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给大家介绍一下trio运动控制器吧！ 点击：23318 | 回复：163



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发表于：2007-03-20 15:17:00
楼主

  
大家都知道，变频器，直流调速器，伺服控制器都有控制接口-10v-+10v，用来通过模拟量来控制被控电机的速度，运动控制器就是专为通过这些模拟口，控制电机按照所设定的曲线进行运行的专用控制器。
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刘岩利

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发表于：2007-05-01 07:50:00
121楼
"mc302x是否只支持一个虚轴呀？"
控制器上有几个专用的虚轴，我不知道，但是，没用上的实轴不就是虚轴吗。
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波恩

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发表于：2007-05-01 13:23:00
122楼
 “mc302x是否只支持一个虚轴呀？”支持多个虚轴的实际意思何在？

“没用上的实轴不就是虚轴吗”这样讲似乎成立，但是实轴都不用了，留下许多的虚轴有什么实际价值呢？
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刘岩利

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发表于：2007-05-02 09:23:00
123楼
“留下许多的虚轴有什么实际价值呢？”
有时候，编程真的方便很多。例如，要做正弦摆动的时候，无论控制卡上提供了怎么方便的电子凸轮规划功能，都不如和一个虚轴一起画圆方便。
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波恩

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发表于：2007-05-03 11:26:00
124楼
确实方便，还是刘斑竹经验丰富！学习了。
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发表于：2007-05-03 14:26:00
125楼
trio所谓实轴是：控制输出接口，和编码器回馈构成闭环的的一个轴（电机）。拿trio来说，可以构建一个完整的0，或1轴，因为只有一个控制输出口，另一个编码器接口只能计量，不能控制，此所谓虚轴。比如trio用于包装行业，一个实轴用来实际控制电机，另外一个虚轴（也就是编码器输入口），用来计量长度。
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波恩

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发表于：2007-05-05 11:44:00
126楼
如果是“用来计量长度”的话，恐怕与虚轴概念又有所出入了。
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发表于：2007-05-05 15:02:00
127楼
下面引用由波恩在 2007-5-5 11:44:00 发表的内容：
　　如果是“用来计量长度”的话，恐怕与虚轴概念又有所出入了。
--------------------------------------------------------------------------------------------
恐怕你的虚轴的概念错误。
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波恩

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发表于：2007-05-06 20:09:00
128楼
“虚轴的概念错误”? 洗耳恭听，愿闻其详！希不吝赐教
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重剑

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发表于：2007-05-06 20:47:00
129楼
    TRIO:Any axes not having a hardware interface can be used a
"virtual" axis!
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刘岩利

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发表于：2007-05-07 21:58:00
130楼
如果是 Any axes not having all hardware interface，算实轴还是虚轴？比如只有一个测量轮带动的编码器信号？ 
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执行机构.

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发表于：2007-05-08 08:37:00
131楼
此种情况为实轴
Atype=3(编码器输入轴)
ATYPE=0(虚拟轴)
ATYPE=1(脉冲输出轴/步进轴)
ATYPE=2(伺服轴)
:
:
:
根据需要有多种轴配置.
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重剑

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发表于：2007-05-08 09:08:00
132楼
1、“如果是 Any axes not having all hardware interface，算实轴还是虚轴？”
             在这里我理解为虚轴。“all hardware interfaces”应包括模拟信号，数字信号，还有总线通讯等界面。
2、“比如只有一个测量轮带动的编码器信号？”
             在仅做单独测量的应用中我理解为实轴。但在伺服双反馈控制的应用中，却要将它当做一个虚拟伺服轴，是需要控制的。需要给它指令位置(等于主伺服的指令位置)，设置伺服增益，伺服闭环，将输出叠加到物理输出，补偿两个反馈通道的偏差。
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133楼
“如果是 Any axes not having all hardware interface，算实轴还是虚轴？”

----这话问的！can be used a "virtual" axis! 这不就是答案吗！

Any axes not having all hardware interface 这句话是：任何轴，如果没有完整的所有的输入输出接口，可以用作虚轴。所谓完整的就如我上面定义的实轴：有控制输出口，和编码器反馈输入口的闭环，通讯口不算！虚轴就是有输出，没有输入，或者只有输入，没有输出，二者比居其一，没有完整的输入输出和没有输入输出不是一个概念。not having all hardware interface 没有完整的接口，指的是并不是没有接口，而是 输入，输出最起码有一个。否则就不是一个虚轴，而是N个了。

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重剑

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134楼
     惭愧，对“ not having all hardware interface”理解有误。
    “not having all hardware interface 没有完整的接口，指的是并不是没有接口，而是 输入，输出最起码有一个。”如果这样，我认为是实轴。
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135楼
下面引用由重剑在 2007-5-8 12:43:00 发表的内容： 　　 惭愧，对“ not having all hardware interface… -------------------------------------------------------------------------------------------- 这就叫虚轴，如果包括连输入输出都没有的有16个！但只算一实一虚。
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重剑

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发表于：2007-05-10 19:05:00
136楼
 
TO:通讯网：
   TRIO官方答案：If ATYPE=0 an axis can be used as a virtual axis.  The axis number may already have ATYPE=0, or you can uncheck the servo and stepper box under the Controller / Enable features menu to make it a virtual axis.
   另中国技术triomotion@126.com 
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关下

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137楼

没人再说了呢看的挺有意思,

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WSW5

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138楼
请问一下TRIO技术支持，EURO205X的控制板卡是不是可控制四个轴，听说要买另外三个轴的ID号才能使用，那刚开始买回来只能用一轴，如果只用一个轴，那板卡多少钱，如果再买三个轴ID号，每个号要多少钱，是不是要一万多，如果不贵可以考虑选 用！本人信箱WSW97168@126.com请指教！
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王振国

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139楼

运动控制器我没有用过，可以给我一些资料让我参考一下吗

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示教功能

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发表于：2009-03-22 12:09:10
140楼

现在在www.triomotion.net很方便下载的。

 

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