我用两种方式检测转速,
一种是伺服控制器内部源通过CAN总线采集,这时速度回来的值是1ms采集一次,总在波动
另一种是在负载端接一个光栅,示波器加上计数器得到每转的频率数。通过观察,基本上波动在正负5转左右。
如果仅用驱动器做不到,那么这个速度能控制在多大的范围内呢?
关于负载的问题是很复杂,我们一开始也是怀疑,
但是后来我们将负载去掉,基本上是只接了一个减速器,
所以可以看作是空载。
不同的负载对速度有影响,
有什么样的影响呢?您能举个例子么?
(我有一个大惯量小偏载的负载,用速度控制器带,发现转速波动范围特别大,
速度时间曲线,在波形上部分基本像正弦波一样了,这样正常么?)
谢谢指导!