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给大家介绍一下trio运动控制器吧！ 点击：23652 | 回复：163



通讯网

    
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发表于：2007-03-20 15:17:00
楼主

  
大家都知道，变频器，直流调速器，伺服控制器都有控制接口-10v-+10v，用来通过模拟量来控制被控电机的速度，运动控制器就是专为通过这些模拟口，控制电机按照所设定的曲线进行运行的专用控制器。
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ding@

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发表于：2007-03-31 21:45:00
81楼
偏题了，还是多说说TRIO控制器吧！请“通讯网”接着说
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波恩

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发表于：2007-04-01 12:56:00
82楼
这样的凸轮功能，够劲儿！类正弦的频率和幅度是多少？
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山高水远

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发表于：2007-04-01 20:34:00
83楼
“编码器分辨率高，运行速度必然就慢”
不够严谨，不过我想大家都知道，不过是讲，对于控制系统而言，速度和精度是一对矛盾，在达到一个平衡点后，如果一方提高，另一方就会有损失，不必打官司，多讲点要点给我们学习学习
  另外，我觉得控制方案还得考虑机械的制造水平，如印刷机，机械精度几个丝，达到一定的印刷速度,电气精度有0.1丝就够了,重要的是提供合适的解决方案,大家讨论时有一统一的比较口径就好了
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Trio技术支持

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发表于：2007-04-04 08:57:00
84楼
"类正弦的频率和幅度是多少？"
答：从该示波器中可以看到其显示设定，横向座标代表时间，现在设定一格为500ms，纵向代表幅值，一格为2000个反馈脉冲计数值。做该试验用的电机设定为转1圈反馈1000个脉冲，四倍频计数后为4000。根据以上条件，波恩版主自己算一下就得到答案了。
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波恩

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发表于：2007-04-04 18:14:00
85楼
哦！谢谢，这就算，汗...
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发表于：2007-04-18 10:10:00
86楼
最近比较忙，就先从最简单的202的接线开始说起吧！
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发表于：2007-04-18 12:05:00
87楼
这是左上第一个插头，主要是给202供电，中间一根是壳地，v+是24v，v-是零。CAN_H ,CAN_L是can总线（这个支持can class2，这个目前先用不到，可以不接.)
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发表于：2007-04-18 20:18:00
88楼
这是右上的端子，vout+，vout_是控制输出，接变频器，伺服驱动器的模拟控制口。 Amp enable A，Amp enable B，是使能信号，Amp enable A允许a轴动，Amp enable B允许b轴动。底下的应用，类似plc的输入、出触点，0v，24v是触点用电源。有多个功能可以切换。
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xzy568

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89楼
刘斑竹,你不要泻气啊,我正默默地支持你,你问问题总能一针见血,没有你贴子的含金量就大减啊.
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章熙玥

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90楼
刘斑竹,你不要泻气啊,我正默默地支持你,你问问题总能一针见血,没有你贴子的含金量就大减啊. 吐了
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章熙玥

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91楼
楼上有没有BT精神？
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zlzxw

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92楼
通讯网 
请继续
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93楼
如图，是下部端子的接线定义，红圈部分是0轴的编码器输入，篮圈为给编码器的+5v的供电。篮圈上部为1轴编码器的输入。
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执行机构.

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94楼
补充一下通讯网关于以上图形的解释.MC202的上图中右上角四个管角也可做两路集电极开路的脉冲输出控制两个伺服或步进驱动器.
感谢通讯网这种老黄牛精神为大家服务.
我听说TRIO现在用新出的MC302X代替该产品,在脉冲输出方面采用差分输出方式,抗干扰性更好.内存增大,串口接线方式比MC202有改善,更实惠.
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95楼
这里再做一个小的介绍，凡是需要接编码器信号的地方，比如伺服驱动器，带PG卡的变频器等，接口（这里以增量式为例）都是A+,A-,B+,B-,Z+,Z-，这个实际上是光电管的正负极，如图，如果是线性编码器直接对应连接就行。如果是PNP,NPN，只有一个A,B,Z，接法就要改变，如果编码器是npn的，编码器A接A-,A+接+5v，编码器B接B-,B+接+5v，编码器Z接Z-,Z+接+5v，如果编码器是pnp的，编码器A接A+,A-接0v，编码器B接B+,B-接0v，编码器Z接Z+,Z-接0v，稍微有些绕。接的时候一定小心，以免烧毁器件，造成不必要的损失。为了避免麻烦，教你个办法，买编码器，一律买线性的，不用费脑子考虑接法，一一对应，不容易接错，呵呵！
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ding@

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96楼
请高手继续
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xzy568

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97楼
楼上有没有BT精神？

不明白????
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98楼
下面引用由xzy568在 2007-4-20 21:03:00 发表的内容：
　　楼上有没有BT精神？<br><br>不明白????
--------------------------------------------------------------------------------------------
说你一啊！
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刘岩利

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99楼
TRIO 的编码器口不是差分接收器，是光耦，而且没有限流电阻。这样用，对编码器的电流要求是多少啊？
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100楼
看我前面的图
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