伺服电机的几种制动方式分析 点击:0 | 回复:45



如火

    
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发表于:2006-02-20 14:43:00
楼主
伺服电机的几种制动方式 


  有时候我们容易对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。

  动态制动器由动态制动电阻组成,在故障,急停,电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离.

  再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收.

  电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴.

  三者的区别

  (1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用, 在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机. 动态制动器和电磁制动工作时不需电源.

  (2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制.

  (3)电磁制动一般在SV OFF后启动,否则可能造成放大器过载. 动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动, 否则可能造成动态制动电阻过热.

  选择配件的注意事项
  (1)有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车.而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.同时系统的机械惯量又较大,这时需选用动态制动器动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等.

  (2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载.这种情况就要选择带电磁制动的电机.

  (3)有的伺服器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻. 再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明.需要注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据.实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比.再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1).这样得到的数据才是允许的制动次数. 

欢迎大家讨论!



nethuei

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发表于:2006-04-02 21:24:00
1楼
请问LG K120S DRT系列PLC可不可控制安川的伺服?

taoyun7618

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发表于:2006-04-03 09:29:00
2楼
keyi

CSHA

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发表于:2006-04-08 09:33:00
3楼
  请问什么叫插补?我一直没弄明白

学习数控

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发表于:2006-04-08 20:57:00
4楼
To 激情如火:

对于伺服电机的制动方式,我有不同的理解. 

     首先, 对于电磁制动,我的理解和你基本是一样的,既在故障,急停,电源断电时等情况下,通过电磁抱闸装置锁住电机的轴.电磁抱闸装置可以由伺服放大器,或PLC来控制,通常用于垂直方向的机械运动.

    动态制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过制动二极管回路反馈到直流母线并提升母线电压,当直流母线电压超过最高允许值时,则接通制动电阻消耗能量以维持母线电压在一定范围内,这是一种非常普遍应用的制动方式.

    再生制动是指电机在减速或停车时将制动产生的能量通过再生回路反馈给交流电源系统,实现"从哪来,回哪去"的原则,这就是"再生"的含义.这需要放大器具有再生回路控制单元和反向直交逆变单元.再生制动多用于大功率变频放大器或主轴放大器.再生制动的优点之一是节能,搞变频的大概都知道这一点.

159357

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发表于:2006-04-09 09:00:00
5楼
大家有没用过ELAU的司服电机?

socx

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发表于:2006-04-12 15:00:00
6楼
有点不同的意见。
1:动态制动和伺服制动都是靠马达内部的激磁完成的,也就是向旋转方向相反的方向增加电流来实现。
2:机械制动,也就是常说的抱闸,是靠外围的直流电源控制,常闭,通电后抱闸打开,没电即闭合,属于纯机械摩擦制动。

hawkeast

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发表于:2006-04-12 17:04:00
7楼
系统达到目标位置,使电机停下来,电机保持在该位置,是属于上边的那种制动方式?是动态制动或者伺服制动吗?

按楼上的说法,机械制动是否是电机自身功能,还是要自己加个机械装置?弄糊涂

沈阳老宋

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发表于:2006-04-12 23:00:00
8楼
伺服电机制动器与我们通常讲的普通制动器概念完全不同,伺服电机在上电状态下停止是靠伺服电机编码器做位置环实现的,一旦断电,电机轴处于自由旋转状态,这样,电机位置会发生变化,如果不允许有这个变化(如没有自锁的垂直状态的负载,这时会自动降落),这时就只有靠外部制动器来锁死电机轴,也就是所谓的制动器,他的工作是通电释放,断电闭合

socx

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发表于:2006-04-13 11:26:00
9楼
现在伺服马达大多都有内置抱闸装置的。

一靓枫£之情

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发表于:2006-04-13 20:43:00
10楼
小弟借此地请教各位高手一个问题:如何使正在高速运转的变频器,马达实现紧急停止?要求从给出停止信号到马达完全停止,时间不超过100ms不能外加抱闸装置。

刘岩利

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发表于:2006-04-13 22:02:00
11楼
多大的转速?多大的惯量?有没有烧东西的心理准备?

秋天的虫子

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发表于:2006-04-13 22:18:00
12楼
   虫子以为,再生制动成本未免太高.

   而其中的关键技术不经过验证却也不敢冒险

   首先,回馈到电网的频率精度,到底多少是可以接受.恐怕最高
也不能大于0.2HZ

   其次,回馈的相位需要完全一致于交流电源。

   但就这两点如果做不到,无论你的伺服还是变频器不爆才怪。

   其实,如果要解决这个问题,可以参照当下最流行的在线式EPS
   系统,就是采用了变频器的逆变部分以蓄电池供电通过直流母
   线的输入,其切换原理中的相位追踪和频率追踪方法都可以借 
   鉴。

   如果在要求不高情况允许的情况下,我们可以尝试采用直流共母
   线的方式,例,两台或三台变频器同时工作在不同的制动或电动
   状态。这样,只需要在末端加制动电阻。如果设计合理,这种方
   式可以节省大量的电能浪费。
   
   虫子曾有应用,效果不错

BANNER007

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发表于:2006-05-20 22:56:00
13楼
工控兄弟们:
能不能讲讲伺服控制器和伺服电机如何配合来达到精确的定位?电机从高速运动中然后停下而且能达到精确的位置,他们是怎么一个过程?谢谢

刘岩利

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发表于:2006-05-21 20:27:00
14楼
"电机从高速运动中然后停下而且能达到精确的位置"
控制器计算好刹车距离,提前开始减速

心茫然

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发表于:2006-05-21 21:13:00
15楼
 叶勤:  引用   加为好友   发送留言   2006-4-13 20:43:00 
    小弟借此地请教各位高手一个问题:如何使正在高速运转的变频器,马达实现紧急停止?要求从给出停止信号到马达完全停止,时间不超过100ms不能外加抱闸装置。 
 
----------------------------
如果负载大的话,恐怕伺服也达不到这样的要求,变频器的紧急刹车通常有电阻刹车和DC直流刹车,DC刹车力矩比较大,但频繁的启停容易引起电机过热

一灵

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16楼
大家对制动方式讨论得很激烈,使我受益匪浅!谢谢你们!

easyboy

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发表于:2006-05-23 18:55:00
17楼
目前还没有能将再生能量回馈到电网的伺服系统吧?

刘岩利

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发表于:2006-05-23 19:50:00
18楼
"目前还没有能将再生能量回馈到电网的伺服系统吧?"
听说过,没见过。

秋天的虫子

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发表于:2006-05-23 23:26:00
19楼
   老刘,

   偶用过

   如果想知道结果,你或许可以查证一下EPS的应用,会给你些启发

路在

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发表于:2006-05-25 23:06:00
20楼
大虾们
我是一个新手
还不知道什么是伺服呢
请问大虾们什么是伺服啊

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