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ACScontrol
峰值转矩主要是在加减速阶段,如果你的系统要求额定扭矩5NM,,而电机的额定扭矩4NM就会有问题.
另外个人觉得如果你是低速用而且对速度平稳性有要求可以用分辨率高一些的编码器,也许加减速箱不管在惯量匹配还是低速平稳性还是价格上应该都有些优势,但也得看你的要求,是否对响应要求很高.力矩电机应该会更好,价格当然也会高,呵呵..........
TellTruth
波恩
伺服电机的力矩能力与电机发热和工作制有关,所谓的额定,就是连续工作制S1,如果不是连续工作,建议明确工作方式更接近于什么工作制,比如断续工作制S3,连续周期工作制S6等,然后向厂家索取相应工作制的指标。
个人看法4Nm和5Nm相差有限,不妨照着5Nm选型,或者看看额定4Nm的电机的堵转力矩能不能超过5Nm,如果可以,则10-100r/min的应用可能有戏。
力矩电机暴贵,能用伺服电机解决的问题,就不要考虑力矩电机。
伺服电机有个力矩-速度曲线,一般而言是一条负斜率的直线,截距为堵转力矩,堵转力矩和低速力矩高于高速力矩和额定力矩。
如果5rpm对应的力矩高于5Nm,就可以在5Nm下连续工作。如果不高于5Nm,最好咨询原厂,在目标工作制下,能否使用。
或者亲自做温升对比试验,根据实际温升,研判能用不能用。