要达到1rpm以内的速度解析能力,则反馈分辨率为6S×10^4,其中S是以KHz为单位的速度采样率。
速度控制能力与速度解析能力有关,但不能简单等同。
波恩,关于6S*10^4的公式我还有一点儿疑问,
S是以KHz为单位的速度采样率,
它其实是单位采样周期内采样的脉冲数(以脉冲为例),
那么S=X/1000*60, X即为编码器的分辨率(一转的脉冲数),
则它是一个基于编码器分辨率的函数,
我们除非已经知道编码器的分辨率,才能算得它。
驱动器上的参数,比如说我问过的速度循环周期,
它只能说明采样的时间,或者采样的频率,而无法指出采样的数据,
它就不等同于S,
那么,我们根据以上的情况,
如何应用此公式呢?
谢谢!