伺服电机控制系统，在回电气原点时，时常到不了零位，从而机器故障，该如何处理-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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伺服电机控制系统，在回电气原点时，时常到不了零位，从而机器故障，该如何处理点击：15446 | 回复：22

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发表于：2010-08-21 08:10:31

楼主

原点位应该是零，但时常到0.05或0.03的位置就停了，到不了原位，是何原因呀，机器也停了，有时还不报警。

是encode不好还是丝杠不好了呢。谢谢指点。

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发表于：2017-03-03 13:55:26

21楼

即使是回零也有定位误差的，你看你的精度要求是多少，差点的那点是否在精度要求内

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纵横军团-万里云

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发表于：2017-03-23 11:41:26

22楼

回复内容：如果回不到原位的话改电子齿轮是没有用的，考虑下回原位的加减速度，运行阻力大小，还有就是伺服增益，增益大了会出现零飘，也就是回零有误差。

对： plc&hmi 定位信号，指哪个，主要有三个感应器，原点，前极限，后极... 内容的回复！

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