给大家介绍一下trio运动控制器吧! 点击:23644 | 回复:163



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发表于:2007-03-20 15:17:00
楼主

  
大家都知道,变频器,直流调速器,伺服控制器都有控制接口-10v-+10v,用来通过模拟量来控制被控电机的速度,运动控制器就是专为通过这些模拟口,控制电机按照所设定的曲线进行运行的专用控制器。



刘岩利

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发表于:2007-05-01 07:50:00
121楼
"mc302x是否只支持一个虚轴呀?"
控制器上有几个专用的虚轴,我不知道,但是,没用上的实轴不就是虚轴吗。

波恩

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发表于:2007-05-01 13:23:00
122楼
 “mc302x是否只支持一个虚轴呀?”支持多个虚轴的实际意思何在?

“没用上的实轴不就是虚轴吗”这样讲似乎成立,但是实轴都不用了,留下许多的虚轴有什么实际价值呢?

刘岩利

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发表于:2007-05-02 09:23:00
123楼
“留下许多的虚轴有什么实际价值呢?”
有时候,编程真的方便很多。例如,要做正弦摆动的时候,无论控制卡上提供了怎么方便的电子凸轮规划功能,都不如和一个虚轴一起画圆方便。

波恩

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发表于:2007-05-03 11:26:00
124楼
确实方便,还是刘斑竹经验丰富!学习了。

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发表于:2007-05-03 14:26:00
125楼
trio所谓实轴是:控制输出接口,和编码器回馈构成闭环的的一个轴(电机)。拿trio来说,可以构建一个完整的0,或1轴,因为只有一个控制输出口,另一个编码器接口只能计量,不能控制,此所谓虚轴。比如trio用于包装行业,一个实轴用来实际控制电机,另外一个虚轴(也就是编码器输入口),用来计量长度。

波恩

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发表于:2007-05-05 11:44:00
126楼
如果是“用来计量长度”的话,恐怕与虚轴概念又有所出入了。

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发表于:2007-05-05 15:02:00
127楼
下面引用由波恩在 2007-5-5 11:44:00 发表的内容:
  如果是“用来计量长度”的话,恐怕与虚轴概念又有所出入了。
--------------------------------------------------------------------------------------------
恐怕你的虚轴的概念错误。

波恩

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发表于:2007-05-06 20:09:00
128楼
“虚轴的概念错误”? 洗耳恭听,愿闻其详!希不吝赐教

重剑

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发表于:2007-05-06 20:47:00
129楼
    TRIO:Any axes not having a hardware interface can be used a
"virtual" axis!

刘岩利

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发表于:2007-05-07 21:58:00
130楼
如果是 Any axes not having all hardware interface,算实轴还是虚轴?比如只有一个测量轮带动的编码器信号? 

执行机构.

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发表于:2007-05-08 08:37:00
131楼
此种情况为实轴
Atype=3(编码器输入轴)
ATYPE=0(虚拟轴)
ATYPE=1(脉冲输出轴/步进轴)
ATYPE=2(伺服轴)
:
:
:
根据需要有多种轴配置.

重剑

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发表于:2007-05-08 09:08:00
132楼
1、“如果是 Any axes not having all hardware interface,算实轴还是虚轴?”
             在这里我理解为虚轴。“all hardware interfaces”应包括模拟信号,数字信号,还有总线通讯等界面。
2、“比如只有一个测量轮带动的编码器信号?”
             在仅做单独测量的应用中我理解为实轴。但在伺服双反馈控制的应用中,却要将它当做一个虚拟伺服轴,是需要控制的。需要给它指令位置(等于主伺服的指令位置),设置伺服增益,伺服闭环,将输出叠加到物理输出,补偿两个反馈通道的偏差。

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发表于:2007-05-08 10:42:00
133楼
“如果是 Any axes not having all hardware interface,算实轴还是虚轴?”

----这话问的!can be used a "virtual" axis! 这不就是答案吗!

Any axes not having all hardware interface 这句话是:任何轴,如果没有完整的所有的输入输出接口,可以用作虚轴。所谓完整的就如我上面定义的实轴:有控制输出口,和编码器反馈输入口的闭环,通讯口不算!虚轴就是有输出,没有输入,或者只有输入,没有输出,二者比居其一,没有完整的输入输出和没有输入输出不是一个概念。not having all hardware interface 没有完整的接口,指的是并不是没有接口,而是 输入,输出最起码有一个。否则就不是一个虚轴,而是N个了。

重剑

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发表于:2007-05-08 12:43:00
134楼
     惭愧,对“ not having all hardware interface”理解有误。
    “not having all hardware interface 没有完整的接口,指的是并不是没有接口,而是 输入,输出最起码有一个。”如果这样,我认为是实轴。

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发表于:2007-05-09 10:29:00
135楼
下面引用由重剑在 2007-5-8 12:43:00 发表的内容:    惭愧,对“ not having all hardware interface… -------------------------------------------------------------------------------------------- 这就叫虚轴,如果包括连输入输出都没有的有16个!但只算一实一虚。

重剑

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发表于:2007-05-10 19:05:00
136楼
 
TO:通讯网:
   TRIO官方答案:If ATYPE=0 an axis can be used as a virtual axis.  The axis number may already have ATYPE=0, or you can uncheck the servo and stepper box under the Controller / Enable features menu to make it a virtual axis.
   另中国技术triomotion@126.com 

关下

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发表于:2008-06-14 08:53:43
137楼

没人再说了呢看的挺有意思,

WSW5

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138楼
请问一下TRIO技术支持,EURO205X的控制板卡是不是可控制四个轴,听说要买另外三个轴的ID号才能使用,那刚开始买回来只能用一轴,如果只用一个轴,那板卡多少钱,如果再买三个轴ID号,每个号要多少钱,是不是要一万多,如果不贵可以考虑选 用!本人信箱WSW97168@126.com请指教!

王振国

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发表于:2009-03-21 23:43:21
139楼

运动控制器我没有用过,可以给我一些资料让我参考一下吗

示教功能

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发表于:2009-03-22 12:09:10
140楼

现在在www.triomotion.net很方便下载的。

 


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