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给大家介绍一下trio运动控制器吧! 点击:21467 | 回复:163



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发表于:2007-03-20 15:17:00
楼主

  
大家都知道,变频器,直流调速器,伺服控制器都有控制接口-10v-+10v,用来通过模拟量来控制被控电机的速度,运动控制器就是专为通过这些模拟口,控制电机按照所设定的曲线进行运行的专用控制器。



波恩

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发表于:2007-03-20 16:42:00
1楼
“运动控制器就是专为通过这些模拟口,控制电机按照所设定的曲线进行运行的专用控制器。”有些以偏概全了吧!

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发表于:2007-03-20 19:04:00
2楼
错了,这里特指trio运动控制器。谢谢指正。

plc所带的运控模块,一般是脉冲输出的。

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发表于:2007-03-20 19:39:00
3楼
trio运动控制器包含了一些常用的运动曲线模板,只要填写一些参数就可以了。这些曲线充分考虑执行电机的惯性问题,使电机进行柔和的S加减速运动,这是其他的比如单片机的D/A输出,PLC的D/A输出所难以做到的。且,这个曲线并不是模拟量输出曲线,而是通过编码器实际反馈的运动曲线。这都是是其他的比如单片机的D/A输出,PLC的D/A输出做开环输出所难以做到的。

刘岩利

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发表于:2007-03-20 21:51:00
4楼
我记不太清楚了,好象翠欧也可以脉冲输出。

设置曲线比较容易,保证电机真的按照这样的曲线运动,确实是要写一些参数,可是这些参数写起来,不容易吧?

重剑

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发表于:2007-03-20 22:16:00
5楼
“且,这个曲线并不是模拟量输出曲线,而是通过编码器实际反馈的运动曲线。”
这个软件好象并不能监控TRIO coordinator or servo parameter.

If you want to create smooth motion CAM shapes for your Motion Coordinator without a load of maths then CAMGEN has been designed for you !

tent01

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发表于:2007-03-20 22:48:00
6楼
只能控制控制饲服?能输出脉冲吗?饲服更新率多少?有没有存储功能,DAC多少位?建议您看看galil运动控制卡!

刘岩利

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发表于:2007-03-21 07:46:00
7楼
看来,“通讯网”只是介绍一个翠欧的凸轮设计软件,并不是在介绍翠欧的控制器。

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发表于:2007-03-21 08:41:00
8楼
早上看见三位的问题,现一一解答。

1.模拟量控制问题。trio可以脉冲控制。
    一般可以接收脉冲控制的驱动器只有步进电机驱动器,伺服驱动器,和带PG卡的变频器等。而有许多不带脉冲控制接口而只有模拟量控制接口的变频器,直流驱动器,一样可以控制。带脉冲控制口的控制起来相对简单一些,只要发些梯型脉冲串,就可以。

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发表于:2007-03-21 08:43:00
9楼
输出模拟量,是为了驱动许多没有脉冲控制口的驱动器。

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发表于:2007-03-21 08:50:00
10楼
2.这个不是控制软件。是。以上这个软件确实不是控制软件,只是翠欧附带的运动曲线生成软件。只是曲线生成后,再加入到你的主程序内,再通过控制软件写入控制器,才能实现控制。
   贴这个图主要是因为直观,可以说明问题。

kds

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发表于:2007-03-21 08:57:00
11楼
请问Trio的4轴控制器大概要多少钱?带不带显示?

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发表于:2007-03-21 09:02:00
12楼
下面引用由刘岩利在 2007-3-20 21:51:00 发表的内容:   我记不太清楚了,好象翠欧也可以脉冲输出。

设置曲线比较容易,保证电机真的按照这样的曲线运动,确… --------------------------------------------------------------------------------------------
以下是根据上图自动生成的点。 ' store the table points TABLE(tablestart,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22) TABLE(tablestart + 23,23,24,25,26,27,28,29,30,31.0102,32.0805,33.267,34.6179) TABLE(tablestart + 35,36.17,37.9467,39.9557,42.1893,44.6242,47.2233,49.9387) TABLE(tablestart + 42,52.7143,55.5,58.2857,61.0714,63.8571,66.6429,69.4286) TABLE(tablestart + 49,72.2143,75,77.7857,80.5714,83.3571,86.1429,88.9286) TABLE(tablestart + 56,91.7143,94.5,97.2857,100.0613,102.7767,105.3758) TABLE(tablestart + 62,107.8107,110.0443,112.0533,113.83,115.3821,116.733) TABLE(tablestart + 68,117.9195,118.9898,120,121,122,123,124,125,126,127,128) TABLE(tablestart + 79,129,130,131,132,133,134,135,136,137,138,139,140,141) TABLE(tablestart + 92,142,143,144,145,146,147,148,149,150)

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发表于:2007-03-21 09:04:00
13楼
说白了就是先根据参数自动生成曲线,对于每一个x点,根据曲线自动生成一个相应的y点。

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14楼
下面引用由tent01在 2007-3-20 22:48:00 发表的内容:   只能控制控制饲服?能输出脉冲吗?饲服更新率多少?有没有存储功能,DAC多少位?建议您看看galil运动控制卡… --------------------------------------------------------------------------------------------
如上图,你所说的,只相当于trio的PCI208卡,这个卡要配合电脑,插在电脑的PCI总线线槽中使用。性能trio主处理器是dsp32位。galil运动控制卡主处理器是摩托罗拉单片cpu32位。 trio 202 如同plc可单独使用。

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发表于:2007-03-21 09:26:00
15楼
下面引用由刘岩利在 2007-3-21 8:43:00 发表的内容:
   看来,“通讯网”只是介绍一个翠欧的凸轮设计软件,并不是在介绍翠欧的控制器。
--------------------------------------------------------------------------------------------
不要着急嘛,一点点弄明白比较好,你说呢?

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发表于:2007-03-21 09:33:00
16楼
敬请关注,以下教你一步步从连线,编程,直到最后你的电机按照你的要求跑出完美的曲线。

worlder

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发表于:2007-03-21 09:40:00
17楼
我有206的控制器,硬件连接已好,不知如何设置伺服参数。请指教。

worlder

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发表于:2007-03-21 09:42:00
18楼
搞错了!是轴参数。

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发表于:2007-03-21 11:38:00
19楼
硬件连接是第一步,连接后,要先检查运动方向和反馈方向是不是一致。不一致的话,将编码器ab相倒一下。然后设置一个简单的直线,或斜坡,看看实际跟踪情况是否响应迅速。

波恩

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发表于:2007-03-21 14:57:00
20楼
其实没什么特别的。采用模拟速度接口的伺服驱动做位置闭环都是这么做的,这种做法至少也有20多年的历史了。
Trio在这里真绝的恐怕还是刘斑竹指出的:凸轮曲线编辑功能,其实这类的运控卡或控制器一般都或多或少地具备运动轨迹的规划能力,至于运动轨迹的闭环执行,则是任何闭环系统都必须具备的能力。

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