给大家介绍一下trio运动控制器吧！ 点击：23652 | 回复：163
发表于：2007-03-27 17:54:00
61楼
感谢"波恩"对我们产品如此了解!你的名字使我想起了十几年前在原德国首都莱茵河畔散步的日子.也感谢"通讯网"向大家介绍我们的产品.
希望二位和为贵.
"叫我小白："说的对.伺服电机的反馈方式有多种,也希望 "通讯网"虚心接受别人的意见."应该是目前伺服电机配套的编码器都是增量式的"这句话确实有不妥之处.应该说大多数如此.其实有些厂家有自己的特殊形似的编码器反馈.比如说松下,安川,三菱都有绝对值编码器反馈,信号的处理方式各不同.英国CT也有自己独特的绝对值及增量式反馈方式."正余弦编码器"在产品中也很普遍.
"波恩"提到的技术文件可以到trio.gkzhan.com的资料下载部分的第二页获得.也可到www.triomotion.com 中下载.
德国海德汉EnDat接口绝对编码器(TN20_69)和日本多摩川绝对编码器(TN20_65).
" 如何安装”中文软件.rar”说明",再下载 "仿真程序例子",大家对TRIO的编程方式就会有所了解.
有进一步的问题,大家可以在www.skype.com 注册一用户名,可以加"wyebox"作为好友,欢迎大家提出各种关于TRIO使用中的技术问题.
实话实说,TRIO的编程方式,对于时间紧迫的项目开发人员是比较容易上手的.也能节省宝贵的时间来做更多的项目.这也是我工作中的切身体会.
也希望刘版主本着海纳百川的精神看待我们这来自欧洲的运动控制产品,希望您代理的GALIL和TRIO以及PMAC都能为中国制造业的腾飞贡献力量.通过两年来做TRIO产品,感觉中国的运动控制市场很大,大家都有很大的发展空间.我们把这些欧美的产品及其功能介绍给大家,也有利于国内同行学习进步.实际上业界有两家专业做运动控制的公司也在代理TRIO产品,通过应用也对他们的产品开发起到了借鉴作用.
希望二位和为贵.
"叫我小白："说的对.伺服电机的反馈方式有多种,也希望 "通讯网"虚心接受别人的意见."应该是目前伺服电机配套的编码器都是增量式的"这句话确实有不妥之处.应该说大多数如此.其实有些厂家有自己的特殊形似的编码器反馈.比如说松下,安川,三菱都有绝对值编码器反馈,信号的处理方式各不同.英国CT也有自己独特的绝对值及增量式反馈方式."正余弦编码器"在产品中也很普遍.
"波恩"提到的技术文件可以到trio.gkzhan.com的资料下载部分的第二页获得.也可到www.triomotion.com 中下载.
德国海德汉EnDat接口绝对编码器(TN20_69)和日本多摩川绝对编码器(TN20_65).
" 如何安装”中文软件.rar”说明",再下载 "仿真程序例子",大家对TRIO的编程方式就会有所了解.
有进一步的问题,大家可以在www.skype.com 注册一用户名,可以加"wyebox"作为好友,欢迎大家提出各种关于TRIO使用中的技术问题.
实话实说,TRIO的编程方式,对于时间紧迫的项目开发人员是比较容易上手的.也能节省宝贵的时间来做更多的项目.这也是我工作中的切身体会.
也希望刘版主本着海纳百川的精神看待我们这来自欧洲的运动控制产品,希望您代理的GALIL和TRIO以及PMAC都能为中国制造业的腾飞贡献力量.通过两年来做TRIO产品,感觉中国的运动控制市场很大,大家都有很大的发展空间.我们把这些欧美的产品及其功能介绍给大家,也有利于国内同行学习进步.实际上业界有两家专业做运动控制的公司也在代理TRIO产品,通过应用也对他们的产品开发起到了借鉴作用.
发表于：2007-03-27 20:40:00
62楼
"波恩"提到的技术文件可以到trio.gkzhan.com的资料下载部分的第二页获得.也可到www.triomotion.com 中下载.
德国海德汉EnDat接口绝对编码器(TN20_69)和日本多摩川绝对编码器(TN20_65).
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谢谢！有时间一定拜读！以前只是在检索绝对编码器的技术资料时，偶然在Trio的产品新闻中看到Trio推出具有EnDat和多摩川绝对编码器接口板卡的消息，还真下载过具体资料。在此，谢谢“MotionCoordinator”提供资料链接并帮我解围，希望“通讯网”也本着“和为贵”的出发点，不要继续向我催讨资料了，免得吵来吵去的，让人笑话，有冒犯之处还请多多海涵。
德国海德汉EnDat接口绝对编码器(TN20_69)和日本多摩川绝对编码器(TN20_65).
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谢谢！有时间一定拜读！以前只是在检索绝对编码器的技术资料时，偶然在Trio的产品新闻中看到Trio推出具有EnDat和多摩川绝对编码器接口板卡的消息，还真下载过具体资料。在此，谢谢“MotionCoordinator”提供资料链接并帮我解围，希望“通讯网”也本着“和为贵”的出发点，不要继续向我催讨资料了，免得吵来吵去的，让人笑话，有冒犯之处还请多多海涵。
发表于：2007-03-31 12:46:00
77楼
这是该电子凸轮的测试程序，希望对大家能有所帮助：
'Sin example
basic_scale=4000
distance = basic_scale
points = 1500
start_y = 0
tablestart=0
' create the table points for normal cam
FOR i = 0 TO (points - 1)
x = i / (points - 1)
' TABLE(tablestart + i,start_y + distance * (x - SIN(2 * PI * x) / 2 / PI))
TABLE(tablestart + i,start_y - distance * SIN(2 * PI * x))
NEXT i
' create the table points for start cam
FOR i=0 TO INT((points-1)/4)
index=INT(tablestart+i+3*(points-1)/4)
TABLE(2000+i, TABLE(index)-distance)
NEXT i
' create the table points for end cam
'FOR i=0 TO INT((points-1)/4)
' TABLE(3000+i, TABLE(INT(2*(points-1)/4)))
'NEXT i
' set the variables
tablestop = tablestart + points - 1
moveax = 0
linkspeed = 10
linkdist = 5
' Set the speed on the axis to be moved
SPEED AXIS(moveax) = linkspeed
DEFPOS(0) AXIS(moveax)
' First move to the balance position
TRIGGER
CAM(2000,2000+INT((points-1)/4),1,linkdist/4) AXIS(moveax)
VR(0)=1
VR(1)=1
counter=0
WHILE VR(0)=1
' perform the move
CAM(tablestart,tablestop,VR(1),linkdist) AXIS(moveax)
WAIT LOADED
counter=counter+1
IF counter>=3 THEN SPEED AXIS(moveax)= 25
IF counter>=8 THEN
SPEED AXIS(moveax)=10
VR(1)=1.3
ENDIF
IF counter>=11 THEN VR(0)=0
'Stop CamGen Sector1
WEND
'end move
CAM(tablestart,tablestop-INT((points-1)/4),1,linkdist*3/4) AXIS(moveax)
'Sin example
basic_scale=4000
distance = basic_scale
points = 1500
start_y = 0
tablestart=0
' create the table points for normal cam
FOR i = 0 TO (points - 1)
x = i / (points - 1)
' TABLE(tablestart + i,start_y + distance * (x - SIN(2 * PI * x) / 2 / PI))
TABLE(tablestart + i,start_y - distance * SIN(2 * PI * x))
NEXT i
' create the table points for start cam
FOR i=0 TO INT((points-1)/4)
index=INT(tablestart+i+3*(points-1)/4)
TABLE(2000+i, TABLE(index)-distance)
NEXT i
' create the table points for end cam
'FOR i=0 TO INT((points-1)/4)
' TABLE(3000+i, TABLE(INT(2*(points-1)/4)))
'NEXT i
' set the variables
tablestop = tablestart + points - 1
moveax = 0
linkspeed = 10
linkdist = 5
' Set the speed on the axis to be moved
SPEED AXIS(moveax) = linkspeed
DEFPOS(0) AXIS(moveax)
' First move to the balance position
TRIGGER
CAM(2000,2000+INT((points-1)/4),1,linkdist/4) AXIS(moveax)
VR(0)=1
VR(1)=1
counter=0
WHILE VR(0)=1
' perform the move
CAM(tablestart,tablestop,VR(1),linkdist) AXIS(moveax)
WAIT LOADED
counter=counter+1
IF counter>=3 THEN SPEED AXIS(moveax)= 25
IF counter>=8 THEN
SPEED AXIS(moveax)=10
VR(1)=1.3
ENDIF
IF counter>=11 THEN VR(0)=0
'Stop CamGen Sector1
WEND
'end move
CAM(tablestart,tablestop-INT((points-1)/4),1,linkdist*3/4) AXIS(moveax)
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