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松下A5伺服如何做转矩控制？点击：6284 | 回复：9

sudaxuliang

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发表于：2011-04-06 11:07:08

楼主

我现在用西门子200来控制松下A5伺服，要求用转矩控制，哪位有这方面经验，请帮忙谢谢！

xul@szattk.com

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何玉庆

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发表于：2011-04-06 19:28:03

1楼

所谓的转矩控制，日系的还是需要速度环的。而不象欧系，比如西门子，完全可以不需要速度环。所以，你所指的转矩控制，其实也是一种速度控制。只是速度控制+转矩限幅而已。这东东，我做得太多了。

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sudaxuliang

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发表于：2011-04-07 10:04:37

2楼

回复内容：
对：何玉庆关于所谓的转矩控制，日系的还是需要速度环的。而不象欧系，比如西门子，完全可以不需要速度环。所以，你所指的转矩控制，其实也是一种速度控制。只是速度控制+转矩限幅而已。这东东，我做得太多了。内容的回复：

这问兄才，如果可以的话能否把接线图和程序发给我sudaxuliang@163.com；十分感谢

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波恩

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发表于：2011-04-07 12:55:21

3楼

要实际控制转矩，还是仅仅让伺服工作于转矩模式？

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sudaxuliang

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发表于：2011-04-07 15:51:13

4楼

回复内容：
对：波恩关于

要实际控制转矩，还是仅仅让伺服工作于转矩模式？

内容的回复：你有QQ吗？我加你，我把详细情况给你说说。我的55231472

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刘岩利

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发表于：2011-04-07 17:31:47

5楼

引用何玉庆的回复内容：所谓的转矩控制，日系的还是需要速度环的。……

这个，您真的有把握？

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波恩

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发表于：2011-04-07 19:33:35

6楼

很少用QQ，既然来此求助，不说明需求，难道谁真能未卜先知就帮到你？！

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sudaxuliang

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发表于：2011-04-11 12:29:28

7楼

回复内容：
对：波恩关于

很少用QQ，既然来此求助，不说明需求，难道谁真能未卜先知就帮到你？！

那兄才常用什么聊天工具啊？

具体是这样的我想用S7-200控制松下A5的伺服电机；要实现的目的：伺服运动会顶住一个物体，这时伺服到达一定扭矩停止开始往回走，测量此物的三段距离！

内容的回复：

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波恩

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发表于：2011-04-11 13:01:00

8楼

如果A5可以给出实际电流值，相对好办，否则就得实测推力。

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Bonyz

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发表于：2011-04-12 12:36:33

9楼

我有个方法，就是让A5工作在位置模式，使用A5的转矩限制功能限制转矩，然后对编码器的反馈脉冲进行监视，就可以观测到是否已经顶住目标物体，然后通过反馈脉冲数可以计算距离。我用这个方法做过回原点，很省钱的，不用传感器的。搂主可以试一试。

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