案板
用欧姆龙CP1H的PWM输出驱动四海电机驱动器,问一下PWM的占空比对 步进电机的影响。
对电机的输出力矩有影响么?
我的理解是驱动器只对脉冲宽度有个最低要求,高了不管(只要别等于100%)。
不知道理解的对不?求大伙指教,拍拍砖。
刘岩利
谢谢刘大神的板儿砖,那个我是个菜鸟啊。对力矩没影响是不?
一般驱动步进的脉冲的占空比是多少啊?
伺服电机驱动器对脉冲的要求和步进一样不?
W5880527
北海
因为占空比会影响电流平均值的大小,所以会影响力矩
芳季
上面研究的是命令脉冲,你所指的是驱动器输出波形。是吧?两个是无关的。互不影响。就算驱动器收到了极窄的脉冲,输出波形一样完整无缺。
只要高低电平持续时间大于输入电路的接收时间。假如驱动器输入频率最高是1M,那么你的脉冲高电平低电平都不能小于1微秒宽度。例如你输入一个高电平持续1微秒低电平持续9999微秒的脉冲串。那么驱动器等于接收到了100Hz的脉冲。电机就按照100Hz的速度转。这时命令脉冲相当于占空99.99%。
“假如驱动器输入频率最高是1M,那么你的脉冲高电平低电平都不能小于1微秒宽度。”
如果高、低电平都不小于1微秒,那频率就不大于500K了。
谢谢各位的大块儿板砖。
最佳给芳季了,字数多,嘿嘿。
sanywangjun
引用刘岩利 的回复内容:对脉冲间隔也会有最低要求的.
还有这个帖子的结论是什么?到底占空比影响电机的驱动能力么?我的是步进电机。谢谢
“刘斑竹,这个对脉冲间隔的最低要求指的是什么呢?”
驱动器能响应得过来的,指标看驱动器手册。
“还有这个帖子的结论是什么?到底占空比影响电机的驱动能力么?我的是步进电机。谢谢 ” 不影响
刘斑竹说的这个驱动器能响应的过来的指标指的是脉冲宽度么?也就是驱动器对脉冲最小宽度的要求?
脉冲间隔和脉冲宽度在我看来根本就是一回事,只是如何理解脉冲的问题.
哦,好像有点明白了,脉冲间隔和脉冲宽度确实实际上是一回事。多谢。
xckelever