1、“如果是 Any axes not having all hardware interface,算实轴还是虚轴?” 在这里我理解为虚轴。“all hardware interfaces”应包括模拟信号,数字信号,还有总线通讯等界面。 2、“比如只有一个测量轮带动的编码器信号?” 在仅做单独测量的应用中我理解为实轴。但在伺服双反馈控制的应用中,却要将它当做一个虚拟伺服轴,是需要控制的。需要给它指令位置(等于主伺服的指令位置),设置伺服增益,伺服闭环,将输出叠加到物理输出,补偿两个反馈通道的偏差。
“如果是 Any axes not having all hardware interface,算实轴还是虚轴?”
----这话问的!can be used a "virtual" axis! 这不就是答案吗!
Any axes not having all hardware interface 这句话是:任何轴,如果没有完整的所有的输入输出接口,可以用作虚轴。所谓完整的就如我上面定义的实轴:有控制输出口,和编码器反馈输入口的闭环,通讯口不算!虚轴就是有输出,没有输入,或者只有输入,没有输出,二者比居其一,没有完整的输入输出和没有输入输出不是一个概念。not having all hardware interface 没有完整的接口,指的是并不是没有接口,而是 输入,输出最起码有一个。否则就不是一个虚轴,而是N个了。
下面引用由重剑在 2007-5-8 12:43:00 发表的内容:
惭愧,对“ not having all hardware interface…
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这就叫虚轴,如果包括连输入输出都没有的有16个!但只算一实一虚。
TO:通讯网: TRIO官方答案:If ATYPE=0 an axis can be used as a virtual axis. The axis number may already have ATYPE=0, or you can uncheck the servo and stepper box under the Controller / Enable features menu to make it a virtual axis. 另中国技术triomotion@126.com