绝对值编码器的信号输出及与PLC的连接 点击：9329 | 回复：38
绝对值编码器的信号输出
绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出
1． 并行输出：
绝对值编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题：
1。必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
2。所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。
3。传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，最好有隔离。
4。对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。
2． 串行SSI输出：
串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于绝对值编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出。SSI接口(RS422模式)，以两根数据线、两根时钟线连接，由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲，绝对的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号.串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。
3． 现场总线型输出现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址， 用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。总线型编码器信号遵循RS485的物理格式，其信号的编排方式称为通讯规约，目前全世界有多个通讯规约，各有优点，还未统一，编码器常用的通讯规约有如下几种：PROFIBUS-DP； CAN； DeviceNet； Interbus等总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口，传输距离远，在多个编码器集中控制的情况下还可以大大节省成本。
4．变送一体型输出 我公司提供的GPMV0814、GPMV1016绝对编码器，其信号已经在编码器内换算后直接变送输出，其有模拟量4—20mA输出、RS485数字输出、14位并行输出。
上海精浦机电 专业绝对值编码器服务 021-36320991
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（此帖内容发表于多年前，有关内中多处错误以及以后更新内容，请关注我公司工控网网页及我其他关于绝对值编码器的帖子）-2012-04-08
http://www.gongkong.com/Common/CompanyCommunity/general/default.aspx?company=3-ac36-73e97f253a9d
http://bbs.gongkong.com/Details/200403/9-B042-F39DF9F502C0-1.shtml
http://bbs.gongkong.com/Details/200801/C-8822-D25F26FC7AFC-1.shtml
连接绝对编码器的电气二次设备：
连接绝对值编码器的设备可以是可编程控制器PLC、上位机，也可以是专用显示信号转换仪表，由仪表再输出信号给PLC或上位机。
1．直接进入PLC或上位机：编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。编码器有多少位就要占用PLC的多少位接点，如果是24伏推挽式输出，高电平有效为1，低电平为0；如果是集电极开路NPN输出，则连接的接点也必须是NPN型的，其低电平有效，低电平为1。
2．编码器如果是串行输出的，由于通讯协议的限制，后接电气设备必须有对应的接口。例如SSI串行，可连接西门子的S7-300系列的PLC，有SM338等专用模块，或S7-400的FM451等模块，对于其他品牌的PLC，往往没有专用模块或有模块也很贵。
3．编码器如是总线型输出，接受设备需配专用的总线模块，例如PROFIBUS-DP。但是，如选择总线型输出编码器，在编码器与接收设备PLC中间，就无法加入其他显示仪表，如需现场显示，就要从PLC 再转出信号给与信号匹配的显示仪表。 有些协议自定义的RS485输出信号进PLC的RS485接口，需PLC具有智能编程功能。
4。GPMV0814、GPMV1016 三位一体型 GPMV0814绝对多圈编码器，其光电码盘读码解码、显示设定、信号转换三位一体，输出4—20mA 模拟量、并行数字量RS485通讯可同时输出，连接各类PLC和上位机。 一般的应用，可选同时两组输出型，一组信号连接PLC，另一组连接显示仪表，如需要增加开关输出，可从显示仪表设定输出。
5。SSI编码器连接专用显示转换仪表：针对较多使用的SSI串行输出编码器，我公司提供专用的显示、信号转换仪表，由仪表进行内部解码、计算、显示、信号转换输出，再连接PLC或上位机。其优点如下：
a.现场可以有直观的显示，直接在仪表上设置参数。
b.专用程序读码解码、容错、内部计算，可以大大减少各个项目的编程工作量，提高稳定和可靠性。信号输出是由内部数字量直接计算，快速、准确。
c.信号输出有多种形式，灵活方便，后面可连接各种PLC或上位机，通用性强。
我公司各类连接SSI编码器的仪表一览表：
GP1312(C表、标准表) 16位并行码推挽式输出、4—20mA两路模拟量、8个预置位置开关、4位显示、非线性换算、面板置位等通用功能 GP1312/C2(C2表，双路纠偏表) 双吊点同步纠偏型 ，16位并行码推挽式选通输出，9个预置开关输出，含双路超偏纠偏信号， 两路4—20mA模拟量输出，其中一路为差值量输出。双4位显示、非线性换算、面板置位等通用功能
GP1312RL(RL表、现场变送表) 一路4—20mA模拟量输出；一路RS485输出。非线性换算，外部置位等
GP1312BS（BS表、电子凸轮开关组） 八个电子凸轮位置开关，每个开关具有开到位和恢复位，一路4—20mA模拟量输出；一路RS485输出。4位显示，非线性换算，外部置位等
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