伺服电机控制系统，在回电气原点时，时常到不了零位，从而机器故障，该如何处理-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机控制系统，在回电气原点时，时常到不了零位，从而机器故障，该如何处理点击：15446 | 回复：22

plc&hmi

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发表于：2010-08-21 08:10:31

楼主

原点位应该是零，但时常到0.05或0.03的位置就停了，到不了原位，是何原因呀，机器也停了，有时还不报警。

是encode不好还是丝杠不好了呢。谢谢指点。

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波恩

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发表于：2010-08-21 10:12:00

1楼

回零的原则是什么？按照既定的原则，是没走到位，还是走过了？机械上有没有卡死或硬限位？

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plc&hmi

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发表于：2010-08-23 12:36:48

2楼

从原点抓料放到托盘上，共8颗料，从原点抓－－－－放第1颗位置－－-回原点抓料－－－－-放第2颗位置－－－－-回原点－－－－－－－－－－－－－－－－－－-这样循环，但放完第1颗料后生原点时，就死机在刚刚不到原点的位置，人机界机上电机的位置也不在原点，差一点点而已。

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波恩

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发表于：2010-08-23 13:07:19

3楼

差一点点，原因是什么? 电气上走不到位？还是机械上有问题？

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笨鳥慢飛

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发表于：2010-08-23 16:17:06

4楼

你應該是使用PLC來做定位他可能沒有提共浮點運算功能造成多點定位時累計誤差過大而死機

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当代大学生

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发表于：2010-08-23 23:53:59

5楼

我搞的步进电机也是回原点居然越过光电开关，人家师傅说是正常现象

怎么回事啊，如果再按回原点那不是冲到头啦

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plc&hmi

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发表于：2010-08-24 08:40:38

6楼

高手指点呀，厂家修改PLC程式也没搞定。

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波恩

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发表于：2010-08-24 08:47:45

7楼

伺服的系统增益不足？不足以克服过大的机械阻力？

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笨鳥慢飛

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发表于：2010-08-24 09:56:49

8楼

我搞的步进电机也是回原点居然越过光电开关，人家师傅说是正常现象－－－－－－- 你被你師傅忽攸步進電機很容易失步經常是系統慣量不足造成

厂家修改PLC程式也没搞定。－－－－－－－－－－沒有這樣功能怎修改

波恩這跟伺服無關

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GUN

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发表于：2010-08-24 13:17:55

9楼

有没有可能性是光电开关的问题？有的开关靠磁感应，安装距离会影响感应区。如果定位信号取得是信号上升沿或者下降沿，很可能造成过早定位或者找不到原点，出现定位不在0位。

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plc&hmi

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发表于：2010-08-25 21:17:22

10楼

定位信号，指哪个，主要有三个感应器，原点，前极限，后极限，老兄认为是哪个，厂商一直反复修改程式，改完程式就让我试，前前后后5天了，也没搞定，一会儿改程式，一会儿改伺服电机驱动器的电子齿轮。

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当代大学生

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发表于：2010-08-25 22:12:10

11楼

引用笨鳥慢飛的回复内容：

我搞的步进电机也是回原点居然越过光电开关，人家师傅说是正常现象－－－－－－- 你被你師傅忽攸步進電機很容易失步經常是系統慣量不足造成

厂家修改PLC程式也没搞定。－－－－－－－－－－沒有這樣功能怎修改

波恩這跟伺服無關，就是用三菱的回原点指令ZRN 怎么回事啊

我每次回原点都过了光电开关啊

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笨鳥慢飛

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发表于：2010-08-26 09:09:46

12楼

樓主抱歉你的問題應該是干擾造成

A 是否有效接地

B 電櫃是否有帶電找出漏電源

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笨鳥慢飛

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发表于：2010-08-26 09:21:54

13楼

TO:大學生

PLC與步進我不懂但你的問題應該跟步進的性能有關因為我曾看過廠家都會讓步進"少跑幾步" 過衝到目標區這不是正常的作法電機經常處於失步狀態下是很容易燒毀

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sdlgzxb

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发表于：2010-08-26 09:40:41

14楼

人家标题是“伺服电机控制系统，在回电气原点时，时常到不了零位，从而机器故障，该如何处理” 貌似跟步进电机没什么关系吧

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GUN

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发表于：2010-08-26 10:21:11

15楼

To 楼主
我前段时间碰到一转台，6工位，由于原点信号安装不好，造成信号感应区间较大，定位时有一定的位置误差。
你这个是没到原点就停，应该和这个无关了。系统停了，很大可能就是定位信号没有输出，致使后端程序不执行。
如果机械没有问题的话，看看回原点命令。是不是给的固定脉冲数回原点？是否可以用速度控制，JOG运行直到找到原点后停止？

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plc&hmi

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发表于：2010-08-26 19:42:49

16楼

机器以前没问题，运行半年后出现的类似的故障。

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GUN

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发表于：2010-08-27 11:38:50

17楼

设备有什么地方改动没？确定机械没问题？有点难判断

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笨鳥慢飛

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发表于：2010-08-28 10:22:05

18楼

但时常到0.05或0.03的位置就停了

但放完第1颗料后生原点时，就死机在刚刚不到原点的位置，人机界机上电机的位置也不在原点，

机器以前没问题，运行半年后出现的类似的故障。

基準線不對(基準線偏移) 但时常到0.05或0.03的位置就停了那機械的跑位就不存在 "那電器的基準線"

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笨鳥慢飛

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发表于：2010-08-28 10:28:55

19楼

人家标题是“伺服电机控制系统，在回电气原点时，时常到不了零位，从而机器故障，该如何处理” 貌似跟步进电机没什么关系吧

是兩碼事但都有共同的問題無法回到原點那你寫的內容與本題又有何關聯

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huangpeng890

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发表于：2017-02-15 16:09:52

20楼

回复内容：

对： plc&hmi 机器以前没问题，运行半年后出现的类似的故障。内容的回复！

那你怎么解决的啊

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