发表于:2006-04-01 12:21:00
5楼
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ADT-TS540四轴运动控制器
特征:
●四轴步进/伺服控制
●嵌入式CPU+CPLD+DSP,uCOSII实时操作系统,硬件插补,超大容量存储空间
●5.7寸液晶显示屏,320×240分辨率,四线电阻式触摸屏
●4轴AB相脉冲输入
●32路DI、16路DO、2路PWM输出、1路DA输出
●内置蜂鸣器、三色发光二极管
●USB接口,方便交换文件
●RS232通信,在线编程,串口下载
●提供丰富的开发资源,客户可自己开发控制程序
功能描述:
脉冲输出
4轴“脉冲+方向”或“脉冲+脉冲”输出,差动接法,也可共阳极,最高脉冲频率4MHz。
AB相脉冲输入
4轴AB相脉冲输入,32位计数,最高计数频率4MHz,和8路开关量输入信号共用输入通道。
开关量输入
32路光偶隔离开关量输入通道,输入电压5~12V,NPN方式,低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入。
开关量输出
16路NPN集电极开路输出,全部光偶隔离,5-24VDC,最大电流100mA。其中2路可用做2路PWM输出,软件选择输出方式。
DA输出
1路8位DA输出,0~10VDC。
PWM输出
2路PWM输出,光偶隔离,输出频率20---20KHZ,NPN集电极开路,5-24VDC,最大电流100mA。和2路开关量输出信号共用输出通道,软件选择输出方式。
运动控制
二轴直线插补、三轴直线插补、任意两轴圆弧插补、连续插补、T型变速、S型变速、立即停止、减速停止、指定减速点(可实现提前减速)。
存储空间
8MB的SDRAM是程序运行空间,1MB的Flash可以存储汉字库和程序的图形数据,16MB的DOM是程序和数据的保存空间。
应用环境
供电电源:85~265VAC,45~65Hz
工作温度:0~60℃
储存温度:-20~80℃
工作湿度:20%-95%
储存湿度:0%-95%
编程环境
操作系统:uCOSII
开发环境:ADS1.2
库 函 数:GUI库、文件访问库、BIOS库