给大家介绍一下trio运动控制器吧！ 点击：23652 | 回复：163
发表于：2007-03-25 21:43:00
45楼
“编码器分辨率高，运行速度必然就慢”
1、编码器分辨率如果与运行速度存在必然联系，就等于说这两个概念是相关的；
2、既然是相关的，请你写出它们之间的关系式！
3、用那些事实而非的例子说明不了问题！
4、这个关系式应该是：
1）编码器解析度×电机转速（r/s）= 编码器反馈脉冲频率
2）编码器反馈脉冲频率≤偏差计数器脉冲计数频率上限
3）编码器解析度×电机转速（r/s）上限= 偏差计数器脉冲计数频率上限
4）电机转速（r/s）上限= 偏差计数器脉冲计数频率上限/编码器解析度
5）这样当偏差计数器工作在上限时，电机速度上限与编码器解析度成反比，即“编码器分辨率高，运行速度上限必然就慢”！
发表于：2007-03-26 11:00:00
51楼
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敢问刘版主，“各轴速度和位移严格同步”的技术参数是什么？
一般来说，就是一定速度、加速度条件下所允许的速度、位置误差。（当然，这并不完全由运动控制器决定）
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刘版主理解问题就是“一针见血！”，可我还是不明白你所讲的控制器误差到底达到什么样的水平，才能满足“各轴速度和位移严格同步”。我这个人喜欢用数据来看待分析问题，不太认同只是概念性的说说，因为你这一句“如果想做多轴同步控制,保证各轴速度和位移严格同步,trio控制器可以么?”就将Trio控制器打入冷宫，这些用了很长时间而且效果很好的用户岂不是觉得上当了？
敢问刘版主，“各轴速度和位移严格同步”的技术参数是什么？
一般来说，就是一定速度、加速度条件下所允许的速度、位置误差。（当然，这并不完全由运动控制器决定）
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刘版主理解问题就是“一针见血！”，可我还是不明白你所讲的控制器误差到底达到什么样的水平，才能满足“各轴速度和位移严格同步”。我这个人喜欢用数据来看待分析问题，不太认同只是概念性的说说，因为你这一句“如果想做多轴同步控制,保证各轴速度和位移严格同步,trio控制器可以么?”就将Trio控制器打入冷宫，这些用了很长时间而且效果很好的用户岂不是觉得上当了？
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