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伺服电机控制系统,在回电气原点时,时常到不了零位,从而机器故障,该如何处理 点击:15235 | 回复:22



plc&hmi

    
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发表于:2010-08-21 08:10:31
楼主

原点位应该是零,但时常到0.05或0.03的位置就停了,到不了原位,是何原因呀,机器也停了,有时还不报警。

是encode不好还是丝杠不好了呢。谢谢指点。




波恩

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发表于:2010-08-21 10:12:00
1楼

回零的原则是什么?按照既定的原则,是没走到位,还是走过了?机械上有没有卡死或硬限位?

plc&hmi

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发表于:2010-08-23 12:36:48
2楼

从原点抓料放到托盘上,共8颗料,从原点抓----放第1颗位置---回原点抓料-----放第2颗位置-----回原点-------------------这样循环,但放完第1颗料后生原点时,就死机在刚刚不到原点的位置,人机界机上电机的位置也不在原点,差一点点而已。

波恩

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发表于:2010-08-23 13:07:19
3楼
差一点点,原因是什么? 电气上走不到位?还是机械上有问题?

笨鳥慢飛

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发表于:2010-08-23 16:17:06
4楼
你應該是使用PLC來做定位 他可能沒有提共浮點運算功能 造成多點定位時 累計誤差過大而死機

当代大学生

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发表于:2010-08-23 23:53:59
5楼

我搞的步进电机也是回原点居然越过光电开关,人家师傅说是正常现象

怎么回事啊,如果再按回原点那不是冲到头啦

plc&hmi

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发表于:2010-08-24 08:40:38
6楼
高手指点呀,厂家修改PLC程式也没搞定。

波恩

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发表于:2010-08-24 08:47:45
7楼
伺服的系统增益不足? 不足以克服过大的机械阻力?

笨鳥慢飛

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发表于:2010-08-24 09:56:49
8楼

我搞的步进电机也是回原点居然越过光电开关,人家师傅说是正常现象------- 你被你師傅忽攸 步進電機很容易失步 經常是系統慣量不足造成

厂家修改PLC程式也没搞定。 ---------- 沒有這樣功能 怎修改

波恩 這跟伺服無關

GUN

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发表于:2010-08-24 13:17:55
9楼
有没有可能性是光电开关的问题?有的开关靠磁感应,安装距离会影响感应区。如果定位信号取得是信号上升沿或者下降沿,很可能造成过早定位或者找不到原点,出现定位不在0位。

plc&hmi

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发表于:2010-08-25 21:17:22
10楼

定位信号,指哪个,主要有三个感应器,原点,前极限,后极限,老兄认为是哪个,厂商一直反复修改程式,改完程式就让我试,前前后后5天了,也没搞定,一会儿改程式,一会儿改伺服电机驱动器的电子齿轮。

 

当代大学生

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发表于:2010-08-25 22:12:10
11楼
引用笨鳥慢飛 的回复内容:

我搞的步进电机也是回原点居然越过光电开关,人家师傅说是正常现象------- 你被你師傅忽攸 步進電機很容易失步 經常是系統慣量不足造成

厂家修改PLC程式也没搞定。 ---------- 沒有這樣功能 怎修改

波恩 這跟伺服無關,就是用三菱的回原点指令ZRN 怎么回事啊

我每次回原点都过了光电开关啊





笨鳥慢飛

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发表于:2010-08-26 09:09:46
12楼

樓主抱歉 你的問題應該是干擾造成

A 是否有效接地

B 電櫃是否有帶電 找出漏電源

笨鳥慢飛

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发表于:2010-08-26 09:21:54
13楼

TO:大學生

PLC與步進 我不懂 但你的問題應該跟步進的性能有關 因為我曾看過廠家都會讓步進"少跑幾步" 過衝到目標區 這不是正常的作法 電機經常處於失步狀態下 是很容易燒毀

sdlgzxb

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发表于:2010-08-26 09:40:41
14楼
人家标题是“伺服电机控制系统,在回电气原点时,时常到不了零位,从而机器故障,该如何处理” 貌似跟步进电机没什么关系吧

GUN

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发表于:2010-08-26 10:21:11
15楼
To 楼主
我前段时间碰到一转台,6工位,由于原点信号安装不好,造成信号感应区间较大,定位时有一定的位置误差。
你这个是没到原点就停,应该和这个无关了。系统停了,很大可能就是定位信号没有输出,致使后端程序不执行。
如果机械没有问题的话,看看回原点命令。是不是给的固定脉冲数回原点?是否可以用速度控制,JOG运行直到找到原点后停止?

plc&hmi

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发表于:2010-08-26 19:42:49
16楼

机器以前没问题,运行半年后出现的类似的故障。

GUN

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发表于:2010-08-27 11:38:50
17楼
设备有什么地方改动没?确定机械没问题?有点难判断

笨鳥慢飛

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发表于:2010-08-28 10:22:05
18楼

但时常到0.05或0.03的位置就停了

但放完第1颗料后生原点时,就死机在刚刚不到原点的位置,人机界机上电机的位置也不在原点,

机器以前没问题,运行半年后出现的类似的故障。

基準線不對(基準線偏移)   但时常到0.05或0.03的位置就停了 那機械的跑位就不存在 "那電器的基準線"


笨鳥慢飛

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发表于:2010-08-28 10:28:55
19楼

人家标题是“伺服电机控制系统,在回电气原点时,时常到不了零位,从而机器故障,该如何处理” 貌似跟步进电机没什么关系吧

是兩碼事 但都有共同的問題 無法回到原點 那你寫的內容與本題 又有何關聯

huangpeng890

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发表于:2017-02-15 16:09:52
20楼


回复内容:

对: plc&hmi 机器以前没问题,运行半年后出现的类似的故障。 内容的回复!

那你怎么解决的啊  


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