来，大家一起列清单，国内外伺服驱动器品牌、技术背景、技术指标等； 点击：47448 | 回复：271
发表于：2007-01-24 09:56:00
1楼
自己先来一个，最熟悉的！
公司：北京首科凯奇电气技术有限公司
网站：http://www.catchet.com
伺服技术能力强，伺服电机技术水平较高，产业化能力欠缺
产品：伺服驱动装置
介绍：
CSD系列交流伺服装置由CSD伺服驱动器和NYS永磁交流伺服电动机两大系列产品组成；额定转矩（功率）从0.5到50Nm（0.16到12.5KW），可380VAC直接供电，可靠性高、性价比高、动态性能好。
CSD系列伺服驱动器有最大输出电流从10A到100A共7种不同规格。产品采用先进的微电子和功率电子器件，与NYS系列伺服电机组合采用速度、转矩双闭环调节PWM控制，可根据用户的不同要求选择转矩控制模式或速度控制模式，保护功能完善，可以满足数控机床、自动化机械或自动生产线等各种应用场合对传动装置的要求。
控制回路与功率回路可采用三相380VAC直接供电，无需隔离变压器。控制回路核心部分采用高性能微电子器件，系统结构简单，响应快，具有较高的性能价格比，其中大规模可编程逻辑器件提高了驱动器的适应性，能够很方便地适用于不同额定转速或不同分辨率编码器的伺服电动机，以满足用户的各种要求。
伺服驱动器提供了良好的数字化显示界面：前面板上除了安装发光二极管以显示装置的状态之外，还配有数码管以显示实时运行状态和各类故障的代码，便于操作人员监视装置工作状态，遇到故障时能够及时查询和处理。
为了使伺服电动机可以在四象限状态下安全运行，伺服驱动器内部设计了能量再生回路，以消耗电动机减速时产生的能量。
CSD系列伺服驱动器面板包括以下部分：显示、可调电位器、位置脉冲信号输出、模拟电压信号输入、编码器信号输入、开关量信号输入/输出。
显示：由三个发光二极管和一个八段数码管组成，用于伺服驱动装置的状态指示或故障报警。
可调电位器：用于调整速度环增益。
位置脉冲信号输出：伺服电动机机械角位移检测脉冲信号。
编码器信号输入：伺服电动机速度和转子相位检测脉冲信号，用于伺服装置内部速度调节和相位控制。
模拟电压信号输入：速度或转矩指令电压信号。
开关量信号输入/输出：包括伺服状态信号输出和控制信号输入。
强电主回路输入/输出：包括强电主回路交流供电电压输入和伺服电动机功率驱动输出。
公司：北京首科凯奇电气技术有限公司
网站：http://www.catchet.com
伺服技术能力强，伺服电机技术水平较高，产业化能力欠缺
产品：伺服驱动装置
介绍：
CSD系列交流伺服装置由CSD伺服驱动器和NYS永磁交流伺服电动机两大系列产品组成；额定转矩（功率）从0.5到50Nm（0.16到12.5KW），可380VAC直接供电，可靠性高、性价比高、动态性能好。
CSD系列伺服驱动器有最大输出电流从10A到100A共7种不同规格。产品采用先进的微电子和功率电子器件，与NYS系列伺服电机组合采用速度、转矩双闭环调节PWM控制，可根据用户的不同要求选择转矩控制模式或速度控制模式，保护功能完善，可以满足数控机床、自动化机械或自动生产线等各种应用场合对传动装置的要求。
控制回路与功率回路可采用三相380VAC直接供电，无需隔离变压器。控制回路核心部分采用高性能微电子器件，系统结构简单，响应快，具有较高的性能价格比，其中大规模可编程逻辑器件提高了驱动器的适应性，能够很方便地适用于不同额定转速或不同分辨率编码器的伺服电动机，以满足用户的各种要求。
伺服驱动器提供了良好的数字化显示界面：前面板上除了安装发光二极管以显示装置的状态之外，还配有数码管以显示实时运行状态和各类故障的代码，便于操作人员监视装置工作状态，遇到故障时能够及时查询和处理。
为了使伺服电动机可以在四象限状态下安全运行，伺服驱动器内部设计了能量再生回路，以消耗电动机减速时产生的能量。
CSD系列伺服驱动器面板包括以下部分：显示、可调电位器、位置脉冲信号输出、模拟电压信号输入、编码器信号输入、开关量信号输入/输出。
显示：由三个发光二极管和一个八段数码管组成，用于伺服驱动装置的状态指示或故障报警。
可调电位器：用于调整速度环增益。
位置脉冲信号输出：伺服电动机机械角位移检测脉冲信号。
编码器信号输入：伺服电动机速度和转子相位检测脉冲信号，用于伺服装置内部速度调节和相位控制。
模拟电压信号输入：速度或转矩指令电压信号。
开关量信号输入/输出：包括伺服状态信号输出和控制信号输入。
强电主回路输入/输出：包括强电主回路交流供电电压输入和伺服电动机功率驱动输出。
发表于：2007-01-24 10:21:00
2楼
德国西门子
SIMOVERT MASTERDRIVES MC – 紧凑增强型运动控制驱动器
-- 0.2kW到18.5kW的所有应用领域。
---- 如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统，那么您应该仔细考虑一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制，其性能远远超过同类变频系统。在同步驱动器领域，运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制精确度高、应用灵活的驱动系统，它已经在全世界范围内广泛应用，而且它是完全智能化的控制系统，它能保证您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。
高动态响应，一流的灵活性和精确性：MASTERDRIVES MC驱动器使用了32位数字控制技术。
高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题：MC运动控制驱动器有极高的过载因数：250ms内300%的过载能力。
高性能，小体积
集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用：具有的"安全停止"功能，已经通过了一个安全生产调整部门的鉴定。
软件：灵活运用BICO技术，它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。
Performance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应，提高了的动态响应允许电流和转速控制器在T0中的计算时间减少到100微秒，而工艺软件和自由功能模块(例如F01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-SIMOTION结合在了一起。
F01工艺软件包-可以满足所有应用要求
SIMOLINK：多达200个驱动器的同步控制
SIMOVERT MASTERDRIVES MC – 紧凑增强型运动控制驱动器
-- 0.2kW到18.5kW的所有应用领域。
---- 如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统，那么您应该仔细考虑一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制，其性能远远超过同类变频系统。在同步驱动器领域，运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制精确度高、应用灵活的驱动系统，它已经在全世界范围内广泛应用，而且它是完全智能化的控制系统，它能保证您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。
高动态响应，一流的灵活性和精确性：MASTERDRIVES MC驱动器使用了32位数字控制技术。
高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题：MC运动控制驱动器有极高的过载因数：250ms内300%的过载能力。
高性能，小体积
集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用：具有的"安全停止"功能，已经通过了一个安全生产调整部门的鉴定。
软件：灵活运用BICO技术，它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。
Performance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应，提高了的动态响应允许电流和转速控制器在T0中的计算时间减少到100微秒，而工艺软件和自由功能模块(例如F01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-SIMOTION结合在了一起。
F01工艺软件包-可以满足所有应用要求
SIMOLINK：多达200个驱动器的同步控制
发表于：2007-01-24 16:22:00
3楼
[b]瑞士 maxon motor[/b]
公司：苏州钧和伺服科技有限公司
网站：http://www.maxonmotor.com.cn
瑞士 maxon motor ag.是一家专业制造空芯杯转子电机的跨国公司，苏州钧和伺服科技有限公司作为其在中国投资的子公司， 专门负责maxon产品在中国地区的推广销售及技术支持；为客户提供完善的销售及售后服务。
maxon空芯杯直流伺服电机的特点是：体积小、重量轻、线性度好（无齿槽效应）、转动惯量小、反应迅速、过载能力强、效率高、以及良好的抗电磁干扰能力等。
美国国家宇航局（NASA发射的“勇气号”火星探测器于2004年1月4日成功登陆火星，第二辆火星探测器“机遇号”月于1月25日成功登陆火星。在这两辆火星车中，每辆有43套直流伺服电机组合作为驱动部件，而这其中的39套则来自瑞士maxon电机公司。
maxon空心杯电机应用非常广泛：可用于精密医疗仪器及医疗设备，精密光学仪器、测量仪器、自动化仪表、安防系列、工业控制系统以及机器人、航空、航天等高科技领域 。
作为世界一流电机产品的生产供应商，
maxon一直很出色！
公司：苏州钧和伺服科技有限公司
网站：http://www.maxonmotor.com.cn
瑞士 maxon motor ag.是一家专业制造空芯杯转子电机的跨国公司，苏州钧和伺服科技有限公司作为其在中国投资的子公司， 专门负责maxon产品在中国地区的推广销售及技术支持；为客户提供完善的销售及售后服务。
maxon空芯杯直流伺服电机的特点是：体积小、重量轻、线性度好（无齿槽效应）、转动惯量小、反应迅速、过载能力强、效率高、以及良好的抗电磁干扰能力等。
美国国家宇航局（NASA发射的“勇气号”火星探测器于2004年1月4日成功登陆火星，第二辆火星探测器“机遇号”月于1月25日成功登陆火星。在这两辆火星车中，每辆有43套直流伺服电机组合作为驱动部件，而这其中的39套则来自瑞士maxon电机公司。
maxon空心杯电机应用非常广泛：可用于精密医疗仪器及医疗设备，精密光学仪器、测量仪器、自动化仪表、安防系列、工业控制系统以及机器人、航空、航天等高科技领域 。
作为世界一流电机产品的生产供应商，
maxon一直很出色！
发表于：2007-01-25 09:31:00
7楼
德国包米勒伺服电机及其驱动器
同步伺服电机DS系列，1.26KW~290KW。
高动态同步伺服电机DSD系列，0.25KW~17KW。
异步伺服电机DA系列，3.5KW~265KW。
另有水冷型大转矩伺服电机DST系列
直流电机GNA系列，高达485KW。
另有直流和交流盘式电机。
驱动器：
自然是配套前面所提到的所有类型电机的伺服驱动器，直流电机为直流调速器。
其他的特征：
适用于同步和异步电机
自动调整电流和速度环
16个定位设置
简单的I/O编程
模块化的扩展使价格优化
电子齿轮功能实现精确同步
支持的现场总线：CAN、CANSync、profibus-DP、sercos、ethercat。
可编程控制器PLC：
最快的传动级PLC；
PLC与驱动实现快速同步存取/访问；
PLC与传动间无需连线，较之传统PLC节省柜内空间；
使用分离微处理器技术，实现了PLC与驱动调节相结合的最高性能；
IEC 61131 多任务实时操作系统IEC 61131；
驱动+PLC,独立提供您完整系统方案的伙伴。
包米勒是印刷、塑机、纺织、包装行业的专家。
德国公司网站：http://www.baumueller.de/
国内代理：021-50809898-530
同步伺服电机DS系列，1.26KW~290KW。
高动态同步伺服电机DSD系列，0.25KW~17KW。
异步伺服电机DA系列，3.5KW~265KW。
另有水冷型大转矩伺服电机DST系列
直流电机GNA系列，高达485KW。
另有直流和交流盘式电机。
驱动器：
自然是配套前面所提到的所有类型电机的伺服驱动器，直流电机为直流调速器。
其他的特征：
适用于同步和异步电机
自动调整电流和速度环
16个定位设置
简单的I/O编程
模块化的扩展使价格优化
电子齿轮功能实现精确同步
支持的现场总线：CAN、CANSync、profibus-DP、sercos、ethercat。
可编程控制器PLC：
最快的传动级PLC；
PLC与驱动实现快速同步存取/访问；
PLC与传动间无需连线，较之传统PLC节省柜内空间；
使用分离微处理器技术，实现了PLC与驱动调节相结合的最高性能；
IEC 61131 多任务实时操作系统IEC 61131；
驱动+PLC,独立提供您完整系统方案的伙伴。
包米勒是印刷、塑机、纺织、包装行业的专家。
德国公司网站：http://www.baumueller.de/
国内代理：021-50809898-530
发表于：2007-01-25 11:32:00
8楼
德国AMK伺服控制系统，特长是异步伺服的控制，是一家非常专业的做异步和同步伺服控制的公司。国外许多高端设备很多都是采用她的伺服系统，例如德国HAUNI 卷烟机、滤棒成型机等，还有中国常熟的UPM，广州南方日报社的印刷机械等进口设备，主要用在烟草机械、注塑机、印钞机、印刷机械等高端产品上。
有关技术问题可以和我联系，我在深圳。
AMK有一项其他品牌不突出的功能：选用AMK的伺服控制器＋任何品牌的电机＋AMK编码器就可以形成伺服控制系统，在国内已经做了许多应用的案例。
德国网站www.amk-antriebe.de
TEL:13510876790
E-mail:yx1688@126.com
TEL:13510876790
E-mail:yx1688@126.com
发表于：2007-01-25 12:35:00
10楼
温馨提示：兄弟们这里捎带点商业气息，多带点讨论技术讨论市场的氛围，不要有什么倾向性！我们真的希望该贴能够对国内伺服驱动研发总结点有用的东东，事情是大家一起做的，伺服市场的红火需要有序和理智，真不希望像家电市场战火纷纷！
还是说用过的吧！
公司：上 海 开 通 数 控 有 限 公 司
网站：自己搜吧！
产品：KT270 全数字交流伺服驱动系统
曾测过他们的伺服，空载下，电流波形以及速度环性能不错，位置环的定位精度达到1-2个脉冲，可是速度环的带载能力稍差！用在机床上有点勉强，他们也在主攻轻工方面的运控领域！
这些技术大家都相差不多，因为有像TI和ADI等这样的大公司提供基本方案，但这点绝对做不好高性能的伺服驱动来，我觉得需要的是对电机控制理论的深刻理解，电力电子技术的熟练应用，对市场脉搏的准确把握！
1、采用DSP 数字信号处理器芯片大大加快了数据的采集与处理速度使电机运行性能良好
􀁺 应用大规模门阵列电路使产品具有很高的可靠性
􀁺 使用最新的功率器件IPM 使驱动器体积大为减小
􀁺 操作简便仅四键就能很方便地进行试运行监视及参数设置
􀁺 监视功能允许显示17 个参数状态包括电机回转速度反馈脉冲指令脉冲输入\输出端口电平及电机电流等
具有脉冲位置及模拟速度二种输入控制方式系统配置更加灵活
􀁺 可设置位置指令脉冲的倍率电子齿轮输入
􀁺 可设置位置输出脉冲的倍率电子齿轮输出
􀁺 位置速度二种控制模式
􀁺 外观简洁结构紧凑
1.1 性能指标
􀁺 宽速比恒转矩调速比为1 5000
􀁺 高速度高精度最高转速可达3000 转/分回转定位精度1 10000 转
1.2 应用范围
KT270 系列功率范围为0.4KW~5.4KW(2NM~33NM) 可广泛应用于车床铣
床加工中心等各种机床加工设备而且还能满足印染包装以及自动化流水线上
的各种机械传动的需要
还是说用过的吧！
公司：上 海 开 通 数 控 有 限 公 司
网站：自己搜吧！
产品：KT270 全数字交流伺服驱动系统
曾测过他们的伺服，空载下，电流波形以及速度环性能不错，位置环的定位精度达到1-2个脉冲，可是速度环的带载能力稍差！用在机床上有点勉强，他们也在主攻轻工方面的运控领域！
这些技术大家都相差不多，因为有像TI和ADI等这样的大公司提供基本方案，但这点绝对做不好高性能的伺服驱动来，我觉得需要的是对电机控制理论的深刻理解，电力电子技术的熟练应用，对市场脉搏的准确把握！
1、采用DSP 数字信号处理器芯片大大加快了数据的采集与处理速度使电机运行性能良好
􀁺 应用大规模门阵列电路使产品具有很高的可靠性
􀁺 使用最新的功率器件IPM 使驱动器体积大为减小
􀁺 操作简便仅四键就能很方便地进行试运行监视及参数设置
􀁺 监视功能允许显示17 个参数状态包括电机回转速度反馈脉冲指令脉冲输入\输出端口电平及电机电流等
具有脉冲位置及模拟速度二种输入控制方式系统配置更加灵活
􀁺 可设置位置指令脉冲的倍率电子齿轮输入
􀁺 可设置位置输出脉冲的倍率电子齿轮输出
􀁺 位置速度二种控制模式
􀁺 外观简洁结构紧凑
1.1 性能指标
􀁺 宽速比恒转矩调速比为1 5000
􀁺 高速度高精度最高转速可达3000 转/分回转定位精度1 10000 转
1.2 应用范围
KT270 系列功率范围为0.4KW~5.4KW(2NM~33NM) 可广泛应用于车床铣
床加工中心等各种机床加工设备而且还能满足印染包装以及自动化流水线上
的各种机械传动的需要
发表于：2007-01-28 14:39:00
13楼
国内广泛采用的通用伺服品牌有：
日系：三菱、安川、松下、三洋、富士、日立等；
欧系：Lenze、AMK、Rexroth、KEB等；
美系：Danaher（原Kollmogen）、Baldor、Parker、Rockwell等。
数控和高端运控伺服品牌：Siemens、Fanuc、三菱、Rexroth等；
数控伺服情况与数控系统状况相当，Siemens和Fanuc为主，三菱次之。
国产通用伺服主要有：台达、东元、和利时、埃斯顿、时光、珠海运控、星辰伺服、步进科技等；国产数控伺服主要有：华中数控、广州数控、大森数控、凯奇数控等；国产伺服电机主要有：华大、登奇、强磁（苏强）、中源等。
日系：三菱、安川、松下、三洋、富士、日立等；
欧系：Lenze、AMK、Rexroth、KEB等；
美系：Danaher（原Kollmogen）、Baldor、Parker、Rockwell等。
数控和高端运控伺服品牌：Siemens、Fanuc、三菱、Rexroth等；
数控伺服情况与数控系统状况相当，Siemens和Fanuc为主，三菱次之。
国产通用伺服主要有：台达、东元、和利时、埃斯顿、时光、珠海运控、星辰伺服、步进科技等；国产数控伺服主要有：华中数控、广州数控、大森数控、凯奇数控等；国产伺服电机主要有：华大、登奇、强磁（苏强）、中源等。
发表于：2007-01-29 14:23:00
15楼
网是如烟： (2006-3-15 13:07:00) http://bbs.gongkong.com/detail.asp?id=318156
国内广泛采用的通用伺服品牌有：
日系：三菱、安川、松下、三洋、富士、日立等。
欧系：Lenze、AMK、Rexroth、KEB等
美系：Danaher（原Kollmogen）、Baldor、Parker、Rockwell等
数控和高端运控伺服品牌：
Siemens、Fanuc、三菱、Rexroth等
国货通用伺服：
台达、东元、和利时、埃斯顿等
国货数控伺服：
华中、广数、大森、凯奇等
国货伺服电机
华大、登奇、强磁、博孚等
目前通用伺服主要是日系厂家自己在拼，日系总体份额很大，估计不低于80％。此外，台资和内资新秀们也在积极抢占市场，并有渐成气候之势。
欧系和美系产品性能明显由于日系，但价格也很高，多不是国内产业界用得起的。
数控伺服情况与数控系统状况相当，Siemens和Fanuc当道，三菱次之。
===================================================================================
fengatlas有抄袭之嫌，不过好在有所补充！
国内广泛采用的通用伺服品牌有：
日系：三菱、安川、松下、三洋、富士、日立等。
欧系：Lenze、AMK、Rexroth、KEB等
美系：Danaher（原Kollmogen）、Baldor、Parker、Rockwell等
数控和高端运控伺服品牌：
Siemens、Fanuc、三菱、Rexroth等
国货通用伺服：
台达、东元、和利时、埃斯顿等
国货数控伺服：
华中、广数、大森、凯奇等
国货伺服电机
华大、登奇、强磁、博孚等
目前通用伺服主要是日系厂家自己在拼，日系总体份额很大，估计不低于80％。此外，台资和内资新秀们也在积极抢占市场，并有渐成气候之势。
欧系和美系产品性能明显由于日系，但价格也很高，多不是国内产业界用得起的。
数控伺服情况与数控系统状况相当，Siemens和Fanuc当道，三菱次之。
===================================================================================
fengatlas有抄袭之嫌，不过好在有所补充！
发表于：2007-01-30 11:59:00
20楼
我补充下松下的资料：
自动调整
* 高性能的实时自动调整增益
* 根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。
* 因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。
* 具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。
* 通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设置和确认。
高速高响应
* 速度响应频率最高达1KHz。
* 内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。
* 高性能的机械适应性
* 无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以高性能的自动调整功能来实现高速定位。
低振动
* 自适应滤波器
* 内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率。
* 可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。
* 两个陷波滤波器
* 内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。
* 两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度。
* 内置了两个通道的振动抑制滤波器，可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时生产的振动。
* 两个通道的振动频率，可以根据旋转方向的不同而自动地切换；或者也可以分别对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。
* 即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切，也不会导致不稳定状况。
如果需要详细资料可以和我们联系：
北京阿沃德自动化设备有限责任公司 www.awd.com.cn
010-65546720
自动调整
* 高性能的实时自动调整增益
* 根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。
* 因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。
* 具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。
* 通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设置和确认。
高速高响应
* 速度响应频率最高达1KHz。
* 内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。
* 高性能的机械适应性
* 无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以高性能的自动调整功能来实现高速定位。
低振动
* 自适应滤波器
* 内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率。
* 可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。
* 两个陷波滤波器
* 内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。
* 两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度。
* 内置了两个通道的振动抑制滤波器，可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时生产的振动。
* 两个通道的振动频率，可以根据旋转方向的不同而自动地切换；或者也可以分别对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。
* 即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切，也不会导致不稳定状况。
如果需要详细资料可以和我们联系：
北京阿沃德自动化设备有限责任公司 www.awd.com.cn
010-65546720
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