱闸放开了,但是你的伺服激活了,当然转不动,那是闭环阿!你也可以试试小功率的,激活,用撬杠转动,松手它肯定返回原位阿!如果你能轻易的撬动而不回,那才出鬼了,赶快检查你的IGBT肯定有损坏的相 真晕阿,你

一灵

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发表于:2005-04-28 22:07:00
8楼
我觉得是参数方面的问题,我遇到过同样的问题。不过我们的伺服控制器是伦茨9300系列,电机是西门子变频专用电机。给伺服控制器重新输入参数后,系统恢复正常。仅作参考!

wangxc

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发表于:2005-04-29 14:42:00
9楼
你可以把内部扭矩限制设小点,那样电机就可被转动了,不过它还是会回到开始位置的!!!

windtalk

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发表于:2005-04-29 18:54:00
10楼
伺服是闭环系统,你把它开启,它会保持在设定位置,你要想手动改变它的位置,它必然会产生一个反向的力矩.而制动器通常是为了安全或防止机械滑落而使用的.一般使用的是常闭式,即在断电情况下以磨擦力的原理阻止目标物体运动.另外,有带制动单元的伺服电机.

秋天的虫子

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发表于:2005-04-30 10:42:00
11楼
各位,各位,注意了!人家说的是抱闸放开后,别总打擦边球,晕 抱闸谁还不知道啊!搂主又不是白痴!!:(

zh.yang

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发表于:2009-02-19 19:10:53
12楼

哪位高手对三菱数控系统的机床安装和调试比较熟啊,请联系YXB446@126.COM

向往阳光

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发表于:2009-02-19 19:29:02
13楼
电磁制动器的作用是在运行前打开制动器 , 掉电在合上制动器

zhushanqiao

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发表于:2009-02-19 20:49:54
14楼
伺服ON以后要是还能转的动,那伺服真的可以扔掉了。

笨笨猫

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发表于:2009-02-19 21:52:52
15楼
引用zhushanqiao 的回复内容:伺服ON以后要是还能转的动,那伺服真的可以扔掉了。



FB400

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发表于:2009-02-22 20:36:38
16楼
是这样,那需要电磁制动器干吗?电磁制动器是怎样用的?

profibus秋高气爽

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发表于:2009-02-22 20:57:56
17楼

路过,学习一下。。。。

刘岩利

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发表于:2009-02-22 22:30:32
18楼

是这样,那需要电磁制动器干吗?电磁制动器是怎样用的?

那是保证电机没电的时候转不动的.


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