“编码器分辨率高,运行速度必然就慢”
1、编码器分辨率如果与运行速度存在必然联系,就等于说这两个概念是相关的;
2、既然是相关的,请你写出它们之间的关系式!
3、用那些事实而非的例子说明不了问题!
4、这个关系式应该是:
1)编码器解析度×电机转速(r/s)= 编码器反馈脉冲频率
2)编码器反馈脉冲频率≤偏差计数器脉冲计数频率上限
3)编码器解析度×电机转速(r/s)上限= 偏差计数器脉冲计数频率上限
4)电机转速(r/s)上限= 偏差计数器脉冲计数频率上限/编码器解析度
5)这样当偏差计数器工作在上限时,电机速度上限与编码器解析度成反比,即“编码器分辨率高,运行速度上限必然就慢”!