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伺服控制器的速度控制精度一般是多少？点击：10904 | 回复：27

酸钥匙

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发表于：2009-07-20 16:34:14

楼主

请问伺服控制器的速度控制精度一般是多少？

速度控制时，能否将转速控制在1转以内？

比如说我伺服电机是3000转，能否控制在2999.5－3000.5转/分呢？

空载的情况是什么样子？

加上惯性负载又是什么情况呢？

谢谢！

by elogioner

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uia-china

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发表于：2009-07-28 14:14:15

21楼

SMARTMOTOR的速度稳定控制在1%以下，这种集成化的马达，这款马达是，控制器+驱动器+编码器+I/O摸组+通信摸组一体。

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生姜

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发表于：2009-07-28 16:04:28

22楼

凸轮控制是一种特殊的位置控制，是一种同步位置控制。

通常，凸轮控制首先需要讨论的是同步位置误差。而速度环的误差将表达伺服在实际运动时的响应。

一般，带凸轮控制的伺服系统都是可以进行控制的。

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波恩

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发表于：2009-07-29 08:25:18

23楼

如果楼主的应用最终追求的确实是Y轴的位置（与X轴的某种关系），那就用电子凸轮。

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酸钥匙

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发表于：2009-07-30 13:52:15

24楼

引用生姜的回复内容:

凸轮控制是一种特殊的位置控制，是一种同步位置控制。

通常，凸轮控制首先需要讨论的是同步位置误差。而速度环的误差将表达伺服在实际运动时的响应。

一般，带凸轮控制的伺服系统都是可以进行控制的。

以上，谢谢！

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酸钥匙

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发表于：2009-07-30 15:28:58

25楼

引用波恩的回复内容:

要达到1rpm以内的速度解析能力，则反馈分辨率为6S×10^4，其中S是以KHz为单位的速度采样率。

速度控制能力与速度解析能力有关，但不能简单等同。

波恩，关于6S*10^4的公式我还有一点儿疑问，

S是以KHz为单位的速度采样率，

它其实是单位采样周期内采样的脉冲数（以脉冲为例），

那么S=X/1000*60, X即为编码器的分辨率（一转的脉冲数），

则它是一个基于编码器分辨率的函数，

我们除非已经知道编码器的分辨率，才能算得它。

驱动器上的参数，比如说我问过的速度循环周期，

它只能说明采样的时间，或者采样的频率，而无法指出采样的数据，

它就不等同于S，

那么，我们根据以上的情况，

如何应用此公式呢？

谢谢！

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波恩

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发表于：2009-07-31 09:26:29

26楼

“它其实是单位采样周期内采样的脉冲数（以脉冲为例）”———谢谢指正！ S在此的单位确实应该是kpps，而不是kHz，只是在数量上与采样率等同。

∵ S×1000(p/s)× 60(s/m) /N(p/r) ＝1(r/m) ∴ N(p/r) ＝S×1000(p/s)×60(s/m)/1(r/m) 单位相约后即得：N ＝6S×10^4 (ppr)

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aspen_yang

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发表于：2022-09-16 10:14:05

27楼

"@Q" 的回复，发表在14楼
对内容：【能了解一下这个速度精度的最终目的是什么吗？有人说日本的驱动器都不一定达到，实际上如果清楚了目的，也许人家就不需要钻这个牛角尖而用其他方法控制了。...】进行回复：

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比如车螺纹，你差1转就差老远了吧。

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